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Engenharia de Controle e Automação ·

Automação Industrial

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1 ORIENTAÇÕES PARA REALIZAÇÃO DA ATIVIDADE EXTENSIONISTA II Atividade Extensionista II OBJETIVO A Atividade Extensionista II tem como objetivo proporcionar a você uma oportunidade de aplicar os conhecimentos obtidos durante o curso promovendo a interação transformadora junto aos setores da sociedade por meio da produção e da aplicação do conhecimento em articulação permanente com o ensino e a pesquisa MATERIAL UTILIZADO Para a realização da atividade é necessário ter acesso aos materiais de aula via AVA Univirtus assim como os materiais comentados no processo definido para o desenvolvimento do projeto INSTRUÇÕES DE REALIZAÇÃO Você deve realizar esta atividade em dupla ou em trio sendo de sua responsabilidade e de seus colegas o contato com os demais membros da equipe Nós abrimos um fórum na disciplina onde você poderá encontrar um grupo Não se esqueça que para formar o grupo todos os alunos devem ter iniciado essa atividade junto exemplo se esta disciplina iniciou na fase A1 para você todos os membros do grupo devem ter iniciado também na A1 Através do fórum você já estará em contato apenas com os colegas que iniciaram juntos então é uma boa maneira de definir um grupo O período de execução desta atividade é de 2 fases conforme prazo disponibilizado em Trabalhos menu esquerdo do AVA O relatório deve ser entregue em PDF com fonte Arial 10 e espaçamento de 15 entre linhas Veja o item MODELO DO RELATÓRIO mais abaixo As informações a respeito do vídeo estão no arquivo Roteiro do Projeto Depois do arquivo enviado não haverá possibilidade de um segundo envio Portanto só envie seu trabalho quando tiver certeza da conclusão do seu relatório Não haverá prorrogação do prazo para envio A nota mínima para aprovação é 70 e não será possível 2ª chamada substitutiva exame final ou recuperação dessa atividade A avaliação será baseada na execução de todas as etapas solicitadas e relatadas no roteiro e também no atendimento a todas as solicitações deste documento O que foi solicitado perguntado deve estar descrito no corpo do texto e não respondido individualmente 2 ORIENTAÇÕES PARA REALIZAÇÃO DA ATIVIDADE EXTENSIONISTA II Lembrese de referenciar suas fontes de acordo com as normas da ABNT ao final de seu documento Cópia sem a devida citação de fonte é considerada plágio levando à NÃO atribuição de nota caso seja constatada a cópia indevida Observe que o uso de informações de sites também deve ser devidamente citado e referenciado httpswwwnucleodoconhecimentocombrblogvideosplagio Sugerese o uso do software CopySpider para verificação de semelhança do relatório com outros documentos disponíveis na internet O software é gratuito e pode ser obtido no site httpscopyspidercombrmain Somente serão aceitos para correção os relatórios que apresentarem semelhança igual ou inferior a 20 Cópia indevida de respostas de colegas de curso serão consideradas igualmente plágio e NÃO haverá atribuição de nota Qualquer outra situação não elencada nestas instruções será resolvida única e exclusivamente pelo tutor da atividade Se tiver dúvidas não deixe de entrar em contato com a Tutoria As orientações para a realização desta atividade encontramse no Roteiro do Projeto MODELO DO RELATÓRIO Capa Nome da instituição título do trabalho disciplina e nome doa alunoa httpswwwnormastecnicascomcapa Resumo Aborde desde os conceitos teóricos os processos desenvolvidos e as características do resultado obtido httpswwwnormastecnicascomresumo Sumário httpswwwnormastecnicascomsumario Introdução A partir de estudos na literatura aborde a teoria envolvida e os trabalhos semelhantes já realizados em relação ao tema Descreva o objetivo do trabalho e a justificativa para a sua realização httpswwwnormastecnicascomintroducao Planejamento