Programa de Controle para Braço Mecanico com Seletor de Motor e Fins de Curso

O braço mecânico possui 3 movimentos além é claro do fechamento da pinça Os motores das articulações destacadas pelos círculos pretos podem girar 180 graus controlados por sensores de fim de curso em cada uma das articulações ou seja 0 graus e 180 graus Já o motor do punho pode girar 360 graus definido pelo operador A pinça fecha através da ação de um cilindro pneumático Desenvolva um programa de controle capaz de intervir em cada um dos motores através de dois botões BDDireita e BEEsquerda a escolha do motor atuado será feita através de seletores S1Seletor de motor da base S2 Seletor de motor cotovelo e S3 Seletor do motor do punho Além de um botão BG Garra que fecha a garra quando pressionado Os motores que possuem posição são controlados por fins de curso FC1 FC2 Motor base e FC3 FC4 motor Cotovelo através da ação de um cilindro pneumático Desenvolva um programa de controle capaz de intervir em cada um dos motores através de dois botões BDDireita e BEEsquerda a escolha do motor atuado será feita através de seletores S1Seletor de motor da base S2 Seletor de motor cotovelo e S3 Seletor do motor do punho Além de um botão BG Garra que fecha a garra quando pressionado Os motores que possuem posição são controlados por fins de curso FC1 FC2 Motor base e FC3 FC4 motor Cotovelo