Manual do Usuário - Micro Controlador CLIC02

Micro Controlador Programável CLIC02 Manual do Usuário Motores I Automação I Energia I Transmissão Distribuição I Tintas Manual do Usuário Série CLIC02 Idioma Português N º do Documento 10000771462 01 Data da Publicação 062010 Índice CAPÍTULO 1 Instruções de Segurança 11 Cuidados com a Instalação 11 12 Cuidados com a Fiação 11 13 Cuidados com a Operação 12 14 Verificação antes da Instalação 13 15 Precauções para o Ambiente de Instalação 13 CAPÍTULO 2 Informações Gerais 21 Resumo de Mudanças 21 211 Tamanho do Programa e Display LCD 21 212 Variáveis e Blocos de Função 22 213 Cartão de Memória 22 22 atualizações do Manual 23 23 Identificação do Modelo do CLIC02 23 24 Termos e Definições Utilizados no Manual 23 CAPÍTULO 3 Guia Rápido de Programação 31 Instalar o Software de Programação do CLIC02 31 32 Conectando o CLIC02 à Rede de Alimentação 31 33 Conectando o Cabo de Programação 32 34 Estabelecendo a Comunicação 32 35 Criando um Programa Simples 34 CAPÍTULO 4 Instalação 41 Especificações Gerais 41 42 Modelos e Características 44 421 Unidade Básica 44 422 Módulos de Expansão 44 423 Acessórios 44 43 Montagem 45 431 Montagem em trilho DIN 45 432 Instalação Direta 46 44 Esquemas de ligação Elétrica 47 441 Bitola do Cabo e Torque no Terminal 47 442 Entradas 12 24 Vcc 48 443 Conexão de Sensores 48 444 Entradas 100240Vca 48 445 Saídas a Relé 49 446 Saídas a Transistor 49 447 Modo ES Remota ou Datalink 49 CAPÍTULO 5 Ferramenta de Programação 51 Software de Programação CLIC02 EDIT 51 52 Instalando o Software 51 53 Conectando o Cabo de Programação 52 Índice 54 Tela de Início 52 55 Ambiente de Programação Lógica Ladder 53 551 Menus Ícones e Exibições de Status 53 552 Programação 54 553 Modo de Simulação 55 554 Estabelecer Comunicação 56 555 Transferindo o Programa para o CLIC02 57 556 Menu de Operação 58 557 MonitoramentoEdição Online 59 558 IHMTexto 510 5581 Configuração de uma tela 511 559 Documentação do Programa 515 5591 Símbolo 515 5592 Comentários de Linha516 5510 Ajuste AQ 517 5511 Ajuste de Registro de Dados 517 CAPÍTULO 6 Funções do Teclado e Display LCD 61 Teclado 61 62 Exibição de Estados 62 63 Menu Principal do Display LCD 64 64 Subtelas do Menu Principal 65 641 Tela de Edição LADDER 65 642 Edição de Blocos de Função FBD 66 643 Parâmetro 67 644 RUN ou STOP 67 645 Data Register 68 646 Opções para Controle do Programa 68 647 Config configuração do sistema 69 648 Config RTC 610 6481 Configuração VerãoInverno no RTC 611 649 Config Analógico 612 6410 Senha ajuste de senha 613 6411 Idioma 614 6412 Edição 614 CAPÍTULO 7 Programação em Lógica Ladder 71 Variáveis Digitais 71 711 Entradas Digitais 71 712 Saídas Digitais 71 713 Entradas Via Teclado 72 714 Marcadores Auxiliares 72 72 Instruções com Variáveis Digitais 74 721 Lógica de Pulso Borda de Subida 74 722 Lógica de Pulso Borda de Descida 74 723 Função de Saída 75 724 Função Set 75 725 Função Reset 75 726 Função Saída de Pulso FlipFlop P 76 73 Variáveis Analógicas 76 74 Instruções de Aplicação 77 Índice 741 Temporizador 77 7411 Temporizador Modo 0 Marcador Auxiliar 78 7412 Temporizador Modo 1 Retardo na Energização 79 7413 Temporizador Modo 2 Retardo na Energização Com Reset 79 7414 Temporizador Modo 3 Retardo na Desenergização 710 7415 Temporizador Modo 4 Retardo na Desenergização 710 7416 Temporizador Modo 5 Oscilador 711 7417 Temporizador Modo 6 Oscilador com Reset 711 7418 Temporizador