Momento Enade

16/05/2021 Exercícios - Momento ENADE: avaliação da tentativa Página inicial / Meus Cursos / ENADE_2021(M_3R) / Momento Enade / Exercícios - Momento ENADE Iniciado em domingo, 16 mai 2021, 15:46 Estado Finalizado Concluído em domingo, 16 mai 2021, 15:47 Tempo 1 minuto 36 segundos Avaliar 10.00 de um máximo de 10.00 (100%) Questão 1 Conteúdo Assina: 2.00 de 2.50 Tendo em vista o planejamento e a manutenção de células de manufatura robotizadas, os robôs industriais devem ser selecionados em função de suas características particulares, relacionadas às necessidades das atividades a serem por eles desenvolvidas. A esse respeito, considere as afirmações a seguir. I. Quando o espaço de trabalho é reduzido, e as cargas não necessitam de muita potência para serem movimentadas, recomenda-se utilizar um robô com acionamento hidráulico. II. Para movimentar cargas médias, com grande necessidade de precisão de repetibilidade e flexibilidade de posicionamento, escolhe-se o acionamento pneumático. III. Quando se tem grande necessidade de repetibilidade, cargas médias e espaço reduzido, o acionamento recomendável é do tipo servomotor AC. IV. Para movimentos de desaceleração e grande potência e precisão de repetibilidade, o tipo de acionamento recomendável é o motor de passo. SOMENTE é correto o que se afirma em Escolha uma: a. I e IV b. II e IV c. I e II d. III e. IV https://portalacademico.eniac.edu.br/mod/quiz/review.php?attempt=1069881&cmid=213462 1/5 16/05/2021 Exercícios - Momento ENADE: avaliação da tentativa Questão 2 Conteúdo Assina: 2.50 de 2.50 Leia o texto e analise a imagem abaixo. Texto I Os manipuladores robóticos de cadeia aberta podem ser classificados de acordo com diversos elementos, a classificação utilizada pela IFR (Federação Internacional de Robótica) é a classificação segundo o espaço de trabalho, que define o conjunto de pontos alcançáveis pelo manipulador. Observe o manipulador robótico do Texto II. Considere a origem O na junta articulada do braço, r=6m, θ=60°, λ=60° e √3≈1,7. Texto II Observe a imagem a seguir. A partir dos textos, avalie as assertões a seguir. I. A estrutura deste manipulador robótico é classificada segundo o espaço de trabalho como um robô esférico. II. O robô manipulador possui duas ligações prismáticas. III. A posição x = 1,5 m:x=1,5m e a posição y=5,1 m:y=5,1m. É correto o que se afirma em Escolha uma: a. I, II e III. b. III, apenas. c. I, apenas. d. I e III, apenas. e. I e II, apenas. https://portalacademico.eniac.edu.br/mod/quiz/review.php?attempt=1069881&cmid=213462 2/5 16/05/2021 Exercícios - Momento ENADE: avaliação da tentativa Questão 3 Conteúdo Assina: 2.50 de 2.50 Leia os textos a seguir. Texto I Usinagem trata-se do ato de trabalhar uma peça bruta, submetendo-a a processos de fabricação, auxiliados por uma ou mais máquinas-ferramentas e acarretando em uma forma final para a peça que depende de qual processo ela foi sujeitada. E por fim, será destinada para alguma aplicação. Por exemplo, uma peça pode ser submetida aos seguintes processos detalhados na tabela a seguir. Aplainamento Processo destinado à obtenção de superfícies regradas, geradas por um movimento retilíneo alternativo da peça ou da ferramenta. Brochamento Processo destinado à obtenção de superfícies quaisquer com o auxílio de ferramentas multicortantes. Furação Processo destinado à obtenção de um furo geralmente cilíndrico numa peça, com o auxílio de uma ferramenta multicortante. Serrajamento Processo destinado ao seccionamento ou recorte com auxílio de ferramentas multicortantes de pequena espessura. Torneamento Processo destinado à obtenção de superfície de revolução como auxílio de uma ou mais ferramentas monocortantes. Texto II Um professor de processos de fabricação industrial observou um grupo novato de estudantes que realizavam uma visita técnica em uma empresa, no qual foram recepcionados pelo gerente geral de usinagem. No trajeto