·
Engenharia Mecânica ·
Dinâmica
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MECANISMOS EXERCÍCIOS Determinação das velocidades e acelerações nas articulações nos pontos dados e as velocidades e acelerações angulares das peças eou barras 1 AO2 15 AB 80 BO4 55 O2O4 40 GA 40 ω2 20 rads α2 0 Resp VA 30 2040 unids VB 55 1450 s VBA 40 s VG 40 1610 s ω3 50 rads ω4 100 rads AA 600 2940 unids2 AB 6685 2750 s2 ABA 200 s2 AG 620 2850 s2 α3 25 rads2 α4 69 rads2 2 AO2 20 AB 60 GA 20 ω2 15 rads α2 0 Resp VA 30 1500 unids VB 30 1800 s VBA 16 s VG 30 1600 s ω3 267 rads AA 450 2400 unids2 AB 160 1800 s2 ABA 390 s2 AG 320 2300 s2 α3 65 rads2 3 AO2 25 AB 90 O2O4 65 BO4 50 CO4 25 CD 80 ω2 10 rads α2 0 Resp VA 25 2100 unids VB 40 1790 s VC 20 1790 s VD 20 1800 VBA 25 s VDC 10 s ω3 28 rads ω4 8 rads ω5 012 rads AA 250 1200 unids2 AB 585 3260 s2 AC 2925 3260 s2 AD 290 00 s2 ABA 803 s2 ADC 170 s2 α3 89 rads2 α4 98 rads2 α5 213 rads2 4 AB O2O4 30 AO2 BO4 60 AC BD 15 ω2 50 rads α2 0 Resp VA 30 1650 unids VB 23 2230 s VC 40 1500 s VD 29 2500 VBA 26 s VCA VDB 13 s ω3 87 rads ω4 38 rads AA 150 2550 unids2 AB 1113 3500 s2 AC 310 2450 s2 AD 205 200 s2 ABA 239 s2 α3 25 rads2 α4 117 rads2 5 O2O4 50 AO2 AB 30 BO4 50 AC 40 ω2 200 rads α2 0 Resp VA 60 1800 unids VB 54 2170 s VBA 29 s VC 87 1560 s ω3 97 rads ω4 108 rads AA 1200 2700 unids2 AB 1023 2430 s2 ABA 548 s2 AC 1680 2920 s2 α3 1567 rads2 α4 168 rads2 6 O2O4 20 AB BO4 50 AO2 BC 30 AC 60 ω2 300 rads α2 0 Resp VA 90 1950 unids VB 122 1600 s VBA 64 s VC 96 1400 s VG 94 1600 s ω3 128 rads ω4 244 rads AA 2700 2850 unids2 AB 3294 2700 s2 ABA 926 s2 AC 2970 2640 s2 AG 2916 2730 s2 α3 864 α4 270 rads2 7 AO2 60 AB BO4 12 O2O4 3 ω2 400 rads α2 0 D Resp VA 240 1200 unids VB 300 400 s VBA 350 s VC 100 610 s VD 205 760 s ω3 292 rads ω4 25 rads AA 9600 300 unids2 AB 7360 3150 s2 ABA 10400 s2 AC 3360 100 s2 AD 6720 30 s2 α3 2133 α4 467 rads2 8 O2O4 75 AO2 15 AB BO4 25 BC 10 AC 30 ω2 80 rads α2 0 Resp VA 120 1050 unids VB 350 1980 s VBA 375 s VC 380 2270 s ω3 15 rads ω4 14 rads AA 960 1950 unids2 AB 5232 3100 s2 ABA 6144 s2 AC 6100 3300 s2 α3 518 rads2 α4 806 rads2 9 AO2 20 BC 70 AB 10 AC 40 CD 80 ω2 300 rads α2 0 Resp VA 60 1500 unids VB 47 1800 s VC 481540 s VD 15 900 VBA 31 s VDC 44 s VBC 20 s ω3 31 rads ω5 55 rads AA 1800 2400 unids2 AB 1116 00 s2 AC 1692 450 s2 AD 1098 900 s2 ABA 1548 s2 ADC 1206 s2 α3 153 rads2 α5 1372 rads2
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