Modo 7 Oscilador Ajustável 712 742 Contadores 713 7421 Contador Modo 0 Marcador Auxiliar 714 7422 Contador Modo 1 Contagem Fixa e NãoRetentiva 714 7423 Contador Modo 2 Contagem Contínua e NãoRetentiva 715 7424 Contador Modo 3 Contagem Fixa e Retentiva 715 7425 Contador Modo 4 Contagem Contínua e Retentiva 716 7426 Contador Modo 5 Contagem Contínua 716 7427 Contador Modo 6 Contagem Contínua Retentiva e com Retenção de Estado 717 7428 Contador de Alta Velocidade717 74281 Contador Modo 7 Contador de Alta Velocidade 717 74282 Contador Modo 8 Contador de Alta Velocidade 718 743 Relógio de Tempo Real RTC 720 7431 Rtc Modo 0 Marcador Auxiliar 720 7432 Rtc Modo 1 Intervalo Diário 720 7433 Rtc Modo 2 Intervalo Semanal 722 7434 Rtc Modo 3 AnoMêsDia 724 7435 Rtc Modo 4 Ajuste com Precisão em Segundos 726 744 Comparador 728 7441 Comparador Modo 0 Marcador Auxiliar 729 7442 Comparador Modo 1 7 Comparações Analógicas 729 745 Função IHM 730 746 Função De Saída PWM 731 748 Função DATALINK 734 749 Função SHIFT 737 7410 Função AS AdiçãoSubtração 738 7411 Função MD MultiplicaçãoDivisão 739 7412 PID Controle Proporcional Integral E Derivativo 740 7413 Função MX Multiplexador 741 7414 Função AR Rampa Analógica 742 7415 Função DR Registrador de Dados 744 7416 Função MU Mestre Modbus 745 7417 AQ Saídas Analógicas 748 CAPÍTULO 8 Programação FBD 81 Instruções FBD 81 811 Instrução de Bloco de Bobina 81 812 IHM 82 813 Bloco de função PWM apenas modelo de saída à transistor 82 814 Bloco de função Data Link 83 815 Bloco de função SHIFT 84 816 Instrução Bloco Lógico 84 8161 Diagrama Lógico AND 85 8162 Diagrama Lógico AND Pulso 85 8163 Diagrama Lógico NAND 86 Índice 8164 Diagrama Lógico NAND Pulso 86 8165 Diagrama Lógico OR 86 8166 Diagrama Lógico NOR 87 8167 Diagrama Lógico XOR 87 8168 Diagrama Lógico SR 87 8169 Diagrama Lógico NOT 88 81610 Diagrama Lógico Pulse 88 81611 Diagrama Lógico BOOLEAN 88 82 Blocos de Função 89 821 Bloco de Função Temporizador 810 823 Bloco de Função do Comparador RTC 814 824 Bloco de Função do Comparador Análogo 815 825 Bloco de Função AS AdiçãoSubtração 817 826 Bloco de Função MD MultiplicaçãoDivisão 817 827 Bloco de Função PID Proporção Integral Diferencial 817 828 Bloco de Função MX Multiplexador 818 829 Bloco de Função AR RampaAnalógica 818 8210 Bloco de Função DR Registrador de Dados 818 8211 Bloco de Função MU MODBUS 818 CAPÍTULO 9 Especificação de Hardware 91 Características dos Modelos 91 92 Especificações de Potência 92 93 Especificações das Entradas Digitais 93 94 Especificações das Saídas Digitais 96 941 Cuidados com a ligação da saída 96 9411 Carga de Iluminação 96 9412 Carga de Indutiva 97 9413 Vida do Relé 97 95 Diagrama de Dimensões do CLIC02 98 96 Cartão de Memória 99 961 Compatibilidade 99 CAPÍTULO 10 Funções de Comunicação da Porta RS485 101 Parâmetros de Comunicação 101 1012 Ajuste via Software de Programação 101 1013 Ajuste via display do CLIC02 102 102 Função ES Remota 103 103 Função DATALINK 104 104 Modbus RTU Mestre 105 105 Modbus RTU Escravo 108 1051 Protocolo Modbus CLIC02 108 1052 Mapa de Memória MODBUS 1010 10521 Estado das Variáveis Digitais 1010 10522 Variáveis de EstadoControle do CLIC02 1011 10523 Entradas Saídas Analógicas 1012 10524 Leitura e Configuração Função PWMPLSY1013 10525 Leitura de Parâmetros das Funções 1014 10526 Ajuste dos Parâmetros das Funções 1015 10527 Leitura e Configuração do RTC 1017 10528 LeituraEscrita de Variáveis Digitais 