Prova de Mecânica III - Análise de Rotação e Aceleração em Sistemas Mecânicos

MCA08712Mecânica III 202102 Segunda Avaliação Primeira Questão 030222 1600h às 1700h O disco de 1 m de diâmetro e centro em C rola sem escorregar na superfície plana com velocidade angular de 4 rads e aceleração angular de 10 rads² ambas no sentido antihorário A barra AB de 1 m de comprimento desliza sobre a superfície em B e é livre para rotacionar em torno do eixo k em A fixa por um pino ao disco Para o instante representado pela figura determine 10 ponto A velocidade angular da barra AB 10 ponto A velocidade do ponto B 10 ponto A aceleração angular da barra AB 20 pontos A aceleração do ponto B g 981 j Obs Desenho fora de escala i 2 i 2 j v0 i cos θ ωAB j sen θ ωAB i i 2 vo sen θ ωAB j 2 cos θ ωAB ωAB 23094 rads v0 2 sen θ ωAB 31547 ms aC α0 k x 05 j 5 i 1 a0 5 j α0 k x 05 i ω0 k x ω0 k x 05 i 5 j 5 j 8 j 13 i 5 j II a0 aC j αee k x cos θ i sen θ j ωAB k x ω0 k x cos θ i sen θ a0 i cos θ α0 j sen θ α0 i ωAB² cos θ i ωAB² sen θ j 7 11 13 i 5 j a0 i cos θ α0 j sen θ α0 i ωAB² cos θ i ωAB² sen θ i 13 ap sen θ α0 cos θ ωAB² j 5 cos θ α0 sen θ ωAB² α0 5 05 ωAB² 88527 rads² cos θ aₚ 13 05 αap cos θ 23094² 220451 ms² CL 45 1m BC1 AC1 sen 45 sen 75 sen 60 BC1 13660 m AC1 12247 m vo w BC1 vo w BC1 2² 2² 28284 ms ω 23095 rads vo 31547 ms