Controle Digital - Análise de Estabilidade e Resposta a Impulso

CONTROLE DIGITAL Considere os sistemas dinâmicos descritos pelas funções de transferência Gs Ys Us a Gs 2 s 1 s 3 b Gs 5 s 2 s2 5s 6 c Gs 10 s3 60s2 1125s d Gs 20 s 2 s2 4s 5 Para cada uma delas i Construa o diagrama de pólos e zeros do sistema ii Determine a expansão em frações parciais da função Gs iii Discuta a estabilidade do sistema iv Escreva a saída yt admitindo entrada ut impulsiva