1018 Índice CAPÍTULO 11 Módulos de Expansão 111 Limitações dos Módulos de Expansão 111 112 Módulos de Expansão de ES Digital 113 1121 Instalação Mecânica e Ligação Elétrica 114 113 Módulos de Expansão Analógicos 117 114 Módulos de Expansão de Comunicação 1110 1141 Módulo ModBus 1110 1142 Módulo de Comunicação DeviceNet 1113 1143 Profibus 1115 CAPÍTULO 12 Programando Através do Display LCD 121 Modo Ladder 121 122 Programação dos Blocos de Função 126 CAPÍTULO 13 Exemplos de Aplicações 131 Controle de Iluminação para Escadarias 131 1311 Requisitos 131 1312 Sistema de Iluminação Tradicional 131 1313 Utilizando o CLIC como controlador do sistema 131 132 Controle de Porta Automática 133 1321 Requisitos 133 1322 Solução Tradicional 134 1323 Utilizando o CLIC como controlador do sistema 134 133 Controle de Ventilação 136 1331 Requisitos 136 134 Controle de Portão de Fábrica 139 1341 Requisitos 139 1342 Circuito de controle tradicional 1310 135 Contador para Máquinas de Embalagens 1312 Condições Gerais de Garantia para Controladores Programáveis 141 CLIC02 11 Instruções de Segurança 1 INSTRUÇÕES DE SEGURANÇA Por questões de segurança favor ler e seguir cuidadosamente os parágrafos com os símbolos AVISO ou CUIDADO Eles são precauções de segurança importantes a serem observadas durante transporte instalação operação ou verificação do Controlador CLIC02 AVISO Danos pessoais podem ser ocasionados devido a operação imprópria CUIDADO O CLIC02 pode ser danificado devido a operação imprópria 11 CUIDADOS COM A INSTALAÇÃO AVISO É absolutamente necessário seguir as instruções de instalação e o manual do usuário Falha em cumprir tais instruções poderá levar à operação imprópria dano ao equipamento ou em casos extremos até a morte sérias lesões físicas ou danos consideráveis à propriedade AVISO Sempre desligue o equipamento antes de instalar a fiação conectar instalar ou remover qualquer módulo CUIDADO Nunca instale o produto em um ambiente que não atenda o especificado neste manual como alta temperatura umidade poeira gás corrosivo vibração etc 12 CUIDADOS COM A FIAÇÃO AVISO Fiação e instalação imprópria podem levar à morte sérias lesões físicas ou danos consideráveis à propriedade 12 CLIC02 Instruções de Segurança CUIDADO O relé inteligente CLIC02 só deverá ser instalado e sua fiação conectada por pessoal experiente e adequadamente certificado CUIDADO Certifiquese de que a fiação do CLIC02 satisfaz todos os regulamentos e códigos aplicáveis incluindo padrões e códigos locais e nacionais CUIDADO Certifiquese de dimensionar adequadamente os cabos para o regime de corrente exigido CUIDADO Sempre separe a fiação CA fiação CC com alta frequência de chaveamento e fiação com sinal de baixa potência 13 CUIDADOS COM A OPERAÇÃO AVISO Para assegurar segurança com a aplicação do CLIC02 devem ser feitos testes funcionais e de segurança completos Só coloque o CLIC02 em funcionamento após serem feitos todos os testes e após confirmação de segurança Qualquer potencial falha na aplicação deverá ser incluída nos testes Falha nestes quesitos poderá levar a operação imprópria danos ao equipamento ou em casos extremos à morte sérias lesões corporais ou danos consideráveis à propriedade AVISO Quando a alimentação elétrica está ligada nunca faça contato com os terminais condutores expostos ou componentes elétricos O não cumprimento desta instrução poderá levar à operação imprópria danos ao equipamento ou em casos