Lista de Exercícios Resolvidos Dinâmica Corpos Rígidos IF Sul - Cames e Veículos Agrícolas

6 O seguidor AB pesa 05 lb e tem movimento de vaievem conjunto cameseguidor conforme acompanha a geometria do came Segue uma trajetória de equações r015 pé e z 015 sen Θ pés Se a came gira a uma taxa de 6 rads determine no SI a 10 ponto a força na extremidade A do seguidor quando Θ 85 Nessa posição a mola no seguidor está comprimida 03 pé b 10 ponto a força na extremidade A do seguidor quando Θ 40 Nessa posição a mola no seguidor está comprimida 01 pé MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO SECRETARIA DE EDUCAÇÃO PROFISSIONAL E TECNOLÓGICA INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO RIO GRANDE DO SUL CAMPUS IBIRUBÁ Engenharia Mecânica Dinâmica dos Corpos Rígidos Nome data Responda as questões de forma manuscrita tire uma foto e anexe no moodle Cópias de respostas serão consideradas plágio e anuladas para ambos os alunos Deixe CLARO quais são os valores especificados necessários à solução dos problemas e referencie as escolhas 1 Detalhar as características necessárias à análise dinâmica de um veículo agrícola preferencialmente Determinar as funções e variáveis que definem esta análise dinâmica quanto à Deslizamento lateral em via inclinada Função aceleração lateral para o tombamento do veículo Parâmetros de curva ascendente e descendente quanto a tombamento e deslizamento lateral Exemplo MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO SECRETARIA DE EDUCAÇÃO PROFISSIONAL E TECNOLÓGICA INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO RIO GRANDE DO SUL CAMPUS IBIRUBÁ Engenharia Mecânica Dinâmica dos Corpos Rígidos Nome data Responda as questões de forma manuscrita tire uma foto e anexe no moodle Cópias de respostas serão consideradas plágio e anuladas para ambos os alunos Deixe CLARO quais são os valores especificados necessários à solução dos problemas e referencie as escolhas MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO SECRETARIA DE EDUCAÇÃO PROFISSIONAL E TECNOLÓGICA INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO RIO GRANDE DO SUL CAMPUS IBIRUBÁ Engenharia Mecânica Dinâmica dos Corpos Rígidos Nome data Responda as questões de forma manuscrita tire uma foto e anexe no moodle Cópias de respostas serão consideradas plágio e anuladas para ambos os alunos Deixe CLARO quais são os valores especificados necessários à solução dos problemas e referencie as escolhas 1 Dar análise cinética Para o deslizamento há uma aceleração linear em x Da 2ª lei de Newton ΣFx max 1 ΣFy 0 2 2 N Wcos Θ 0 N mgcos Θ 1 Fat mg sen Θ m ax Fat μ N μ mg cos Θ μ mg cos Θ mg sen Θ max ax g μ cos Θ sen Θ A aceleração de deslizamento tem como variáveis o ângulo de inclinação e o coeficiente de atrito dinâmico Para o tombamento τ Σ M0 α I Wy N x Wx y α I onde x y é o centróide do veículo Desenvolvendo as equações Wy mg cos Θ Wx mg sen Θ I m12 L² H² onde L comprimento do carro H altura N mg cos Θ mg cos Θ mg cos Θ x mg sen Θ y α I x y b2 h α mg sen Θ hI A aceleração de tombamento depende do ângulo de inclinação posição do centro de gravidade em relação a altura e momento de inércia A aceleração de deslizamento aumenta conforme o ângulo aumenta de 0 até 45º A aceleração máxima alcança quando atinge 90º A aceleração de tombamento aumenta conforme o ângulo aumenta facilita o tombamento e a posição vertical do centróide aumenta também braço de alavanca maior E α é inversamente proporcional ao momento de inércia ou seja quanto maior o seu valor menor será a aceleração angular de tombamento α Pode ser escrito também como α m g sen Θ h m12 L² H² 12 gh sen Θ L² H² o sinal negativo indica que a rotação é no sentido antihorário 6 V vertical z 015 sen Θ w 6 rads FA FB FB m az onde αj α0 α x ω ω² r α0 0 α 0 a w² r w² rx ry 0 ax az 0 az w² zj w² r sen Θ az a Para θ85 r015 pc4572103 m m052602268 kg az w2 r sen θ 62 4572 103 sen 85 16397 ms2 aceleração vertical em B FB maz02268 16397 03719 N força vertical em B A força que atua em A é a força da mola ΣFy may FA kx FB FA ma FA FB ma Sabendo que em 0º o percurso é nulo velocidade máxima θ0º e que em 90º o percurso é máximo r e a velocidade nula mínima w θ θ0 t θ π2 0 t t 02618 s a Vmax Vmin t z r sen θ z r cos θ a r cos θ θ0 r cos θ θ90 t r cos 0 r cos 90 02618 0573 ms2 Considerando a constante Fa 03719 02268 0573 0249 N força na mola b θ40º az 62 4572 103 sen 40 1058 ms2 FB maz 02268 1058 024 N FA FB ma 024 02268 0573 011 N