Exercicios Resolvidos-Calculo de Aceleracao Angular e Linear

ACELERAÇÃO 1 ωAB 1085 K rads ωBC 09450 K rads rBA 22 i 22 j rBC 1414 i 07072 j a B a C α BC x r BC ω²BC r BC a B a A α AB x r BA ω²AB r BA a B 1 i αBC K x 1414 i² 07072 ² 0943² 1414 i² 07072 j² a B 1 i 1414 αBC j 07072 αBC i 1257 i 06289 j Eq 1 a B 0 αAB K x 22 i 22 j 1885² 22 i² 22 j² a B 07071 αAB j 07071 αAB i 2513 i 2513 j Eq 2 Isolzar Eq 1 e Eq 2 depois 1 i 1414 αBC j 07072 αBC i 1257 i 06289 j 07071 αAB j 07071 αAB i 2513 i 2513 j 1 07072 αBC 1257 07071 αAB 2513 1414 αBC 06289 07071 αAB 2513