extremos à morte sérias lesões corporais ou danos consideráveis à propriedade CUIDADO É altamente recomendado adicionar proteção de segurança como uma parada de emergência e circuito externo de intertravamento no caso da operação do CLIC02 precisar ser imediatamente interrompida 14 VERIFICAÇÃO ANTES DA INSTALAÇÃO Todo CLIC02 foi completamente testado e examinado após sua fabricação Favor executar os seguintes procedimentos de verificação ao receber seu CLIC02 Verifique se o modelo do CLIC02 recebido é realmente o modelo solicitado durante a compra Verifique se ocorreu qualquer dano ao CLIC02 durante o transporte Não conecte o CLIC02 à rede de alimentação se houver algum sinal de dano Entre em contato com o fornecedor caso seja observada alguma condição anormal conforme mencionado acima 15 PRECAUÇÕES PARA O AMBIENTE DE INSTALAÇÃO É importante observar o local de instalação do CLIC02 pois ele está diretamente relacionado à funcionalidade e ao ciclo de vida do seu CLIC02 Por favor escolha cuidadosamente o local de instalação para que sejam atendidas as seguintes exigências Monte a unidade verticalmente Temperatura ambiente 20 a 55C 4 a 131F Evite instalar o CLIC02 próximo a equipamentos ou superfícies que dissipam calor Evite a instalação em ambientes úmidos Evite exposição direta à luz solar Evite óleo graxa e gás Evite contato com gases e líquidos corrosivos Evite com que poeira externa ou restos de metal entrem em contato com o CLIC02 Evite a instalação em locais de alta interferência eletromagnética EMI Evite vibração excessiva se a vibração não pode ser evitada um dispositivo de montagem antivibração deverá ser instalado para reduzir a vibração 14 CLIC02 Instruções de Segurança CLIC02 21 Informações Gerais 2 INFORMAÇÕES GERAIS 21 RESUMO DE MUDANÇAS Os relés inteligentes da linha CLIC02 foram totalmente reformulados ampliando ainda mais suas capacidades em controle e automatização de sistemas e máquinas de pequeno porte O presente manual referese exclusivamente à versão de firmware V3x que contempla as novas funções implementadas e o novo software de programação Clic02 Edit V3 Para as versões anteriores do CLIC02 V1x e 2x consultar o manual de programação específico As tabelas abaixo mostram as principais atualizações e as novas funções através de uma comparação com os modelos anteriores 211 Tamanho do Programa e Display LCD CLIC02 V30 CLIC02 V2x Ladder 300 linhas 200 linhas FBD 260 blocos 99 blocos LCD 4 linhas 16 caracteres 4 linhas 12 caracteres 22 CLIC02 Informações Gerais 212 Variáveis e Blocos de Função Entrada Saída CLIC02 V30 CLIC02 V2x Quantidade Área de Memória Quantidade Área de Memória Relé Auxiliar M M M 63 M01 M3F 15 M1 MF Relé Auxiliar N N N 63 N01 N3F FBD 15 FBD N1 NF Entrada de Temperatura AT 4 AT01 AT04 Não disponível Saída Analógica AQ 4 AQ01 AQ04 Não disponível PWM P 2 P01 P02 P01 contempla PLSY 1 P1 IHM 31 H01 H1F 15 H1 HF Temporizador T T Ladder 31 FBD 250 Ladder T01 T1F FBD T01 TFA 15 T1 TF Contador C C Ladder 31 FBD 250 Ladder C01 C1F FBD C01 CFA 15 C1 CF RTC R R Ladder 31 FBD 250 Ladder R01 R1F FBD R01 RFA 15 R1 RF Comparador Analógico G G Ladder 31 FBD 250 Ladder G01 G1F FBD G01 GFA 15 G1 GF ASAdição Subtração Ladder 31 FBD 250 Ladder AS01 AS1F FBD AS01 ASFA Não disponível MD Multiplicação Divisão Ladder 31 FBD 250 Ladder MD01 MD1F FBD MD01 MDFA Não disponível PID Ladder 15 FBD 30 Ladder PI01 PI0F FBD PI01 PI1E Não disponível MX Multiplexador Ladder 