Lista de Exercícios Resolvidos - Programação Ladder para Automação Industrial

Universidade de Passo Fundo ITec Engenharia Elétrica Automação Industrial Exercícios de Programação Ladder EXERCÍCIO 1 Existem dois interruptores I0 e I1 Existem 3 saídas Q0 Q1 e Q2 lâmpadas azul verde e vermelha Quando I0 é pressionada a lâmpada verde Q1 deveria acender ON Quando I1 é pressionada ambas as lâmpadas azul e verde Q0 e Q1 devem acender ON Quando os interruptores I0 e I1 são pressionados apenas a lâmpada Vermelho Q2 deve acender Faça a programação em Ladder para o problema apresentado A tabela verdade para o problema é apresentada Tabela Verdade para o exercício 1 I0 I1 Azul Q0 Verde Q1 Vermelho Q2 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0 1 1 0 0 1 EXERCÍCIO 2 Considere quatro entradas I0 I1 I2 e I3 e quatro saídas Q0 Q1 Q2 e Q3 Bomba1 Bomba2 lâmpadas Vermelha e Verde Quando I0 for acionada a Bomba 1 e Vermelho estarão ligados ON Quando I1 for acionada a Bomba 2 e o Vermelho estarão ligados ON Quando I2 estiver ligada a Bomba 1 Bomba 2 e Verde estarão ligados ON Quando I3 estiver ligado ON todas as saídas serão desligadas OFF Faça a programação em Ladder para o problema apresentado A tabela verdade para o problema é apresentada Tabela Verdade para o exercício 2 I0 I1 I2 I3 Q0 Bomba 1 Q1 Bomba 2 Q2 Vermelha Q3 Verde 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 EXERCÍCIO 3 Considere o sistema da figura 1 com a seguinte lógica Existem 3 saídas Bomba válvula e motor Existem duas entradas I0 e I1 para iniciar e parar Quando I0 é pressionado a bomba Q0 deve funcionar por 10 segundos Depois dos 10 segundos Q0 é desligado e a válvula Q1 deve entrar em ação por 5 segundos Após os 5 segundos Q1 é desligado e o motor Q2 deve ligar por 7 segundos Desenvolva a programação em Ladder para a situação apresentada Figura 1 Sistema para automação EXERCÍCIO 4 Existem dois botões de pressãopushbottons I0 e I1 para iniciar Start e parar STOP ambos os botões de pressão são do tipo NO como mostra a figura 2 Existem três interruptores de nível I2 I3 e I4 para nível baixo nível médio e nível alto respectivamente existem 3 válvulas V1 para material 1 V2 para material 2 e V3 para dreno Existe um motor para misturar dois materiais no tanque de mistura Quando I0 é pressionado Q0V1 irá para ON e o material 1 vai para a entrada do tanque de mistura Como o material 1 vai para o tanque de mistura o sensor de nível baixo I2 vai para ON e outro sensor de nível médio I3 irá para ON Como I3 está ligado Q0V1 deve sair OFF e Q1V2 deve entrar ON Como V2 está ligado o material 2 entrará no tanque de mistura resultando em aumento de nível e atingindo Sensor I4 Como I4 agora está ligado ON Q1V2 irá desligar OFF e o motor Q2 irá ligar por 10 segundos Após 10 segundos o motor desliga e o dreno V3 é ligado Como o dreno é ligado o tanque de mistura começará a ficar vazio Lentamente o nível diminuirá resultando em I4 desligado e os sensores I3 e I2 sendo desligados um a um Como I2 está desligado o processo se repete I1 é a parada manual Na figura 3 você pode visualizar a situação descrita Figura 2 Push bottons NO e NC Figura 3 Tanque de mistura EXERCÍCIO 5 Considere um botão I0 e um motor Q0 Quando pressionamos I0 Q0 deve continuar por 10 segundos Ou seja é acionado por 10 segundos e para EXERCÍCIO 6 Considere as seguintes afirmações Existem dois botões de pressão I0 e I1 ambos do tipo NA para iniciar e parar Existe um sensor de proximidade I2 Existem três lâmpadasindicadores Q0VERMELHO Q1Amarelo e Q2Verde Há um transportador que pode correr para a frente e em direção oposta Para a frente o Q3 deve entrar ON e para o reverso para trás o Q4 deve ir para ON Quando I0 é pressionado o vermelho deve acender por 3 segundos Depois dos 3 segundos o vermelho deve sair OFF e o amarelo deve entrar por 5 segundos Depois dos 5 segundos o amarelo deve sair e o avanço deve continuar por 6 segundos Depois dos 6 segundos o avanço para frente será desativado e o reverso deve ser ativado por sete segundos Após sete segundos repita o processo O sensor I2 deve estar ligado para executar a máquina Se I2 estiver desligado e I0 for pressionado a máquina não iniciará Quando a máquina funcionando e no meio do processo o sensor i2 vai para OFF a máquina deve parar Sempre que o transportador funciona na direção para frente ou na direção reversa a iluminação verde deve estar ligada I1 é para parada de emergência A figura 4 ilustra o processo dessa máquina Figura 4 Correia transportadora EXERCÍCIO 7 Existem dois botões de pressão I0 e I1 para iniciar e parar Existe um Cilindro de ação simples com válvula Q0 Há um interruptor reed I2 no cilindro para detecta a posição final do pistão Existe um interruptor reed I3 no cilindro para sentir a posição inicial do pistão Quando I0 é pressionado o pistão se moverá frente Quando o pistão atingir a posição final I2 estará ligado Quando I2 está ligado o pistão esperará por cinco segundos na posição final Após cinco segundos o pistão deve se mover para trás e alcançará a posição inicial Agora como sensor de posição inicial I3 vai para ON o pistão espera 3 segundos e depois de 3 segundos repete processo I1 é para parada de emergência A figura 5 ilustra a ação Figura 5 Cilindro de ação simples Observação Vamos entender como um contato de latch fará uma bobina continuar Você pode ver o primeiro diagrama onde o botão está conectado ao terminal I0 do CLP Temos um ladder onde I0 é NO e uma bobina Q0 com latch O Primeiro diagrama mostra o estado inicial onde o push botton não é pressionado e no programa nada está ligado A alimentação principal virtual é até I0 NO e Q0 NO No segundo diagrama o push botton é pressionado Agora o contato I0 vai para ON e a alimentação atinge a bobina Q0 À medida que a bobina Q0 vai para ON ao mesmo tempo Q0 trava o contato em ON é alto por causa do mesmo endereço Agora você pode ver essa alimentação virtual no programa atingindo a bobina Q0 através do contato I0 e através de Q0 Portanto os caminhos superior e inferior estão ativos e o push botton ainda está pressionado conforme mostrado no diagrama do meiosegundo No terceiro diagrama o push botton é liberado e devido à mola o botão de pressão o contato está aberto i e botão de pressão está desligado Isso resulta em contato I0 fora do caminho superior não está ativo agora mas ainda a alimentação principal atinge a bobina Q0 através da trava contatocaminho Q0 e resulta em bobina Q0 ON Este é o conceito de trava Agora há um problema Uma vez que a bobina Q0 está ligada ela continua ligada por causa da trava não sai terceiro diagrama Para obter a bobina Q0 desligada precisamos interromper o caminho da trava por algum contato NC Você pode colocar um NC para quebrar a trava e pode dar endereço a esse NC conforme a condição Foi dado I1 como interrupção NC no último diagrama Quando I1 é pressionado NC interrompe o caminho da trava e a bobina de saída Q0 irá para OFF