Dinâmica dos Corpos Rígidos - Cinemática do Ponto Material - Exercícios Resolvidos

Diene Carolina Alves Dinâmica dos corpos rígidos Capítulo 12 Cinemática de um ponto material 12201 Escopo Condições de contorno VA 4 ms² QA 05 ms 2 VB 85 ms² QA 07 ms 2 VBN QAIB VA VB VAB VAB VA VB VAB 14105 i 71040 j 851 VAB 400 i 536 j ms 12 VAB x 4ms 12 VAB y 536 ms 12 VAB 4 536² 669 ms θ arctg 5324 Análise Decompondo e substituindo os dados nas equações encontrase os valores de velocidade e aceleração de A em relação à B computando VAB 689 ms 2 e QAB 152 ms 12 12206 Escopo Condições de contorno VB10 5 ms 12 VB10 2 ms 12 VB t0 VB VR VBR 50 m 62 ms 50 m VB cos 45 i VB sin 45 j 2i 5 cos θ i 5 sin θ j i VB22 5 cos θ j VB 22 2 5 sin θ θ 2854 VB 5 cos 2854 2 2 621 ms Diagrama corpo livre Movimento retilíneo Movimento curvilíneo ωa ωb ωab ωab ωaa ωbm ωb ωab 052 ms 2 i 038 j 098 a0 i 049ωbm j ωb 113 i 40 OAIOx 113 ms 12 OAIBy 101 ms QAIB 113 2 101 2 152 ms 12 o θ arctg 101 113 4179 Diagrama do corpo livre VB VB10 2 ms 12 θ arctg 80 50 45 θ 2854 VB 621 ms VB 5 S t t 50² 50 ² 114 h 621 Análise Substituindo valores nas equações encontrase a velocidade do barco VB 621 ms e o tempo estimado para atravessar de A para B de 114 h