15 FBD 250 Ladder MX01 MX0F FBD MX01 MXFA Não disponível ARRampa Analógica Ladder 15 FBD 30 Ladder AR01 AR0F FBD AR01 AR1E Não disponível DRRegistrador de Dados 240 DR01 DRF0 Não disponível MUMODBUS Ladder 15 FBD 250 Ladder MU01 MU0F FBD MU01 MUFA Não disponível Bloco B B Função lógica BOOLEAN Não disponível 260 B001 B260 A capacidade de cada bloco pode ser alterada e a capacidade total do bloco é 6000 bytes 99 B01 B99 A capacidade de cada bloco é fixa 213 Cartão de Memória CLIC02 V3x CLIC02 V2x PM053rd PM053rd pode ser usada com todas as versões do CLIC02 V3x e V2x PM05 só pode ser usada com o CLIC 02 V2x CLIC02 23 Informações Gerais 22 ATUALIZAÇÕES DO MANUAL Revisamos os conteúdos desta publicação para garantir consistência com o hardware e o software descritos Uma vez que não podemos prever todas as variações ocorridas não podemos garantir consistência total Porém as informações contidas nesta publicação são revisadas regularmente e quaisquer correções necessárias são incluídas em edições subsequentes 23 IDENTIFICAÇÃO DO MODELO DO CLIC02 CLIC02 20 H R A Tipo do Controlador Alimentação Elétrica de Entrada D 24V em Corrente Contínua 12D12V em Corrente Contínua A 100240V em Corrente Alternada Pontos de ES 88 pontos módulos de expansão 1010 pontos 1212 pontos 2020 pontos Tipo de Saída R Relé T Transistor Tipo do Módulo HLCD e Teclado VLCD Teclado e Comunicação RS485 EExpansão 24 TERMOS E DEFINIÇÕES UTILIZADOS NO MANUAL Bit Simplificação para dígito binário BInary digiT em inglês é a menor unidade de informação que pode ser armazenada no sistema binário podendo ser 0 ou 1 Byte É uma informação binária formada por um conjunto de 8 bits podendo gerar valores de 0 255 CA Corrente alternada CC Corrente contínua Ciclo de scan Um ciclo completo de execução do programa contido no CLP desde a leitura das entradas até a atualização das saídas ES Abreciação para EntradasSaídas comumente utilizado em inglês IO inputoutput 24 CLIC02 Informações Gerais FBD Do inglês Function Block Diagram diagrama de blocos de função Linguagem gráfica para programação de CLPs onde as variáveis entradas saídas etc são interligadas por meio de blocos de função se assemelhando às portas lógicas Firmware Software interno do CLP Controla o funcionamento geral do CLP as funções de hardware e executa o programa do usuário Ladder Linguagem gráfica para programação de CLPs muito semelhante aos diagramas elétricos Memória RAM Do inglês Random Acess Memory Memória volátil de acesso aleatório Memória FLASH Memória nãovolátil que pode ser eletricamente escrita e apagada RTC Do inglês Real Time Clock relógio de tempo real PWM Do inglês Pulse Width Modulation modulação por largura de pulso Uma saída PWM irá gerar uma onda de saída com frequência e largura programáveis Word É uma informação binária formada por um conjunto de 16 bits ou 2 bytes podendo gerar valores de 0 65535 CLIC02 31 Guia Rápido de Programação 3 GUIA RÁPIDO DE PROGRAMAÇÃO Esta seção é um guia de 5 passos para conectar programar e operar seu novo Relé Inteligente CLIC02 Este guia não contém instruções completas para programação e instalação do seu sistema Para informações mais detalhadas devese procurar pela referência no manual 31 INSTALAR O SOFTWARE DE PROGRAMAÇÃO DO CLIC02 Instale o Software Clic02 Edit do CD ou faça o download gratuito no site httpwwwwegnet 32 CONECTANDO O CLIC02 À REDE DE ALIMENTAÇÃO Conecte o Relé Inteligente à rede de alimentação