Projeto de Automacao - Descricao e Estacoes de Trabalho

Projeto de Automação Projeto DescriçãoGeral Prof Carlos Valente Prof Lie Pablo A empresa produz 3 modelos de produtos finais Cada grupo partirá de um prédio vazio entrada e saída 1 Emitter Recebimento Caixas de Matériaprima 1 ou 2 Removers Expedição Gate1 Projeto Conceitual grupo Usinagem Embalagem 3 ou 4 rastr Matéria prima Retirar do estoque Montagem Palletização Pick and place Remover Expedição REFUGO Estocar REFUGO Emissão Separação Estocar Estação teste1rastr VIRTUAL Estação teste2 rastr REAL E T 1 E T 2 Envase A empresa recebe matériaprima em caixas 1 caixa grande 4 MPs azuis verdes 1 caixa média 3 MPs metálicas que seguem para uma estação de recebimento desempacotamento Entrada de MP emitter de caixas M e L Estação de desempacotamento remover caixa emitter MP Estações de usinagem em quantidade livre produzem displays ou bases OBS Cuidado com o e com o gargalo Display Base Retirar do estoque Estocar que deverão ser estocadas estoques intermediários Obs1 As peças são estocadas de forma unitária mas devem retornar do estoque em lotes de 4 peças azuis verdes e 3 peças metálicas Obs2 Os estoques terão um custo de logísticaarmazenamento Display Base Tampa e base seguem para uma única estação de montagem display base produto Obs A estação de montagem pode apresentar falhas de encaixe da display na base mas a solução de automação deve ser capaz de identificar e contornar este problema Caso falha de montagem o grupo poderá optar pelo descarte das peças ou pela criação de uma estação de separação e posterior reentrada no estoque Estação de montagem Estação de separação Estoque O produto montado segue para uma única estação de envase Obs fill valve 0100 discharge valve 0100 level meter 0 a 03m flow meter 0 a 03543 Ls 15L 25L Após envase os produtos passam por duas estações de teste Estação de teste1 peso da peça Obs Implementar rotina de rastreabilidade na qual o peso deverá ser atrelado ao código de barras de cada peça Picking Test Aprovado Reprovado Movimento elétrico Movimento pneumático Após envase os produtos passam por duas estações de teste Estação de teste2 altura da peça Obs1 Implementar rotina de rastreabilidade da medição de altura Obs2 Caso reprovada em algum dos testes a peça deverá ser descartada Obs3 Para o Gate2 está estação será apenas uma região de espera em frente a um sensor de presença Uma vez aprovadas nos testes as peças são então embaladas em caixas número livre de embaladoras caixas com 3 unidades metal ou 4 unidades azul verde Obs1 As caixas devem conter um mesmo tipo de peça Obs2 Utilizar caixa de tamanho médio para todas as peças azuis verdes e metálicas Obs3 Utilizar o RFID tag das caixas para rastreabilidade relacionando o nro da caixa com o código de barras das peças internas Sugestão para montagem da estação de embalagem Caixote recebe peças Qdo limite de N peças atingido dissolver caixote Emitir um pallet caixa Avançar esteira já posicionando um novo caixote na posição de embalagem Para mais detalhes veja vídeo disponibilizado no Blackboard link da aula Ao final deverão ser expedidos pallets contendo caixas conforme pedido de compra Obs Utilizar Pick and place 3 axis eou Pick and place 2 axis Pick and place 3 axis Pick and place 2 axis Data da entrega 2509 Gate1 Projeto Conceitual grupo Usinagem Embalagem 3 ou 4 rastr Matéria prima Retirar do estoque Montagem Palletização Pick and place Remover Expedição REFUGO Estocar REFUGO Emissão Separação Estocar Estação teste1rastr VIRTUAL Estação teste2 rastr REAL E T 1 E T 2 Envase Avaliação da Produtividade Tempo médio de CNC 33s Demanda máxima de mercado 70000 unidadesmês Produção mensal calcular para 3 turnos de 7h 25 dias no mês Investimento inicial Custo de cada peça no Factory IO R Potencia KW Conveyor 2m digital roller belt 500000 15 Conveyor 4m digital roller belt 800000 15 Conveyor 6m digital roller belt 1200000 15 Conveyor 2m analog roller belt 700000 15 Conveyor 4m analog roller belt 1000000 15 Conveyor 6m analog roller belt 1400000 15 Inclinated Conveyor digital belt 1000000 15 Inclinated Conveyor analog belt 1200000 15 Machine center 150000000 5 Elevator 2 Pick Place digital 2000000 1 Pick Place analog 3000000 2 Palletizer 2 TwoAxis Pick Place digital 3000000 1 TwoAxis Pick Place analog 5000000 2 Warning devices 50000 Walkways 100000 Estacao de teste 5000000 Automacao 50000000 Insper Gate2a Estação individual Descrição Geral Exemplo de uma estação OBRIGATÓRIO que cada estação tenha um painel de comando Botão de START Botão de STOP Botão EMERGÊNCIA Pelo menos 1 display de contagem outras funções pertinentes à estação Data da entrega 11out Driver FactoryIO CodeSys Gate2a Estação individual Lista de Entregas 1 Mapa de estados 2 Mapa de interface 3 Mapa de Ios 4 Arquivos de software FactoryIO Codesys Data da entrega 11out Gate2a Estação individual Lista de Entregas State1 State2 State3 State4 Transition Transition Transition actions actions actions actions Transition State5 actions Caso vc não tenha adotado a técnica de Máquina de Estados justifique a sua escolha e apresente uma outra técnica de documentação do fluxo de operação da sua programação fluxograma etc 1 Mapa de estados Estação anterior Sua estação Estação posterior Materiais Materiais Sinais Sinais 2 Mapa de interface Gate2a Estação individual Lista de Entregas Supervisório Sinais Name Data Type Address Descrição Sensor1 Bool I100 sensor do pallet Sensor2 Bool I101 sensor da esteira de entrada Posicao1 DInt ID22 posicao da pick and place X Posicao2 Real ID26 posicao da pick and place Y Atuador1 Bool Q100 esteira de entrada Atuador2 Bool Q101 esteira de saída SAIDAPWM Word QW1000 posicao do alimentador Status1 Bool M00 status da estacao de entrada Flag2 Bool M01 flag de posicionamento da peça Medida1 DInt MD92 medida da altura da peça 3 Mapa de IOs Gate2a Estação individual Lista de Entregas 4 Arquivos de software Cena do Factory IO O arquivo deverá conter apenas a sua estação individual A cena deverá ser fisicamente viável evitar itens flutuantes montagens improváveis etc A cena poderá ser adaptada para tornála funcional inserção de emitters removers etc Projeto do Codesys Enviar a pasta inteira de projeto sugestão utilizar a função Archive do menu Project Lembrese de incluir comentários em networks utilizar tags com nomes explicativos aplicar as boas práticas de programação e utilizar códigos bem organizados Teste o funcionamento de sua estação para verificar a consistência de operação da mesma Gate2a Estação individual Lista de Entregas