inicialMetodologia 3 ORIENTAÇÕES PARA REALIZAÇÃO DA ATIVIDADE EXTENSIONISTA II Descreva a metodologia utilizada para o desenvolvimento da atividade como etapas cronograma materiais instrumentos equipamentos métodos de aferição processos de correção de erros etc Desenvolvimento Descreva e registre todas as etapas executadas Inclua imagens para enriquecer a sua explicação Se houver algum problema de execução medição etc descreva o que houve e o que foi feito para resolvêlo Inclua imagens para enriquecer a sua explicação httpswwwnormastecnicascomdesenvolvimento httpswwwnormastecnicascomtabelas httpswwwnormastecnicascomfiguras Resultados Descreva os resultados obtidos na atividade e compare estes com o levantamento teórico apresentados na introdução Conclusão Aborde brevemente o que foi planejado e o que foi realizado Analise se houve êxito no que foi realizado Sugira melhorias ao processo httpswwwnormastecnicascomconclusao Referências httpswwwnormastecnicascomreferencias 1 ROTEIRO DA PESQUISA Atividade Extensionista II OBJETIVO A fim de desenvolver a Atividade Extensionista II você deverá realizar uma atividade que envolva seus conhecimentos de controle e automação e que possa ser útil para a comunidade ao seu redor A seguir você encontra algumas ideias de projetos que poderá desenvolver Você deverá escolher um deles ou propor uma ideia diferente através da tutoria nesse caso você só poderá utilizar a sua ideia se ela for aprovada através da tutoria Possíveis ideias para projetos escolha um Automação de processo de reciclagem Controle de temperatura ambiente Monitoramento de nível de caixa dágua Projeto próprio INSTRUÇÕES DE REALIZAÇÃO Inicialmente observe abaixo um detalhamento das 4 opções de projetos que você pode desenvolver e escolha um deles 1 Automação de processo de reciclagem Desenvolvimento do projeto de um sistema de automação do processo de reciclagem O sistema deve operar de maneira totalmente automatizada abrindo os sacos de lixo contendo resíduos recicláveis metal plástico papel e vidro e orgânicos e realizar a separação destes materiais além da separação entre os tipos de plásticos PET PEAD PVC PEBD PP e PS A esteira transformadora deve ser acionada por um motor trifásico controlado por um inversor de frequência que deve possibilitar o controle de velocidade da esteira transportadora automaticamente Devem ser especificados todos os sensores utilizados atuadores controlador lógico programável motor elétrico inversor de frequência circuitos elétricos e eletrônicos diagramas lógicos programação do controlador e qualquer outra informação que seja indispensável eou relevante para o desenvolvimento do projeto Para o projeto recomendase a escolha de uma indústria de reciclagem que ainda não possua o nível de automação especificado no projeto 2 ROTEIRO DA PESQUISA 2 Controle de temperatura ambiente Desenvolvimento do projeto de um controlador de temperatura de um ambiente com disponibilização dos dados através de alguma plataforma online onde outras pessoas possam ter acesso aos dados Requisitos do projeto desenvolver o sistema automatizado para controle de temperatura de um ambiente A informação deve ser disponibilizada ao público em geral através de um site app ou como o aluno preferir desde que seja de forma online e aberta O projeto deve permitir que o usuário defina a temperatura do ambiente pelo site ou app e a temperatura seja automaticamente ajustada no ambiente As medições deverão ser atualizadas em tempo real ou algumas vezes por hora Este projeto deve ser aplicado a um ambiente que seja de utilização da comunidade Alguns exemplos de locais onde o projeto possa ser aplicado escolas creches hospitais unidades básicas de saúde bibliotecas entre outros 3 Monitoramento de nível de caixa dágua Desenvolvimento do projeto de um sistema automatizado que meça o nível de água da caixa dágua de alguma residência da sua região Os dados