usando os diagramas de fiação abaixo Veja Capítulo 4 Instalação para instruções completas sobre fiação e instalação 32 CLIC02 Guia Rápido de Programação 33 CONECTANDO O CABO DE PROGRAMAÇÃO Remova a capa plástica do conector do CLIC02 usando uma chave de fenda como mostrado na figura abaixo Insira a ponta do conector plástico do cabo de programação no CLIC02 como mostrado na figura abaixo Conecte a ponta oposta do cabo a uma porta serial RS232 no computador 34 ESTABELECENDO A COMUNICAÇÃO 1 Abra o software de programação Clic02 Edit e selecione Novo Programa em Ladder como mostrado abaixo CLIC02 33 Guia Rápido de Programação 2 Selecione OperaçãoConectar ao CLP como mostrado abaixo 3 Selecione o número da Porta de Comunicação correta onde o cabo de programação está conectado no computador e então clique no botão Conectar 34 CLIC02 Guia Rápido de Programação 4 O Software de programação começará então a detectar o CLIC02 conectado para completar sua conexão 35 CRIANDO UM PROGRAMA SIMPLES 1 Iremos criar uma linha de programa Primeiro inserimos um contato clicando no ícone M que está na barra Ladder como mostrado abaixo Após clique na célula mais à esquerda da linha 001 Selecione M01 e pressione OK Veja o Capítulo 7 Programação em Lógica Ladder para definições completas do conjunto de instruções Nota Se a barra Ladder não está visível ao fundo da tela selecione o menu VisualizarBarra de Ferramentas Ladder CLIC02 35 Guia Rápido de Programação 2 Agora iremos criar a linha que ligará o contato a uma saída Use a tecla A no seu teclado ou o ícone A na barra de ferramentas ladder para desenhar a linha de circuito horizontal que irá do contato M para a célula mais à direita como mostrada abaixo 3 Selecione o ícone Q da bobina da barra de ferramentas ladder ou então aperte a letra Q do teclado e solteo na célula mais à direita Selecione Q01 da caixa de diálogo e clique em OK como mostrado abaixo Veja Capítulo 7 Programação em Lógica Ladder para definições completas do conjunto de instruções 36 CLIC02 Guia Rápido de Programação 4 Teste do programa Do menu Operação selecione a função Escrever e escreva o programa para o CLIC02 conectado como mostrado abaixo CLIC02 37 Guia Rápido de Programação 5 Selecione o ícone Run da barra de ferramentas e selecione Não quando popup perguntar Ler o programa do CLP como mostrado abaixo 6 Na caixa de Ferramenta do estado das entradas clique em M01 para ativar o contato M01 que LIGARÁ a Saída Q01 como mostrado abaixo O circuito destacado se mostrará ativo e a primeira Saída Q01 no CLIC02 conectado estará LIGADA Veja Capítulo 5 Ferramenta de Programação para informações de software mais detalhadas 38 CLIC02 Guia Rápido de Programação CLIC02 41 Instalação 4 INSTALAÇÃO 41 ESPECIFICAÇÕES GERAIS O CLIC02 é um compacto Relé Inteligente com no máximo de 44 pontos de Entrada Saída digitais que pode ser programado em Ladder ou FBD Diagrama de Blocos de Função O CLIC02 pode expandir para o máximo de ES adicionando 3 módulos de 4entradas 4saídas Rede de Alimentação Faixa da Tensão de Entrada Modelos Faixa de Tensão 24 Vcc 204 288 Vcc 12 Vcc 104 144 Vcc Alimentação Vca 100 240 Vca 24 Vca 204 288 Vca Consumo de Energia Modelos Consumo Corrente 24 Vcc 12 pontos 125 mA 24 Vcc 20 pontos 185 mA 12 Vcc 12 pontos 195 mA 12 Vcc 20 pontos 265 mA Alimentação Vca 100 mA 24 Vca 290 mA Cabo para instalação todos os terminais 26 a 14 AWG 013 a 21mm2 de seção Programação Linguagens de