Relatorio de Atividade Pratica de Controladores Logicos Programaveis Uninter

CENTRO UNIVERSITÁRIO INTERNACIONAL UNINTER ESCOLA SUPERIOR POLITÉCNICA TECNOLOGIA EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL DISCIPLINA DE CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS RELATÓRIO DE ATIVIDADE PRÁTICA ALUNO PROFESSORA CARLA DE MORAES DE LARA CIDADE ESTADO SIGLA 2023 i 1 INTRODUÇÃO Neste capítulo devem constar informações para situar o trabalho incluindo a delimitação do tema área de da abrangência do estudo a motivação ou justificativa e o problema que inspirou o trabalho Toda investigação se inicia por um problema uma questão ou uma dúvida uma pergunta articulada a conhecimentos anteriores ou seja identificar a dificuldade com a qual nos defrontamos Destacar a importância assim como a relevância social e científica da pesquisa relevância para a área 11 OBJETIVOS Os objetivos são as metas que se pretende constatar verificar analisar Os objetivos pretendem sempre examinar o objeto dentro de determinados parâmetros É algo que deve ser verificável no final do trabalho 2 RESULTADOS E DISCUSSÃO Aqui são apresentados interpretados e discutidos todos os resultados do trabalho de forma exata e lógica as suas análises incluindo fotos figuras e tabelas Figuras e tabelas conforme a Tabela 1 devem ser posicionadas o mais próximo possível de sua citação no texto Textos e símbolos nelas incluídos devem ser de fácil leitura devendose evitar o uso de símbolos pequenos As legendas das tabelas são inseridas clicando com o botão direito na tabela e selecionando a opção Inserir legenda Tabela 1 Consumo médio de aparelhos domésticos Aparelho KWh Ar Condicionado 12 Chuveiro 40 Ferro de passar 08 Forno de microondas 12 Lavadora de roupas 08 TV 02 Figuras tabelas e suas legendas deverão estar centradas no texto Posicione o título de uma tabela acima da mesma também deixando uma linha de espaço entre elas Posicione a 1 legenda abaixo da figura deixando uma linha de espaço entre elas Deixe uma linha de espaço entre a figura ou tabela e o texto subsequente Solicitase a inclusão de ilustrações e fotos de boa qualidade Numere figuras e tabelas em sequência usando algarismos arábicos ex Figura 1 Figura 2 Tabela 1 Tabela 2 Faça referência a elas no texto como Tabela 1 e Fig 1 exceto no início de uma sentença onde Figura 1 deve ser usado Para facilitar o posicionamento das figuras no texto elas podem ser inseridas dentro de tabelas sem bordas As legendas devem ser inseridas clicando com o botão direito na figura e selecionar a opção Inserir Legenda Figura 1 Formas geométricas Segue abaixo um resumo de tudo o que deve ser apresentado em cada um dos itens da Atividade Prática a fim de comprovar que você realizou todos os experimentos Experiência 1 Calibração dos motores Montar o circuito proposto para teste dos motores Testar os limites de cada motor escrevendo o limite máximo e mínimo Apresentar duas fotos do experimento de cada servomotor com o nome e RU dos limites máximo e mínimo Experiência 2 Testes dos botões Montar o circuito proposto para teste dos botões Apresentar uma foto do circuito montado com o nome e RU Apresentar fotos do terminal quando cada botão for pressionado Experiência 3 Controle do braço robótico Montar o circuito proposto para teste do braço robótico Adaptar o programa o programa bracoroboticopy com base na calibração realizada no experimento 1 Apresentar pelo menos duas fotos de cada um dos servomotores com nome e RU 2 3 CONCLUSÕES Aqui devem ser apresentados os comentários relacionando os resultados obtidos com os objetivos assim como as conclusões sobre o trabalho realizado Devem ser respondidas as questões levantadas na introdução do trabalho como motivação e problema 3 4 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS Deve ser registrado todo o material que possibilitou um conhecimento prévio sobre o tema e sua delimitação Relação de todas as obras consultadas em ordem alfabética conforme determina ABNT autor obra edição quando não for a primeira local editora ano de publicação Todas as referências apresentadas aqui devem ter sido citadas no texto do trabalho Alguns exemplos são apresentados abaixo Na versão final não classificar em tipos de referências como feito abaixo deixar apenas as referências em ordem alfabética Artigos em periódicos FERLIN Edson Pedro CARVALHO N F Os Cursos de Engenharia na Modalidade EaD e Presencial Proposta de Cursos na Área de Computação Produção e Elétrica In COBENGE 2015 XLIII Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia São