Atividade de Automação Industrial

GRAFLET FUNCIONAL MÁQUINA BEBIDAS QUENTES 1 BOTÃO DE PARTIDA A LIONAS 2 AVANÇAR CILINDRO ALIMENT 3 RECUAR CILINDRO ALIMENT AMARGO 4 PÓS 5 ABRIR VALV AÇUCAR EXTRAPÓS 6 ABRIR VALV AÇUCAR 7 FECHAR VALV AÇUCAR CAFÉ PURO 8 ABRIR VALV CAFÉ 9 ABRIR VALV AGUA FECHAR VALV CAFÉ 10 FECHAR VALV AGUA LOOP RESFRIADO t545 t665 t1835 t1935 Exemplo 4 estrutura com seleção de sequência Máquina de seleção de bebidas quentes Botão de partida Ptd AC alimentação de copo descartável Condição inicial presença de copo Sensor SC Usuário Chave seletora B B1 Café puro B2 Café com leite B3 Chocolate quente Reservatórios Válvulas de dosagem temporizadas R1 Café solúvel VR1 R2 Leite em pó VR2 R3 Chocolate VR3 R4 Açúcar VR4 R5 Água quente VR5 Liberação de açúcar Chave seletora A A1 Amargo VR4 0 seg A2 Doce VR4 4 seg A3 Extradoce VR4 6 seg Receitas Café puro B1 3 seg de café e 5 seg de água quente Café com leite B2 2 seg de café 3 seg de leite e 7 seg de água quente Chocolate B3 2 seg de leite 3 seg de chocolate e 6 seg de água quente Café Leite Chocol Açúcar Água quente VR1 VR2 VR3 VR4 VR5 Alimentador de copos O SC Máquina dispensadora de bebidas quentes Linha Programa 001 002 003 004 005 006 007 008 009 010 011 012 013 014 015 016 i02 Stop I01 Partida M07 M07 M01 M07 Q01 VR1 M02 M07 Q02 VR2 M03 M07 Q03 VR3 M04 M07 Q04 VR4 M05 M07 Q05 VR5 M07 i03 SC Q06 AC I04 CFPURO t02 M01 I05 CFLEITE t01 I05 CFLEITE T01 t02 M02 I06 CHOCOLATEQ t01 I06 CHOCOLATEQ T01 t02 M03 I07 Amargo M06 I08 Doce t03 M04 I09 Extradoce t05 Linha Programa 017 018 019 020 021 022 023 024 025 026 027 028 029 030 031 I04 CFPURO T02 t04 M05 I05 CFLEITE T02 t06 I06 CHOCOLATEQ T02 t05 I05 CFLEITE T01 I06 CHOCOLATEQ I04 CFPURO T02 I05 CFLEITE T01 I06 CHOCOLATEQ T01 I08 Doce T03 I04 CFPURO T02 T04 T02 I06 CHOCOLATEQ T05 I09 Extradoce I05 CFLEITE T02 T06