devem ser mostrados através de uma tela de um sistema de supervisão O intuito é controlar o gasto de água da residência de maneira que os moradores saibam quanto de água está sendo utilizado durante o dia Essa informação é importante tendo em vista o cenário brasileiro de falta de água em diversas regiões Com a informação da quantidade de água na caixa dagua o morador pode analisar quais as suas ações que estão produzindo maior gasto podendo analisar estratégias para reduzir este gasto Requisitos do projeto desenvolver o sistema eletrônico para medição do nível de água com no mínimo 5 níveis de medição A informação deve ser mostrada ao usuário em um lugar visível dentro da casa não onde está a caixa dágua Deverá ser analisado o nível de água da caixa diversas vezes ao dia por uma semana horários a serem decididos por você e essa informação deve ser demonstrada no relatório Lembrando que não é necessária a implementação física do projeto mas é necessário apresentar toda a proposta do projeto incluindo circuitos elétricos e eletrônicos equipamentos que serão utilizados programação a ser implementada além de todos os equipamentos e componentes que serão utilizados 4 Projeto Próprio Você é incentivado a propor um projeto de sua autoria preferencialmente com um tema relacionado ao meio ambiente que possa ajudar pessoas com necessidades especiais ou qualquer outro tema que possa trazer benefícios à 3 ROTEIRO DA PESQUISA sua comunidade Seu projeto deve envolver a área de controle e automação e ser útil para a comunidade ao seu redor Aproveite essa oportunidade para realizar um projeto que seja do seu interesse de estudo Antes de começar é importante que você nos envie uma tutoria com uma explicação do projeto Sua ideia precisa necessariamente ser avaliada por nós e aceita para que você possa dar continuidade ao projeto O trabalho é individual e você deverá apresentar um relatório formatado conforme as regras apresentadas no arquivo Orientações de Entrega e um vídeo de até um minuto onde você inicia se apresentando dizendo seu nome completo e na sequência explica o seu projeto No relatório você deverá apresentar todo o processo de criação e desenvolvimento do projeto bem como os resultados esperados ou obtidos Você deve apresentar fotos do desenvolvimento do projeto e se possível do projeto em uso Mostre uma lista de todos os componentes e equipamentos utilizados testes que você realizou em simuladores ou com o protótipo e os resultados obtidos após o uso Quanto mais detalhes você apresentar melhor No vídeo você deve se apresentar e explicar o seu projeto Mostre no vídeo o que foi desenvolvido e o projeto em funcionamento O vídeo deve ter aproximadamente 1 minuto e pode ser enviado com o trabalho ou apenas informe o link do vídeo no YouTube no relatório Em caso de qualquer dúvida você pode enviar uma tutoria através da disciplina de Atividade Extensionista A avaliação do relatório será conforme mostrado abaixo Formatação do relatório conforme o arquivo Orientações de Entrega 25 da nota Desenvolvimento do projeto 25 da nota Apresentação e resultados do projeto 25 da nota Vídeo de um minuto com a explicação do projeto 25 da nota 1 PROJETO DE CIRCUITO DE MONITORAMENTO DE NÍVEL DE CAIXA DÁGUA UTILIZANDO ARDUINO Nome MUNICÍPIO ESTADO 2024 2 RESUMO Este projeto apresenta a criação de um indicador de nível de água utilizando o Arduino que funciona como um sistema de gestão de água em escala reduzida Detalhase um guia passo a passo para a construção do indicador incluindo os componentes necessários e as etapas de montagem Além disso descrevese o funcionamento do sensor de nível de água empregado explicando como ele detecta os níveis de água por meio de traços de cobre expostos Destacase a utilidade prática do projeto oferecendo aos usuários uma indicação precisa de quanta água devem utilizar Palavraschave Microcontrolador Nível Sensor 3 Sumário 1 Introdução1 