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Público Automação Industrial Princípios e Aplicações Público ROTEIRO DE AULA PRÁTICA 2 Unidade 3 Recursos de programação para CLPs Aula Aula 2 Contadores em Linguagem Ladder e em Diagrama de blocos FBD Software Software Livre Infraestrutura O software Zelio é uma ferramenta poderosa e versátil para programação e controle de dispositivos elétricos Para uma utilização adequada do software é recomendável ter um dispositivo com requisitos mínimos como um processador de pelo menos 1 GHz 2 GB de memória RAM e 500 MB de espaço livre em disco Além disso é necessário ter um sistema operacional compatível como o Windows 7 8 ou 10 Para uma experiência mais fluída e desempenho aprimorado é recomendável uma configuração com processador mais rápido 4 GB de RAM e espaço de armazenamento adicional para projetos e arquivos Esses requisitos garantem que o software Zelio funcione de maneira eficiente e proporcione uma programação e controle confiáveis dos dispositivos elétricos Descrição do software O software Zelio é uma ferramenta essencial para automação elétrica permitindo programação e controle de dispositivos eletrônicos Com recursos como programação ladder blocos de função e lista de instruções o software oferece flexibilidade para atender às necessidades dos projetos Sua biblioteca abrangente de funções prédefinidas facilita a criação de programas complexos enquanto a simulação permite testar e ajustar o funcionamento do sistema O monitoramento em tempo real possibilita visualizar o estado dos dispositivos durante a execução do programa Com interface intuitiva e características técnicas avançadas o Zelio otimiza a eficiência e a segurança das atividades de controle elétrico Clique aqui e assista ao vídeo com o passo a passo de instalação e acesse o manual de instalação Atividade Prática Introdução Os contadores de eventos contam ocorrências específicas como peças em uma linha de produção ou acionamentos de um sensor O Zelio Software simplifica a configuração dos contadores Você seleciona o tipo de contador crescente ou decrescente define o número Público máximo de eventos e configura as condições de reset e préajuste Depois de configurados os contadores podem ser usados na lógica de programação para acionar ações ou tomar decisões com base em contagens O Zelio Software também oferece recursos adicionais como monitoramento depuração e simulação Assim é possível controlar e automatizar processos industriais Veja um exemplo de ligação de um contador updown na Figura 1 Figura 1 Exemplo da ligação de um contador updown em programação Ladder Fonte ZelioSoft Esse sistema possui um contador chamado CC1 bobinas Q1 DC1 RC1 contato auxiliar C1 e contatos de entrada I2 I3 O contador CC1 é responsável por contar eventos e a cada vez que o contato I1 é fechado o contador é incrementado Quando o valor do contador CC1 atinge 3 o contato auxiliar C1 é fechado ativando a bobina Q1 Isso significa que quando o contador atinge 3 eventos contados algo acontece representado pela ativação da bobina Q1 Nesse exemplo foi definido o número de eventos em 3 Porém esse valor pode ser alterado Atividade proposta Para exemplificar o uso das funções de contagem no Zelio projete um contador crescente decrescente updown Objetivos 1 Compreender o funcionamento dos contadores de eventos 2 Configurar corretamente os contadores para contar pulsos em entradas específicas 3 Acionar saídas com base na contagem de pulsos em entradas designadas 4 Reiniciar a contagem do contador ao acionar uma entrada específica 5 Utilizar temporizadores para gerar pulsos de contagem e reiniciar o contador automaticamente Procedimentos para a realização da atividade Exercício 1 Após a contagem de 3 pulsos em I1 devese acionar Q1 Para reiniciar a contagem devese acionar a entrada I2 Público Caro aluno para realizar o exercício 1 e alcançar o objetivo proposto siga as seguintes etapas 1 Abra o Zelio Software em seu computador 2 Crie um novo projeto ou abra o projeto existente onde deseja realizar a atividade 3 Identifique as entradas I1 e I2 que serão utilizadas no exercício Certifiquese de que elas estejam corretamente conectadas ao seu hardware 4 Na lógica de programação localize o bloco de contadores de eventos 5 Configure um contador de eventos para monitorar a entrada I1 Defina o tipo de contador como crescente e ajuste o número máximo de eventos para 3 6 Conecte a saída do contador ao dispositivo de saída Q1 que será acionado após a contagem de 3 pulsos em I1 7 Agora configure um detector de evento na entrada I2 Esse detector será responsável por reiniciar a contagem do contador 8 Conecte a saída do detector de evento à função de reinício do contador para que a contagem seja reiniciada ao acionar a entrada I2 Ao seguir essas etapas você terá implementado a lógica necessária para acionar a