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Engenharia Mecânica ·

Automação Industrial

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a 100 pontos Utilizando os sensores e atuadores presentes na planta ou com o acréscimo de outros componentes proponha duas novas funções automatizadas para o Sistema automático de alimentação de biomassa em um gaseificador Essas novas funcionalidades devem melhorar o desempenho da planta b 75 pontos Modifique o diagrama de comandos elétricos apresentado na Figura 1 abaixo que é o mesmo da Figura 13 da Aula 1 ELT 551 pelo menos uma das novas automações propostas no item a desta avaliação OBS Dê preferência em alterar o diagrama no Cade SIMU disponível no PVANET arquivo Simulação em CADe SIMU para automação proposta na Aula 1 A alteração não necessariamente precisa utilizar o programa citado podendo ser feita à mão c 75 pontos Modifique o diagrama ladder apresentado na Figura 2 abaixo que é o mesmo da Figura 8 da Aula 2 ELT 551 acrescentando ao menos uma das novas automações propostas no item a desta avaliação OBS Dê preferência em alterar o diagrama no CLIC02 Edit disponível no PVANET arquivo Simulação em CLIC02 Edit para a automação proposta na Aula 2 A alteração pode também ser feita à mão Figura 2 Diagrama ladder para o Sistema automático de alimentação de biomassa Atividade Sistemas de Automação Agrícola e Industrial Inicialmente podese analisar o funcionamento da máquina a partir de um fluxograma contendo as entradas e saídas do sistema e seu comportamento tanto em modo manual quanto em modo automático A única entrada que não aparece no fluxograma é a DI4 responsável por desligar todo o sistema Todos os processos de acionamento de saídas só ocorrem caso DI4 não seja acionada 1 Modo Manual 2 Modo automático a Para o modo Automático o nível do silo DI7 e DI8 só interfere em desligar a esteira transportadora caso o nível seja baixo DI7 Seria interessante então acionar uma luz DO4 indicando que o silo está com nível baixo de biomassa para que assim o operador possa reabastecer o silo O sensor de nível alto de biomassa no silo DI8 também não está sendo utilizado para nada no projeto Uma melhoria a ser implementada é observar se o silo está em nível alto DI8 e o reator não está em nível alto DI10 de biomassa neste caso a porta do reator deve abrir DO2 e a esteira então é ligada DO1 garantindo que o reator esteja sempre cheio enquanto possível 3 Mudanças no automático da máquina b Realizando a alteração no CadeSIMU obtémse o seguinte diagrama de comandos 4 Alteração realizada no CADe SIMU As alterações podem ser vistas em detalhe nas imagens a seguir 5 Em verde acionamento da lâmpada indicadora de nível baixo no silo 6 Em verde contatos que acionam a abertura da porta do reator caso o reator não esteja cheio e o silo não esteja com nível baixo c Realizando a alteração no Clic02 o programa em Ladder obtido pode ser visto a seguir 7 Programa em Ladder com novas funcionalidades As alterações podem ser vistas destacadas a seguir 8 Trecho de acionamento da lâmpada indicadora que o silo está em nível baixo 9 Trecho que abre a porta do reator caso o reator não esteja cheio e o silo não esteja em nível baixo Atividade Sistemas de Automação Agrícola e Industrial Inicialmente podese analisar o funcionamento da máquina a partir de um fluxograma contendo as entradas e saídas do sistema e seu comportamento tanto em modo manual quanto em modo automático A única entrada que não aparece no fluxograma é a DI4 responsável por desligar todo o sistema Todos os processos de acionamento de saídas só ocorrem caso DI4 não seja acionada 1 Modo Manual 2 Modo automático a Para o modo Automático o nível do silo DI7 e DI8 só interfere em desligar a esteira transportadora caso o nível seja baixo DI7 Seria interessante então acionar uma luz DO4 indicando que o silo está com nível baixo de biomassa para que assim o operador possa reabastecer o silo O sensor de nível alto de biomassa no silo DI8 também não está sendo utilizado para nada no projeto Uma melhoria a ser implementada é observar se o silo está em nível alto DI8 e o reator não está em nível alto DI10 de biomassa neste caso a porta do reator deve abrir DO2 e a esteira então é ligada DO1 garantindo que o reator esteja sempre cheio enquanto possível 3 Mudanças no automático da máquina b Realizando a alteração no CadeSIMU obtémse o seguinte diagrama de comandos 4 Alteração realizada no CADe SIMU As alterações podem ser vistas em detalhe nas imagens a seguir 5 Em verde acionamento da lâmpada indicadora de nível baixo no silo 6 Em verde contatos que acionam a abertura da porta do reator caso o reator não esteja cheio e o silo não esteja com nível baixo c Realizando a alteração no Clic02 o programa em Ladder obtido pode ser visto a seguir 7 Programa em Ladder com novas funcionalidades As alterações podem ser vistas destacadas a seguir 8 Trecho de acionamento da lâmpada indicadora que o silo está em nível baixo 9 Trecho que abre a porta do reator caso o reator não esteja cheio e o silo não esteja em nível baixo