o gerente informou aos estudantes que toda peça metálica produzida para fins industriais ou comerciais, nos dias atuais, passam por processos de fabricação, desde os mais simples até os mais complexos, variando de acordo com a sua utilização. No seguimento, foi acompanhado um desses processos e verificou que uma peça A estava sendo usinada, porém não foi identificado o processo pelo qual ela estava sendo submetida. Entretanto, foram feitas algumas observações, como as seguintes: uma pequena ferramenta estava acoplada a uma máquina e ela avançava em direção à peça que rotacionava em torno do seu próprio eixo e essa ferramenta realizava um desgaste em superfícies na peça, deixando-a com acabamento superficial liso e mantendo o perfil cilíndrico da peça, sem o seu seccionamento. A partir dos textos apresentados, assinale a alternativa que apresenta o processo de fabricação aplicado à peça A nessa situação. Escolha uma: a. O processo que está sendo utilizado para a fabricação da peça A é o brochamento. b. O processo que está sendo utilizado para a fabricação da peça A é o aplainamento. c. O processo que está sendo utilizado para a fabricação da peça A é a furação. d. O processo que está sendo utilizado para a fabricação da peça A é o torneamento. e. O processo que está sendo utilizado para a fabricação da peça A é o serrajamento. https://portalacademico.eniac.edu.br/mod/quiz/review.php?attempt=1069881&cmid=213462 3/5 16/05/2021 Exercícios - Momento ENADE: avaliação da tentativa O processo que está sendo utilizado para a fabricação da peça A é o torneamento. Questão 4 Conteúdo: Atingiu 2,50 de 2,50 Segundo a Robotic Industries Association (RIA), robô industrial é definido como um "manipulador multifuncional reprogramável projetado para movimentar materiais, partes, ferramentas ou peças especiais, através de diversos movimentos programados, para o desempenho de uma variedade de tarefas". Uma definição mais completa é apresentada pela norma ISO (International Organization for Standardization) 10218, como sendo: "uma máquina manipuladora com vários graus de liberdade controlada automaticamente, reprogramável, multifuncional, que pode ter base fixa ou móvel para utilização em aplicações de automação industrial". Fonte: Disponível em: <http://www.fem.unicamp.br/~hermini/Robotica/livro/cap.1>. Acesso em: 18 jan. 2018 (adaptado). Com base no texto acima e sobre a classificação dos robôs industriais quanto à geometria do seu volume de trabalho e os tipos de juntas, assinale a opção que especifica o tipo de robô articulado. Escolha uma: a. Possui ao menos três juntas de rotação, sendo que o eixo de movimento da junta de rotação da base é ortogonal às outras duas juntas de rotação, que são simétricas entre si; seu volume de trabalho apresenta uma geometria mais complexa em relação às outras configurações. b. Possui movimentos que formam um sistema de coordenadas de referência polar, através de uma junta prismática e duas de rotação (PRR), compondo movimentos de uma translação e duas rotações; seu volume de trabalho gerado é aproximadamente uma esfera. c. Possui movimentos que podem ser descritos no sistema de coordenadas de referência cilíndrica, e é formado por duas juntas prismáticas e uma de rotação (PPR), compondo movimentos de duas translações e uma rotação; seu volume de trabalho gerado é cilíndrico. d. Possui duas juntas de rotação em paralelo para ser ter movimento num plano e uma junta prismática perpendicular a este plano (PRP), apresentando portanto uma translação e duas rotações; seu volume de trabalho gerado é aproximadamente cilíndrico. e. Possui três juntas prismáticas (PPP), resultando num movimento composto de três translações, cujos eixos de movimento são coincidentes com um sistema de coordenadas de referência cartesiano; seu volume de trabalho gerado é retangular. https://portalacademico.eniac.edu.br/mod/quiz/review.php?attempt=1069881&cmid=213462 4/5