saída Q1 após a contagem de 3 pulsos em I1 reiniciando a contagem quando a entrada I2 for acionada Exercício 2 Caro aluno para realizar o exercício 2 e atingir o objetivo proposto siga as etapas abaixo 1 Abra o Zelio Software em seu computador 2 Crie um novo projeto ou abra o projeto existente onde deseja realizar a atividade 3 Identifique as entradas I1 e I2 que serão utilizadas no exercício Certifiquese de que elas estejam corretamente conectadas ao seu hardware 4 Na lógica de programação localize o bloco de contadores de eventos 5 Configure um contador de eventos para monitorar a entrada I1 Defina o tipo de contador como crescente e ajuste o número máximo de eventos para 5 6 Configure outro contador de eventos para monitorar a entrada I2 Defina o tipo de contador como crescente e ajuste o número máximo de eventos para 7 7 Conecte as saídas dos contadores à função de acionamento da saída Q1 que será ativada após a contagem de 5 pulsos em I1 e 7 pulsos em I2 Ao seguir essas etapas você terá implementado a lógica necessária para acionar a saída Q1 após a contagem de 5 pulsos em I1 e 7 pulsos em I2 Exercício 3 Público Caro aluno para realizar o exercício 3 e alcançar o objetivo proposto siga as seguintes etapas 1 Abra o Zelio Software em seu computador 2 Crie um novo projeto ou abra o projeto existente onde deseja realizar a atividade 3 Identifique a necessidade de um temporizador infinito para gerar os pulsos de contagem 4 Na lógica de programação adicione um temporizador infinito 5 Conecte a saída do temporizador à entrada do contador de eventos 6 Configure o contador de eventos para contar os pulsos gerados pelo temporizador 7 Certifiquese de que o contador de eventos esteja configurado para reiniciar automaticamente após o final da contagem Ao seguir essas etapas você terá implementado a lógica necessária para utilizar um temporizador infinito para gerar os pulsos de contagem e reiniciar automaticamente o contador após o final da contagem Exercício 2 Após a contagem de 5 pulsos em I1 e a contagem de 7 pulsos em I2 devese acionar uma saída Q1 Caro aluno para realizar o exercício 2 e atingir o objetivo proposto siga as etapas abaixo 1 Abra o Zelio Software em seu computador 2 Crie um novo projeto ou abra o projeto existente onde deseja realizar a atividade 3 Identifique as entradas I1 e I2 que serão utilizadas no exercício Certifiquese de que elas estejam corretamente conectadas ao seu hardware 4 Na lógica de programação localize o bloco de contadores de eventos 5 Configure um contador de eventos para monitorar a entrada I1 Defina o tipo de contador como crescente e ajuste o número máximo de eventos para 5 6 Configure outro contador de eventos para monitorar a entrada I2 Defina o tipo de contador como crescente e ajuste o número máximo de eventos para 7 7 Conecte as saídas dos contadores à função de acionamento da saída Q1 que será ativada após a contagem de 5 pulsos em I1 e 7 pulsos em I2 Ao seguir essas etapas você terá implementado a lógica necessária para acionar a saída Q1 após a contagem de 5 pulsos em I1 e 7 pulsos em I2 Exercício 3 Um temporizador infinito irá realizar os pulsos de contagem do contador Após o final da contagem o contador irá se reiniciar sozinho Caro aluno para realizar o exercício 3 e alcançar o objetivo proposto siga as seguintes etapas 1 Abra o Zelio Software em seu computador 2 Crie um novo projeto ou abra o projeto existente onde deseja realizar a atividade 3 Identifique a necessidade de um temporizador infinito para gerar os pulsos de contagem 4 Na lógica de programação adicione um temporizador infinito 5 Conecte a saída do temporizador à entrada do contador de eventos Público 6 Configure o contador de eventos para contar os pulsos gerados pelo temporizador 7 Certifiquese de que o contador de eventos esteja configurado para reiniciar automaticamente após o final da contagem Ao seguir essas etapas você terá implementado a lógica necessária para utilizar um temporizador infinito para gerar os pulsos de contagem e reiniciar automaticamente o contador após o final da contagem Checklist Segue abaixo o checklist resumido para cada exercício Exercício 1 1 Configurar o contador crescente 3 eventos 2 Conectar a saída do contador à saída Q1 3 Configurar o detector de evento em I2 4 Conectar a saída do detector à reinicialização do contador Exercício 2 1 Configurar os contadores crescente 5 eventos em I1 e 7 eventos em I2 2 Conectar as saídas dos contadores à saída Q1 Exercício 3 1 Adicionar um temporizador infinito 2 Conectar a saída do temporizador ao contador de eventos 3 Configurar o contador para contar os pulsos do temporizador 4 Certificarse de que o contador reinicie automaticamente após a contagem Observação Verificar todas as etapas concluídas corretamente Estudante você deverá entregar O aluno deverá entregar um relatório da prática realizada