Programação Ladder FBD Tamanho Máximo do Programa 300 Linhas ou 260 Blocos de Função Armazenamento do Programa Memória Flash Velocidade de Processamento 10 msciclo Tamanho do Display LCD 4 linhas x 16 caracteres Temporizadores Quantidade Máxima de Instruções Ladder 31 FBD 250 Faixa de Tempo Ajustável 001 s 9999 min Contadores Quantidade Máxima de Instruções Ladder 31 FBD 250 Valor Máximo de Contagem 999999 Resolução 1 unidade RTC Relógio de Tempo Real Quantidade Máxima de Instruções Ladder 31 FBD 250 Resolução 1 min Medição de Tempo Disponível Semana ano mês dia hora min Comparações Disponíveis Entrada Analógica Temporizador Contador Entrada de Temperatura AT Saída Analógica AQ AS MD PI MX AR DR e Valores Constantes 42 CLIC02 Instalação Comparação Analógica Quantidade Máxima de Instruções Ladder 31 FBD 250 Comparações Disponíveis Entrada Analógica Temporizador Contador Entrada de Temperatura AT Saída Analógica AQ AS MD PI MX AR DR e Valores Constantes Ambiental Tipo de Invólucro IP20 Vibração Máxima 1G de acordo com IEC6006826 Temperatura em Operação 20 a 55C 4 a 131F Temperatura de Armazenagem 40 a 70C 40 a 158F Umidade Máxima 90 Relativa nãocondensada Vibração 0075 mm amplitude 10g aceleração Peso 8pontos 190g 1012 pontos 230g tipo C 160g 20 pontos 345g tipo C 250g Certificações CUL CE UL Entradas Discretas Consumo de Corrente Alimentação Corrente 24 Vcc 32 mA 12 Vcc 40 mA 100 240 Vac 13 mA 24 Vac 33 mA Sinal de Tensão na Entrada para estado DESLIGADO Alimentação Nível Tensão 24 Vcc 5 Vcc 12 Vcc 25 Vcc 100 240 Vac 40 Vca 24 Vac 6 Vca Sinal de Tensão na Entrada para estado LIGADO Alimentação Nível Tensão 24 Vcc 15 Vcc 12 Vcc 75 Vcc 100 240 Vac 79 Vca 24 Vac 14 Vca Tempo de Resposta de OffOn Tensão na Entrada Tempo Resposta 24 Vcc 12 Vcc 5 ms 220 Vac 2218 ms 5060 Hz 110 Vac 5045 ms 5060 Hz 24 Vac 9090 ms 5060 Hz Tempo de Resposta de OnOff Tensão na Entrada Tempo Resposta 24 Vcc 12 Vcc 3 ms 220 Vac 9085 ms 5060 Hz 110 Vac 5045 ms 5060 Hz 24 Vac 9090 ms 5060 Hz Compatibilidade com dispositivos à transistor NPN somente dispositivos 3fios Freqüência da Entrada de Alta Velocidade 1 KHz Freqüência da Entrada Padrão 40 Hz Proteção Exigida Proteção de tensão inversa CLIC02 43 Instalação Entradas Analógicas Resolução Unidade Básica 12 bits Unidade de Expansão 12 bits Faixa de Tensão Aceitável Unidade Básica 010 Vcc ou 24 Vcc quando utilizada como entrada digital Unidade de Expansão 010 Vcc ou 020 mA Sinal de Tensão na Entrada para estado DESLIGADO 5 Vcc quando utilizada como entrada discreta 24 Vcc Sinal de Tensão na Entrada para estado LIGADO 98 Vcc quando utilizada como entrada discreta 24 Vcc Isolamento Nenhum Proteção Contra CurtoCircuito Sim Quantidade Disponível Unidade Básica A01A04 Unidade de Expansão A05A08 Saídas à Relé Material dos Contatos Liga de Prata Regime de Corrente 8A Regime HP pode acionar diretamente motores nesta potência 120 Vca 13 HP 250 Vca 12 HP Carga Máxima Resistiva 8A ponto Indutiva 4A ponto Tempo de Resposta 15ms condição normal Expectativa de Vida 100000 operações com carga nominal Carga Mínima 167 mA Saídas à Transistor Frequência Máxima da Saída PWM 1 KHz 05 ms ligado 05 ms desligado Freqüência Máxima da Saída Padrão 100 Hz Especificações da Tensão 10 288 Vcc Capacidade da Corrente 1 A Carga Máxima Resistiva 05A ponto Indutiva 03A ponto Carga Mínima 02 mA 44 CLIC02 Instalação 42 MODELOS E CARACTERÍSTICAS 421 Unidade Básica Modelo Tensão de Alimentação