Equacao de Movimento e Analise de Estabilidade de Barra Rigida com Mola e Amortecedor - Dinamica

Considere a barra rígida uniforme de massa m e comprimento L pivotada em uma extremidade e conectada a uma mola na outra extremidade e a um amortecedor na metade da barra Assumindo que a mola está indeformada quando a barra está na vertical calcule a equação de movimento do sistema para pequenos deslocamentos angulares θ da barra em relação ao pivô e investigue o comportamento da estabilidade do sistema Para pequenos deslocamentos angulares a mola e o amortecedor sempre permanecem na horizontal tgθ x₁L x₁ tgθ L tgθ x₂l x₂ tgθ l Assum x₁ θL x₂ θl ẋ₂ θl ΣM θΪ₀ F₁ L F₂ l θΪ₀ 0 I₀ θ Cx₂l Kx₁L 0 12 mL² θ c l²θ k L² θ 0 mL² ẍ 2c l² ẋ 2k L² θ 0