Pneumática Básica - Comandos, Lógicas e Controle de Velocidade

AULA 02 PNEUMÁTICA BÁSICA Disciplina Hidráulica Curso Engenharia Mecânica Fundação Santo André Docente Prof Paulo Lixandrão Cortesia Prof Daniel Pezza Tchernov 1 PROGRAMA DE AULA Tipos de Comando Lógicas de Comando Controle de Velocidade Sequência Ciclo Único Sequência Ciclo Contínuo Parada de Emergência em Sistemas Automatizados 2 Comando Direto acionamento muscular e mecânico Comando Indireto é definido quando a força de acionamento atua sobre qualquer dispositivo intermediário o qual libera o comando principal que por sua vez é responsável pela inversão da válvula TIPOS DE COMANDO 11 3 Válvula direcional 32 vias simples piloto e retorno por mola Lógica E AND Válvula de Simultaneidade Comando bimanual Simbologia LÓGICAS DE COMANDO 13 4 1 1 2 Lógica E AND Válvula de Simultaneidade Comando bimanual LÓGICAS DE COMANDO 23 5 httptrabalhogovbrsegurancaesaudenotrabalhonormatizacaonormasregulamentadorasnormaregu lamentadoran12segurancanotrabalhoemmaquinaseequipamentos NR12 SEGURANÇA NO TRABALHO EM MÁQUINAS E EQUIPAMENTOS FluidSIM Ctrl B1 Ctrl B2 Construa um circuito pneumático utilizando Comando Indireto Função E EXERCÍCIO 01 TIPO LÓGICA DE COMANDO 6 Código Descrição do componente 1 Alimentação de ar comprimido 1 Cilindro de simples ação 1 Unidade de conservação de ar representação simplificada 1 Válvula de simultaneidade 3 Válvula de 3n vias 2 1 3 2 1 3 1 1 2 2 1 3 Construa um circuito pneumático utilizando Comando Indireto Função OU EXERCÍCIO 02 TIPO LÓGICA DE COMANDO 7 Código Descrição do componente 1 Alimentação de ar comprimido 1 Cilindro de simples ação 1 Unidade de conservação de ar representação simplificada 1 Válvula alternadora 3 Válvula de 3n vias 2 1 3 2 1 3 2 1 3 1 1 2 Controle de velocidade de avançoretorno de atuadores pneumáticos Válvula de Fluxo Simbologia CONTROLE DE VELOCIDADE 12 8 2 1 3 60 50 4 2 1 3 Controle de velocidade de avançoretorno de atuadores pneumáticos Válvula Reguladora de Fluxo Unidirecional Simbologia CONTROLE DE VELOCIDADE 22 9 Construa um circuito pneumático com Controle de velocidade avançoretorno Comando Indireto Lógica E no avanço EXERCÍCIO 03 CONTROLE DE VELOCIDADE 10 50 4 2 1 3 1 1 2 2 1 3 2 1 3 50 2 1 3 Código Descrição do componente 1 Alimentação de ar comprimido 1 Cilindro de dupla ação 1 Unidade de conservação de ar representação simplificada 1 Válvula de 4n vias 1 Válvula de simultaneidade 2 Válvula reguladora de fluxo unidirecional 3 Válvula de 3n vias Preferência a válvulas direcionais 52 vias com finalidade a reduzir a quantidade de mangueiras no sistema 50 2 1 3 50 2 1 3 R1 4 2 5 1 3 R1 Comando mecânico rolete escamoteável SEQUÊNCIA CICLO ÚNICO 11 11 Código Descrição do componente 1 Alimentação de ar comprimido 1 Cilindro de dupla ação 1 Unidade de conservação de ar representação simplificada 1 Válvula de 5n vias 2 Válvula de 3n vias 2 Válvula reguladora de fluxo unidirecional Régua de posicionamento Avanço com retorno automático Comando mecânico rolete escamoteável SEQUÊNCIA CICLO CONTÍNUO 11 12 2 1 3 2 1 3 R2 4 2 5 1 3 R1 R2 2 1 3 R1 1 1 2 Código Descrição do componente 1 Alimentação de ar comprimido 1 Cilindro de dupla ação 1 Unidade de conservação de ar representação simplificada 1 Válvula de 5n vias 