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Engenharia Mecânica ·
Introdução à Lógica e Programação
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através da ação de um cilindro pneumático Desenvolva um programa de controle capaz de intervir em cada um dos motores através de dois botões BDDireita e BEEsquerda a escolha do motor atuado será feita através de seletores S1Seletor de motor da base S2 Seletor de motor cotovelo e S3 Seletor do motor do punho Além de um botão BG Garra que fecha a garra quando pressionado Os motores que possuem posição são controlados por fins de curso FC1 FC2 Motor base e FC3 FC4 motor Cotovelo
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