descrevendo de forma clara e organizada todas as etapas desenvolvidas e os resultados obtidos O relatório pode ser apresentado em formato de documento de texto como um arquivo em formato PDF ou Word O relatório deve incluir 1 Introdução Descrição breve do objetivo da prática e dos exercícios propostos 2 Metodologia Explicação detalhada das etapas seguidas na prática incluindo as configurações realizadas no Zelio Software as conexões dos dispositivos e os ajustes feitos nos contadores de eventos 3 Resultados Apresentação dos resultados obtidos em cada exercício incluindo a descrição das ações realizadas e o funcionamento dos contadores de eventos de acordo com as especificações de cada exercício 4 Discussão Análise dos resultados comparandoos com as expectativas iniciais e discutindo possíveis dificuldades encontradas durante a prática Público 5 Conclusão Resumo das principais conclusões obtidas destacando a importância dos contadores de eventos e do Zelio Software na automação de processos industriais Além disso é recomendado que o aluno anexe prints de telas do Zelio Software mostrando as configurações realizadas bem como prints ou fotos de evidências físicas caso tenham sido solicitadas durante a prática É importante seguir as orientações do professor em relação ao formato e modelo específico do relatório se houver Referências BRANQUINHO M A et al Segurança da automação e SCADA Rio de Janeiro Elsevier 2014 CAPELLI A Eletrônica para Automação Rio de Janeiro Antenna 2004 CAPELLI A Automação industrial controle do movimento e processos contínuos 3 ed São Paulo Érica 2013 CIPELLI A M V SANDRINI W J MARKUS O Teoria e Desenvolvimento de Projetos de Circuitos Eletrônicos São Paulo Érica 2005 LAMB F Automação industrial na prática Tradução M J da Cunha Revisão técnica A Pertence Júnior Porto Alegre AMGH 2015 LINO JÚNIOR F BRONIEIRA P MORI F Automação industrial cadeia produtiva e logística Londrina Editora e Distribuidora Educacional SA 2018
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Público Automação Industrial Princípios e Aplicações Público ROTEIRO DE AULA PRÁTICA 2 Unidade 3 Recursos de programação para CLPs Aula Aula 2 Contadores em Linguagem Ladder e em Diagrama de blocos FBD Software Software Livre Infraestrutura O software Zelio é uma ferramenta poderosa e versátil para programação e controle de dispositivos elétricos Para uma utilização adequada do software é recomendável ter um dispositivo com requisitos mínimos como um processador de pelo menos 1 GHz 2 GB de memória RAM e 500 MB de espaço livre em disco Além disso é necessário ter um sistema operacional compatível como o Windows 7 8 ou 10 Para uma experiência mais fluída e desempenho aprimorado é recomendável uma configuração com processador mais rápido 4 GB de RAM e espaço de armazenamento adicional para projetos e arquivos Esses requisitos garantem que o software Zelio funcione de maneira eficiente e proporcione uma programação e controle confiáveis dos dispositivos elétricos Descrição do software O software Zelio é uma ferramenta essencial para automação elétrica permitindo programação e controle de dispositivos eletrônicos Com recursos como programação ladder blocos de função e lista de instruções o software oferece flexibilidade para atender às necessidades dos projetos Sua biblioteca abrangente de funções prédefinidas facilita a criação de programas complexos enquanto a simulação permite testar e ajustar o funcionamento do sistema O monitoramento em tempo real possibilita visualizar o estado dos dispositivos durante a execução do programa Com interface intuitiva e características técnicas avançadas o Zelio otimiza a eficiência e a segurança das atividades de controle elétrico Clique aqui e assista ao vídeo com o passo a passo de instalação e acesse o manual de instalação Atividade Prática Introdução Os contadores de eventos contam ocorrências específicas como peças em uma linha de produção ou acionamentos de um sensor O Zelio Software simplifica a configuração dos contadores Você seleciona o tipo de contador crescente ou decrescente define o número Público máximo de eventos e configura as condições de reset e préajuste Depois de configurados os contadores podem ser usados na lógica de programação para acionar ações ou tomar decisões com base em contagens O Zelio Software também oferece recursos adicionais como monitoramento depuração e simulação Assim é possível controlar e automatizar processos industriais Veja um exemplo de ligação de um contador updown na Figura 1 Figura 1 Exemplo da ligação de um contador updown em programação Ladder Fonte ZelioSoft Esse sistema possui um contador chamado CC1 bobinas Q1 DC1 RC1 contato auxiliar C1 e contatos de entrada I2 I3 O contador CC1 é responsável por contar eventos e a cada vez que o contato I1 é fechado o contador é incrementado Quando o valor do contador CC1 