2 Metodologia1 3 Desenvolvimento2 4 Resultados5 5 Conclusões5 6 Referências6 ANEXOS7 1 1 Introdução O presente projeto busca perfazer o desenvolvimento de um sistema automatizado que meça o nível de água da caixa dágua de uma residência Os dados apresentados são inicialmente indicados por LEDs para posterior exibição em uma tela de um sistema de supervisão O objetivo do projeto é controlar o gasto de água da residência de maneira que os moradores saibam quanto de água está sendo utilizado durante o dia Essa informação é importante tendo em vista o cenário brasileiro de falta de água em diversas regiões Com a informação da quantidade de água na caixa dagua o morador pode analisar quais as suas ações que estão produzindo maior gasto podendo analisar estratégias para reduzir este gasto 2 Metodologia Buscase desenvolver o sistema eletrônico para medição do nível de água com no mínimo 5 níveis de medição A informação deve ser mostrada ao usuário em um lugar visível dentro da casa não onde está a caixa dágua Após a coleta de dados deverá ser analisado o nível de água da caixa diversas vezes ao dia por uma semana e essa informação será coletada em relatório Nesta etapa de projeto são dispostos os circuitos elétricos e eletrônicos bem como equipamentos que serão utilizados além da programação implementada entre todos os equipamentos e componentes que serão utilizados São utilizados os seguintes componentes Sensor de nível de água Arduino Uno Fios de ligação LEDs Resistores Protoboard 2 3 Desenvolvimento Propõese no sistema em termos específicos um indicador de nível de água com microcontrolador Arduino com gerenciamento de 5 níveis de água Para tal utilizase um sensor de nível de água que é acoplado ao Arduino Figura 01 Sensor de nível de água No sensor detectase o nível de água por meio da circulação de corrente em trilhas de cobre de modo que submerso em água indica uma diferente resistência para cada nível Para indicar potencial elétrico há um LED embarcado no sensor O sensor funciona segundo o princípio da resistência variável O sensor consiste em uma série de condutores expostos paralelos Juntos esses condutores atuam como um resistor variável cuja resistência varia de acordo com o nível de água na caixa dágua Quanto mais o sensor de água estiver submerso melhor será a condutividade e menor será a resistência Quanto menos o sensor de água estiver submerso menor será a condutividade e maior será a resistência Assim a saída do sensor de nível de água depende da resistência produzida pelo nível de submersão da água ou seja o sensor produzirá uma tensão proporcional à resistência 3 Figura 02 Conexão elétrica do sensor Usualmente tal sensor fornece três níveis de leitura padronizados conforme informações do fabricante Figura 03 Níveis baixo médio e alto de sensoriamento de água Para garantir que o sensor forneça dados precisos é preciso calibrar o sensor para o líquido específico a ser utilizado Antes de iniciar o projeto ou armazenar os dados no sensor é importante conhecer exatamente quais leituras são obtidas do seu sensor É preciso registrar os valores adequados das saídas do sensor quando estiver completamente seco quando estiver parcialmente submerso na água e quando estiver completamente submerso A calibração envolve tentativas e erros não sendo imediato 4 obter valores precisos Como são requeridos 5 níveis de medição calibrase inicialmente para 3 níveis e depois se registra os valores de potencial para mais 2 níveis apresentados a seguir Vazio 0 mV Baixo 250 mV Médio 420 mV Alto 480 mV Cheio 520 mV O circuito de sensoriamento é apresentado a seguir Figura 04 Circuito do sensor Na interface conectase o pino de sinal do sensor ao pino A0 do Arduino Devese conectar a alimentação VCC do sensor ao pino digital 7 do Arduino bem como os sinais GND do circuito ao pino de terra do Arduino Para os LEDS conectamse os anodos dos LEDs aos pinos 26 