1 Válvula de simultaneidade 2 Válvula reguladora de fluxo unidirecional 3 Válvula de 3n vias EXERCÍCIO 04 CICLO ÚNICO CONTÍNUO 13 2 1 3 2 1 3 R2 4 2 5 1 3 R1 R2 2 1 3 R1 1 1 2 2 1 3 1 1 2 Código Descrição do componente 1 Alimentação de ar comprimido 1 Cilindro de dupla ação 1 Unidade de conservação de ar representação simplificada 1 Válvula alternadora 1 Válvula de 5n vias 1 Válvula de simultaneidade 2 Válvula reguladora de fluxo unidirecional 4 Válvula de 3n vias EXERCÍCIO 05 02 ATUADORES CICLO ÚNICO 14 4 2 5 1 3 R1 R2 2 1 3 R3 2 1 3 4 2 5 1 3 R3 2 1 3 R1 2 1 3 R2 Sequência Algébrica A B A B Comando Indireto EXERCÍCIO 06 02 ATUADORES CICLO ÚNICO CONTÍNUO 15 Sequência Algébrica A B A B Comando Indireto 4 2 5 1 3 R1 R2 2 1 3 R3 2 1 3 4 2 5 1 3 R4 R3 2 1 3 R1 2 1 3 R2 2 1 3 2 1 3 R4 1 1 2 1 1 2 0 5 10 15 20 25 mm 20 40 60 80 100 Cilindro de dupla ação mm 20 40 60 80 100 Cilindro de dupla ação Descrição do componente Designação Código Descrição do componente 1 Alimentação de ar comprimido 1 Unidade de conservação de ar representação simplificada 1 Válvula alternadora 1 Válvula de simultaneidade 2 Cilindro de dupla ação 2 Válvula de 5n vias 4 Válvula reguladora de fluxo unidirecional 6 Válvula de 3n vias APLICAÇÃO ATUADOR DE POSIÇÕES MÚLTIPLAS 11 16 Reproduzir o circuito a seguir Código Descrição do componente 1 Alimentação de ar comprimido 1 Cilindro de posições múltiplas 1 Unidade de conservação de ar representação simplificada 1 Válvula de pressão com manômetro 2 Válvula de 3n vias APLICAÇÃO VÁLVULA DE ESCAPE RÁPIDO 11 17 Reproduzir o circuito a seguir Simbologia 2 1 3 50 2 1 3 R1 4 2 5 1 3 R1 1 2 3 1 2 3 Combinação de válvulas PARADA DE EMERGÊNCIA EM SISTEMAS AUTOMATIZADOS 12 18 Parada de emergência com despressurização do atuador A figura apresenta um atuador de dupla ação com movimento oscilante Quando é acionada a chave de parada de emergência EM normalmente fechada o sistema fica despressurizado com a haste do atuador livre 2 1 3 2 1 3 R1 4 2 5 1 3 R1 2 1 3 E M PARADA DE EMERGÊNCIA EM SISTEMAS AUTOMATIZADOS 22 19 Parada de emergência com atuador recuado 2 1 3 2 1 3 R1 R1 2 1 3 E M 1 1 2 4 2 5 1 3 A figura apresenta um atuador de dupla ação em que quando é acionada a chave de parada de emergência EM o atuador recua e permanece na posição recuado sob pressurização Neste caso a haste não fica livre MÉTODOS DE ELABORAÇÃO CIRCUITOS 14 Existem três tipos de métodos para elaboração de circuitos pneumáticoshidráulicos Método Intuitivo Métodos de maximização de contatos Método de minimização de contatos 20 Neste método utilizase o mecanismo do pensamento e do raciocínio lógico humano na busca da solução de uma situaçãoproblema apresentada MÉTODOS DE ELABORAÇÃO CIRCUITOS 24 Sequência Direta e Indireta a regra para identificar se uma sequência é direta ou indireta é muito simples dadas as sequências algébricas a seguir em seguida passase um traço vertical dividindo a sequência ao meio 21 Sequência Direta Comando Direto Sequência Indireta Comando Indireto MÉTODOS DE ELABORAÇÃO CIRCUITOS 34 Sequência Direta 22 Sequência Direta Comando Direto Sequência Indireta Comando Indireto MÉTODOS DE ELABORAÇÃO CIRCUITOS 44 Sequência Indireta 23 Sequência Direta Comando Direto Sequência Indireta Comando Indireto OBRIGADO POR SEU TEMPO