atinge 3 o contato auxiliar C1 é fechado ativando a bobina Q1 Isso significa que quando o contador atinge 3 eventos contados algo acontece representado pela ativação da bobina Q1 Nesse exemplo foi definido o número de eventos em 3 Porém esse valor pode ser alterado Atividade proposta Para exemplificar o uso das funções de contagem no Zelio projete um contador crescente decrescente updown Objetivos 1 Compreender o funcionamento dos contadores de eventos 2 Configurar corretamente os contadores para contar pulsos em entradas específicas 3 Acionar saídas com base na contagem de pulsos em entradas designadas 4 Reiniciar a contagem do contador ao acionar uma entrada específica 5 Utilizar temporizadores para gerar pulsos de contagem e reiniciar o contador automaticamente Procedimentos para a realização da atividade Exercício 1 Após a contagem de 3 pulsos em I1 devese acionar Q1 Para reiniciar a contagem devese acionar a entrada I2 Público Caro aluno para realizar o exercício 1 e alcançar o objetivo proposto siga as seguintes etapas 1 Abra o Zelio Software em seu computador 2 Crie um novo projeto ou abra o projeto existente onde deseja 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Após o final da contagem o contador irá se reiniciar sozinho Caro aluno para realizar o exercício 3 e alcançar o objetivo proposto siga as seguintes etapas 1 Abra o Zelio Software em seu computador 2 Crie um novo projeto ou abra o projeto existente onde deseja realizar a atividade 3 Identifique a necessidade de um temporizador infinito para gerar os pulsos de contagem 4 Na lógica de programação adicione um temporizador infinito 5 Conecte a saída do temporizador à entrada do contador de eventos Público 6 Configure o contador de eventos para contar os pulsos gerados pelo temporizador 7 Certifiquese de que o contador de eventos esteja configurado para reiniciar automaticamente após o final da contagem Ao seguir essas etapas você terá implementado a lógica necessária para utilizar um temporizador infinito para gerar os pulsos de contagem e reiniciar automaticamente o contador após o final da contagem Checklist Segue abaixo o checklist resumido para cada exercício Exercício 1 1 Configurar o contador crescente 3 eventos 2 Conectar a saída do contador à saída Q1 3 Configurar o detector de evento em I2 4 Conectar a saída do detector à reinicialização do contador Exercício 2 1 Configurar os contadores crescente 5 eventos em I1 e 7 eventos em I2 2 Conectar as saídas dos contadores à saída Q1 Exercício 3 1 Adicionar um temporizador infinito 2 Conectar a saída do temporizador ao contador de eventos 3 Configurar o contador para contar os pulsos do temporizador 4 Certificarse de que o contador reinicie automaticamente após a contagem Observação Verificar todas as etapas concluídas corretamente Estudante você deverá entregar O aluno deverá entregar um relatório da prática realizada descrevendo de forma clara e organizada todas as etapas desenvolvidas e os resultados obtidos O relatório pode ser apresentado em formato de documento de texto como um arquivo em formato PDF ou Word O relatório deve incluir 1 Introdução Descrição breve do objetivo da prática e dos exercícios propostos 2 Metodologia Explicação detalhada das etapas seguidas na prática incluindo as configurações realizadas no Zelio Software as conexões dos dispositivos e os ajustes feitos nos contadores de eventos 3 Resultados Apresentação dos resultados obtidos em cada exercício incluindo a descrição das ações realizadas e o funcionamento dos contadores de eventos de acordo com as especificações de cada exercício 4 Discussão Análise dos resultados comparandoos com as expectativas iniciais e discutindo possíveis dificuldades encontradas durante a prática Público 5 Conclusão Resumo das principais conclusões obtidas destacando a importância dos contadores de eventos e do Zelio Software na automação de processos industriais Além disso é recomendado que o aluno anexe prints de telas do Zelio Software mostrando as configurações realizadas bem como prints ou fotos de evidências físicas caso tenham sido solicitadas durante a prática É importante seguir as orientações do professor em relação ao formato e modelo específico do relatório se houver Referências BRANQUINHO M A et al Segurança da automação e SCADA Rio de Janeiro Elsevier 2014 CAPELLI A Eletrônica para Automação Rio de Janeiro Antenna 2004 CAPELLI A Automação industrial controle do movimento e processos contínuos 3 ed São Paulo Érica 2013 CIPELLI A M V SANDRINI W J MARKUS O Teoria e Desenvolvimento de Projetos de Circuitos Eletrônicos São Paulo Érica 2005 LAMB F Automação industrial na prática Tradução M J da Cunha Revisão técnica A Pertence Júnior Porto Alegre AMGH 2015 LINO JÚNIOR F BRONIEIRA P MORI F Automação industrial cadeia produtiva e logística Londrina Editora e Distribuidora Educacional SA 2018