Analise Dinamica de Corpos Rigidos - Calculos e Diagramas de Forcas

1392 Mesmo esboço e diagrama do corpo livre do 1391 Condições de controle m 05 kg theta 30º theta 2 rads beta 3 rads2 N F F x 1ms2 N cos30º P cos 30º 050529 N 5 547 cos 30º N 6 374 E F B m a 0 N um 30º P cm 30º f 05 4399 F 2 199 0 732 F 2 93N u x 05 nuc 30 tg30 202 buc 30 2 t nuc 30 tg 303 k 4 819 m 1393 Esboço Condições de controle m 2 kg u1 048 m theta 6 rads F P beta 45º pi 4 M 048 M d squared 4 0 234 m k 0 149 theta 6 u6 249 m u 0 48 u0 0 u ax u squared u theta squared u ax 113 ms2 a d squared 2u theta u a 88 28 ms2 Análise conforme o diagrama e dados dados a força ap aplicada tem módulo p 1 489 N psi arctg M d theta dt psi arctg 048 0149 psi arctg a psi 45 arctg 45º psi 3815º sigma F R m a n P cos 3815º N cos 5185º 2 113 sigma F B m a o P tan 3815º N sem 5185º 2 288 Divergma de corpo livre 3815º 5185º N perpendicular P P 226 0 618N 2875 0786 No 618 0 786 0 1486 0486 N 0 786 N 576 1774 P 2975 0786 5935 P 1789 N N 7537 124 N 5935 N Lourie 16 176 lour 9849 07 lour 2 589 ms lour 16 210 lour 0 547 3 2010 lour 4 399 ms Análise com base no exercício anterior e interação de alguns dados chega aos módulos de força normal e da barra de intensidade respectivamente N 631N e F 293N Conjugado Equilibrium um P 25 dy 8pm 041 105 m F 2241m F r 69 69 83 76 DUlhoa UT B Ul I O2 34