Bernardo do Campo SP 2015 Livros AZEVEDO Celicina Borges Metodologia científica ao alcance de todos 2ª Ed Barueri SP Manole 2009 p 1020 WAZLAWICK RS Metodologia da pesquisa para Ciência da computação Ed Elsevier Rio de Janeiro 2009 40 p Capítulos de livros MAGALHÃES L B N Antihipertensivos In SILVA P Farmacologia Rio de Janeiro Guanabara Koogan 1998 p 647657 TeseDissertaçãoMonografia SOUZA A C S Risco biológico e biossegurança no cotidiano de enfermeiros e auxiliares de enfermagem Tese Doutorado Escola de Enfermagem de Ribeirão Preto Universidade de São Paulo Ribeirão Preto 2001 183p Internet LEFFA V J Normas da ABNT Citações e Referências Bibliográficas Disponível em httpwwwleffaprobrtextosabnthtm Acesso em 05 fev 2016 Periódicos disponíveis por meio eletrônico SOUZA H RODRIGUES C A alma da fome é política Jornal do Brasil on line São Paulo 12 set 1993 Disponível httpwwwgeocitiescomathensthebes7046fomehtm Acesso em 11 jul 2001 4 1 Disciplina de Controladores Lógicos Programáveis Profa Ma Carla de Lara Atividade Prática de Controladores Lógicos Programáveis A seguir você encontra o roteiro para a atividade prática que conta com o uso de materiais e equipamentos disponíveis no kit polo Edith Clarke e no kit Hedy Lamarr além do software de programação de CLP GX Developer Após realizar as experiências você deverá organizar os resultados em um relatório conforme o modelo de relatório disponibilizado na disciplina e entregar o relatório em pdf através do ícone Trabalhos Leia com atenção a todas as informações contidas neste roteiro OBJETIVO Essa atividade tem como intuito aprofundar os conhecimentos a respeito dos controladores lógicos programáveis e da linguagem de programação de denominada diagrama ladder Sendo que para o desenvolvimento dela será necessário utilizar o módulo CONTROLADOR LÓGICO que faz parte do KIT POLO EDITH CLARKE Este módulo conta com os seguintes equipamentos Controlador lógico programável CF2n 18 MT 2t Fonte de alimentação para CLP 24 V 20 A Conector RS 232 cabo serial que vem juntamente com o módulo Caso o computador utilizado seja o do polo ou pessoal não tenha entrada serial você poderá utilizar o cabo adaptador de serial para USB disponível no KIT HEDY LAMARR chamado de cabo serialUSB Além destes elementos são necessários os seguintes materiais Quantidade Material Utilizado LPI KIT POLO 1 CLP Edith Clarke 1 Protoboard Hedy Lamarr 1 Cabo SerialUSB Hedy Lamarr 3 Botões push bottons Dick Morley 2 Disciplina de Controladores Lógicos Programáveis Profa Ma Carla de Lara Além dos elementos de hardware mencionados você precisará de um computador com o software de programação do CLP instalado no caso o GX Developer Caso você esteja utilizando seu computador para realizar a atividade no polo existe um tutorial para a instalação do mesmo o qual está disponível juntamente com os arquivos referentes à atividade na Aula 7 Caso esteja utilizando o computador do polo e este não apresente o software necessário solicite ao polo a instalação ATENÇÃO não será permitida a execução da atividade prática em software de simulação IMPORTANTE LEIA COM ATENÇÃO Dúvidas frequentes 1 KIT POLO EDITH CLARKE HEDY LAMARR Estes kits se tratam de KIT POLO portanto você deverá ir até o polo para fazer o uso dele Sendo assim é recomendado que você não deixe para realizar a atividade nos últimos dias visto que pode ser mais difícil encontrar data e horário disponível para o uso do kit A seguir é apresentada uma foto do kit Edith Clarke que pode inclusive auxiliar o seu polo a encontrar identificalo 3 Disciplina de Controladores Lógicos Programáveis Profa Ma Carla de Lara Caso ao procurar o polo você seja informado que ele não possui algum dos kits polos a serem utilizados nessa atividade favor entrar em contato com a tutoria IMEDIATAMENTE para que possamos verificar a informação e se for o caso realizar o envio do kit 2 Fotos dos experimentos no relatório Vocês devem incluir algumas fotos dos experimentos no relatório Não é necessário incluir todas coloque uma do circuito montado com o CLP e algumas que mostre o funcionamento de cada exercício proposto Coloque um papel com o seu nome RU e data escritos a mão na foto assim comprovando que realmente montaram o circuito como no exemplo a seguir 3 Modelo de relatório O relatório deve ser entregue seguindo o modelo de relatório fornecido na aula 7 do AVA O arquivo deve ser entregue em formato PDF contendo fotos da simulação funcionando e prints dos diagramas desenvolvidos no software GX Developer 4 Disciplina de Controladores Lógicos Programáveis Profa