Equacao de Movimento e Analise de Estabilidade de Barra Rigida Pivotada com Mola e Amortecedor

Considere a barra rígida uniforme de massa m e comprimento L pivotada em uma extremidade e conectada a uma mola na outra extremidade e a um amortecedor na metade da barra Assumindo que a mola está indeformada quando a barra está na vertical calcule a equação de movimento do sistema para pequenos deslocamentos angulares θ da barra em relação ao pivô e investigue o comportamento da estabilidade do sistema Para pequenos deslocamentos angulares a mola e o amortecedor sempre permanecem na horizontal