Lista de Exercicios - Mecanismos - Posicionamento de Elos

Lista 1 de Mecanismos 1 O mecanismo abaixo se encontra em movimento Considere que são conhecidos os comprimentos dos elos a b c e a distância d Em um dado momento o ângulo 𝜃2 é conhecido Encontre as equações que determinam a posição dos elos nesse instante 2 No exercício anterior em um dado momento o ângulo 𝜃2 é 102 Os elos têm comprimentos a45 m b63m c60m e a distância d39m Através do computador determine os ângulos dos elos b e c Sugestão utilizar o Wolfram httpswwwwolframalphacom Resposta esperada 393 e 4696 3 No problema abaixo determine as equações de posicionamento dos elos Considere que são conhecidos os comprimentos dos elos a e c A distância d também é conhecida Sabese que o deslizamento ocorre de modo que o elo c fica sempre perpendicular ao elo de b O ângulo 2 com o eixo horizontal também é conhecido Seriam incógnitas o valor de b e seu ângulo 3 4 Atribua ao problema anterior os valores a25m c3m d6m e 268 Determine computacionalmente a reposta Resposta esperada b47m e 3 8