Ma Carla de Lara EXPERIÊNCIA 1 IMPLEMENTAÇÃO DE EXPRESSÕES LÓGICAS EM LADDER A primeira experiência consiste no desenvolvimento de um programa de instruções em ladder que represente uma expressão lógica relacionando as entradas X0 X1 e X2 do CLP a fim de acionar a saída Y0 Primeiramente será necessário montar na protoboard as chaves botões do tipo push button que serão empregadas para acionar as entradas do CLP as quais deverão ser montadas seguindo o circuito apresentado na Figura 1 Figura 1 Conexões com o CLP Parte A Empregando os conhecimentos a respeito do funcionamento das funções lógicas mencionadas aliados a criação de lógicas empregando associação de contatos elabore um diagrama em ladder que represente a expressão lógica dada a seguir 𝑌0 𝑋0 𝑋2 𝑋1 𝑋0 5 Disciplina de Controladores Lógicos Programáveis Profa Ma Carla de Lara Além da implementação do código no software GX Developer é necessário enviar o programa para o CLP para que possa ser testado O teste consistirá no acionamento das entradas conforme as combinações da tabela verdade apresentada na Tabela 1 e verificação da saída Y0 A cada combinação para as entradas X0 X1 e X2 deverá ser observado o estado da saída Y0 e preencher a tabela verdade da expressão dada na Tabela 1 Vale lembrar que o estado 0 indica entrada desativada portanto não deverá ser pressionado o botão conectado a esta respectiva entrada Já quando o estado da tabela verdade indicar 1 a mesma deverá ser acionada Sendo necessário apresentar no relatório a Tabela 1 preenchida com os estados da saída Y0 e fotos do CLP com o LED da saída Y0 acionado ou não dependendo do resultado para cada combinação O objetivo é testar as combinações apresentadas na Tabela 1 e preencher o resultado obtido para a saída Y0 Tabela 1 Tabela Verdade da expressão X0 X1 X2 Y0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 6 Disciplina de Controladores Lógicos Programáveis Profa Ma Carla de Lara EXPERIÊNCIA 2 ACIONAMENTO DE MOTORES ELÉTRICOS POR MEIO DE CLP Nesta experiência é necessário elaborar um diagrama em ladder para controlar o acionamento de dois motores elétricos M1 e M2 os quais são acionados pelos contatores K1 e K2 respectivamente O acionamento dos motores ocorre conforme a descrição a seguir Ao acionar o botão B1 o motor M1 é ligado e permanece ligado por 15 segundos Após os 15 segundos que o motor M1 esteve ligado ele deverá ser desligado e o motor M2 é ligado permanecendo assim por 20 segundos É preciso prever o intertravamento entre os motores ou seja eles não podem ser acionados simultaneamente Caso seja acionado o botão B0 os motores devem ser desligados imediatamente independente do tempo em que eles estiverem ligados A Figura 2 apresenta as conexões necessárias com o CLP sendo possível observar que apenas as entradas possuem conexões as saídas serão visualizadas por meio de seus LEDs indicadores 7 Disciplina de Controladores Lógicos Programáveis Profa Ma Carla de Lara Figura 2 Conexões com o CLP Parte Os componentes do sistema descritos anteriormente estão associados às entradas e às saídas dos CLP conforme a Tabela 2 No caso não é preciso empregar os contatores e nem os motores apenas acionar as entradas X0 e X1 por meio de botões do tipo push botton como os utilizados na experiência anterior As saídas Y0 e Y1 do CLP indicaram o acionamento dos motores ou seja quando o LED da saída Y0 estiver aceso é porque o motor M1 estaria ligado assim como a saída Y1 e o motor M2 Tabela 2 Associação de entradas e saídas do CLP Entradas Componente Entrada B1 X0 B0 X1 8 Disciplina de Controladores Lógicos Programáveis Profa Ma Carla de Lara Saídas Componente Saída K1 Y0 K2 Y1 1 INFORMAÇÕES ADICIONAIS O sistema deverá ser elaborado empregando utilizando o CLP disponível no kit polo apresentado nas aulas práticas disponíveis no roteiro da disciplina no AVA Devem ser utilizadas as entradas e saídas indicadas sendo assim não utilizem aquelas que não foram mencionadas Ao final da implementação deverá ser elaborado um relatório com introdução desenvolvimento que deve conter todas as informações referentes a implementação do sistema prints dos códigos desenvolvidos e fotos dos sistemas em funcionamento e uma conclusão apresentando as dificuldades e considerações a respeito da atividade O relatório deve ser entregue em formato PDF o mais completo possível com informações a respeito da implementação realizada Além disso o trabalho é individual portanto qualquer trabalho idêntico será considerado como plágio e será atribuída nota zero Bons estudos Profa Carla de Moraes de Lara