do Arduino respectivamente e os catodos aos pinos GND do Arduino 5 4 Resultados Após a implementação do indicador de nível de água com Arduino os resultados foram satisfatórios O sistema demonstrou uma precisão consistente na detecção dos níveis de água fornecendo aos usuários uma indicação clara e confiável sobre a quantidade de água presente no recipiente Além disso a montagem do projeto foi relativamente simples e acessível utilizando componentes eletrônicos comuns e um procedimento de montagem direto O indicador de nível de água mostrouse eficaz como uma ferramenta prática de gerenciamento de recursos hídricos auxiliando os usuários a utilizarem a quantidade necessária de água de forma mais consciente e eficiente 5 Conclusões Em conclusão o desenvolvimento e implementação do indicador de nível de água com Arduino representam uma solução viável e acessível para o monitoramento e gestão de recursos hídricos em pequena escala Este projeto demonstrou a utilidade e eficácia da tecnologia Arduino na criação de soluções práticas para desafios do cotidiano Além disso a simplicidade de montagem e a precisão na detecção dos níveis de água tornam este indicador uma ferramenta valiosa para promover a conscientização e o uso eficiente da água No futuro aprimoramentos adicionais podem ser explorados para expandir as funcionalidades e aplicabilidades deste sistema visando ainda mais benefícios no manejo sustentável dos recursos hídricos 6 6 Referências Cury Antônio Arduino Básico Uma Abordagem Prática São Paulo Novatec Editora 2018 Monk Simon Programação Arduino Guia para Iniciantes São Paulo Novatec Editora 2016 Amaral Eduardo Sensores Industriais Fundamentos e Aplicações São Paulo Érica 2019 7 ANEXOS O código para funcionamento do sensor é apresentado a seguir Para representar os níveis de limite existem cinco variáveis que são usadas como limiares Abaixo do nível limite mínimo o LED vermelho acenderá e acima do nível limite máximo o LED verde acenderá com valores intermediários para os demais LEDs Change these values based on your calibration values int lowerThreshold 250 int mediumThreshold 420 int higherThreshold 480 int highestThreshold 520 Sensor pins define sensorPower 7 define sensorPin A0 Value for storing water level int val 0 Declare pins to which LEDs are connected int redLED 2 int orangeLED 3 int yellowLED 4 int blueLED 5 int greenLED 6 8 void setup Serialbegin9600 pinModesensorPower OUTPUT digitalWritesensorPower LOW Set LED pins as an OUTPUT pinModeredLED OUTPUT pinModeorangeLED OUTPUT pinModeyellowLED OUTPUT pinModeblueLED OUTPUT pinModegreenLED OUTPUT Initially turn off all LEDs digitalWriteredLED LOW digitalWriteorangeLED LOW digitalWriteyellowLED LOW digitalWriteblueLED LOW digitalWritegreenLED LOW void loop int level readSensor if level 0 SerialprintlnNivel Vazio digitalWriteredLED HIGH digitalWriteorangeLED LOW digitalWriteyellowLED LOW digitalWriteblueLED LOW 9 digitalWritegreenLED LOW else if level 0 level lowerThreshold SerialprintlnNivel Baixo digitalWriteredLED LOW digitalWriteorangeLED HIGH digitalWriteyellowLED LOW digitalWriteblueLED LOW digitalWritegreenLED LOW else if level lowerThreshold level mediumThreshold SerialprintlnNivel Medio digitalWriteredLED LOW digitalWriteorangeLED LOW digitalWriteyellowLED HIGH digitalWriteblueLED LOW digitalWritegreenLED LOW else if level mediumThreshold level higherThreshold SerialprintlnNivel Alto digitalWriteredLED LOW digitalWriteorangeLED LOW digitalWriteyellowLED LOW digitalWriteblueLED HIGH digitalWritegreenLED LOW else if level higherThreshold level highestThreshold SerialprintlnNivel Cheio digitalWriteredLED LOW 10 digitalWriteorangeLED LOW digitalWriteyellowLED LOW digitalWriteblueLED LOW digitalWritegreenLED HIGH delay1000 This is a function used to get the reading int readSensor digitalWritesensorPower HIGH delay10 val analogReadsensorPin digitalWritesensorPower LOW return val