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Engenharia de Energia ·
Modelagem e Simulação de Processos
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20 NISE 6ed Q640 Dado o sistema com realimentação unitária da Figura P63 com a Obtenha a faixa de K para estabilidade b Obtenha a frequência de oscilação quando o sistema é marginalmente estável Gs K s 49 s2 4s 5 20 NISE 6ed Q640 Dado o sistema com realimentação unitária da Figura P63 com a Obtenha a faixa de K para estabilidade b Obtenha a frequência de oscilação quando o sistema é marginalmente estável CsRs K s 49s2 4s 5 K NsPs Ps s3 4s2 5s 49s2 196s 245 K Ps s3 57s2 201s 245 K Critério de estabilidade de RouthHurwitz s3 1 201 s2 57 245 K s1 A 0 s0 245 K A 57 201 245 k 57 0 10006 k 0 k 10006 K 10006 245 K 0 K 245 245 K 10006 b K 10006 Gs 10006 s3 57s2 201s 245 CsRs 10006 s3 57s2 201s 10251 raizes do denominador CsRs 10006 s 57s2 201 s2 0 s 201 s2 2ζ wn s wn2 ζ 0 wn2 201 wn 1417 rads NO TEXT ON THIS IMAGE
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20 NISE 6ed Q640 Dado o sistema com realimentação unitária da Figura P63 com a Obtenha a faixa de K para estabilidade b Obtenha a frequência de oscilação quando o sistema é marginalmente estável Gs K s 49 s2 4s 5 20 NISE 6ed Q640 Dado o sistema com realimentação unitária da Figura P63 com a Obtenha a faixa de K para estabilidade b Obtenha a frequência de oscilação quando o sistema é marginalmente estável CsRs K s 49s2 4s 5 K NsPs Ps s3 4s2 5s 49s2 196s 245 K Ps s3 57s2 201s 245 K Critério de estabilidade de RouthHurwitz s3 1 201 s2 57 245 K s1 A 0 s0 245 K A 57 201 245 k 57 0 10006 k 0 k 10006 K 10006 245 K 0 K 245 245 K 10006 b K 10006 Gs 10006 s3 57s2 201s 245 CsRs 10006 s3 57s2 201s 10251 raizes do denominador CsRs 10006 s 57s2 201 s2 0 s 201 s2 2ζ wn s wn2 ζ 0 wn2 201 wn 1417 rads NO TEXT ON THIS IMAGE