Análise de Funções Específicas do CLP em Experimentos Práticos

Lab7 Funções específicas do CLP Experimento 1 A operação destes dados necessita de alguns cuidados por exemplo quando o bit que habilita o sistema a incrementar ou decrementar o registrador permanece ligado o mesmo irá trabalhar continuamente a cada ciclo de operação do CLP ou seja irá ficar incrementando ou decrementando continuamente Para evitar isto usase o bit que habilita como pulso tanto borda de descida quanto subida Modo de Operação Os dados contidos nos endereços de origem S1S2 são combinados e o resultado é armazenado no endereço de destino especificado D Os cálculos processados são feitos de forma algébrica ex 5 8 3 O mesmo endereço pode ser usado como origem S1 ou S2 e como destino D Se este é o caso então a instrução ADD na verdade operaria continuamente Isto significa que em cada varredura a instrução adicionaria o resultado da ultima varredura ao penúltimo endereço de origem Para evitar que isto aconteça a habilitação por pulso deveria ser usada ou um intertravamento deveria ser programado Se o resultado de um cálculo for 0 então um marcador auxiliar M8020 é setado Isto vale também para operações de subtração Experimento 2 Modifique o programa acima e teste a condição de adição contínua fazendo com que o próprio registrador seja somado e parte da soma Utilize uma entrada normal e depois uma entrada por pulso para executar ou não esta operação Experimento 3 Force um resultado matemático igual a zero e verifique se o marcador M8020 será setado enviando o sinal dele para a saída Y0 Neste caso há também uma operação algébrica sendo executada Valores positivos eou negativos podem ser usados ou serem resultados Experimento 4 Para comprovar o funcionamento desta função vamos realizar a seguinte expressão matemática D0 canal 1 AD canal 2 AD OBS Se o valor multiplicado ou somado exceder o valor máximo de 16 bits haverá erro Experimento 5 Vamos usar a função MUL para calcular o quadrado do registrador D0 Observe que os valores são apresentados como inteiros e não como ponto flutuante Este tipo de dado faz com que se percam valores que podem ser significantes para a execução de projetos de automação Experimento 6 A partir dos canais AD construa a seguinte equação AB AB 4 Experimento 7 Teste a equação de área do triângulo A b h 2