Entradas Saídas Digitais Display Teclado Comunicação RS485 Máximo de ES Item Digital Analógica Relé Transistor CLW0212HRD 24 Vcc 6 8 ¹ 2 ¹ 4 Z01Z04 36 4 ² 11266102 CLW0212HTD 6 8 ¹ 2 ¹ 4 Z01Z04 36 4 ² 11268415 CLW0220HRD 8 12 ¹ 4 ¹ 8 Z01Z04 44 4 ² 11268416 CLW0220HTD 8 12 ¹ 4 ¹ 8 Z01Z04 44 4 ² 11268417 CLW0220VRD 8 12 ¹ 4 ¹ 8 Z01Z04 MODBUS incorporado 44 4 ² 11268449 CLW0220VTD 8 12 ¹ 4 ¹ 8 Z01Z04 MODBUS incorporado 44 4 ² 11268451 CLW0220HR12D 12 Vcc 8 12 ¹ 4 ¹ 8 Z01Z04 44 4 ² 11268448 CLW0210HRA 100 240 Vca 6 4 Z01Z04 34 4 ² 11266099 CLW0220HRA 12 8 Z01Z04 44 4 ² 11266138 ¹ Entrada analógica pode ser utilizada como entrada digital ² Se o modelo básico tiver teclado e display a quantidade máxima de ES pode ser incrementada pelas teclas Z01Z04 422 Módulos de Expansão Modelo Tensão de Alimentação Entradas Saídas Item Digital Analógica Relé Transistor Analógica CLW028ERA 100 240Vca 4 4 10413785 CLW028ERD 24 Vcc 4 4 10413786 CLW028ETD 4 4 10413787 CLW024AI 4 11268732 CLW024PT 4 11268730 CLW022AO 2 11268728 CLW02MBUS Módulo de Comunicação RS485 Escravo ModBus RTU Futuro ¹ CLW02DNET Módulo de Comunicação Escravo DeviceNet CLW02PBUS Módulo de Comunicação Escravo ProfibusDP CLW02EN01 Módulo de Comunicação TCPIP ¹ Módulos em desenvolvimento consultar disponibilidade 423 Acessórios Módulo Descrição Item CLW02PL01 Cabo de programação para o software Clic 02 Edit 10413788 CLW02PM053rd Memória para backup da aplicação 11269562 OBS Para maiores informações consulte Capítulo 9 Especificação de Hardware CLIC02 45 Instalação 43 MONTAGEM 431 Montagem em trilho DIN Para Instalar O CLIC02 deve sempre ser instalado verticalmente Localize as travas para fixação em trilho na parte traseira do CLIC02 encaixe diagonalmente a trava superior e empurre o CLIC02 em direção ao trilho Execute o mesmo procedimento para fixar os módulos de expansão Após encaixar a expansão no trilho deslizea até a unidade básica para conectar o barramento de IOs O botão superior da expansão deve ser pressionado para liberar este encaixe Conector Pressione o Botão Trilho DIN Para Desinstalar Pressione o botão superior da expansão e deslize o módulo de expansão na direção contrária da unidade básica até liberar o conector do barramento de IOs Liberte a trava inferior e puxe o CLIC02 para fora do trilho Remove a unidade básica liberando a trava inferior e puxando o CLIC02 para fora do trilho É recomendável aplicar o grampo para segurar o CLIC02 na posição 432 Instalação Direta Use parafuso M4 x 15 mm para instalar diretamente o CLIC02 como mostrado abaixo CLIC02 47 Instalação Assim que a unidade básica estiver instalada encaixe a expansão no barramento de IOs da unidade básica o botão superior da expansão deve ser pressionado para liberar este encaixe Fixe os parafusos na unidade de expansão M4 x 20 8 x 32 O processo de desinstalação é do modo oposto Primeiro solte o parafuso de expansão em seguida pressione o botão de expansão para desconectála da unidade básica Finalmente solte o parafuso da unidade básica para removêla 44 ESQUEMAS DE LIGAÇÃO ELÉTRICA AVISO Os cabos de ES não devem ser fixados em paralelo a fiação de potência ou colocados na mesma canaleta CUIDADO Para evitar possíveis curtoscircuitos é recomendado colocar um fusível entre o terminal de saída e a carga 441 Bitola do Cabo e Torque no Terminal 2616 2614 2614 2618 2616 AWG 35 014in lbin Nm 06 54 01415 mm 2 01415 01425 014075 01425 C C 48 CLIC02 Instalação 442 Entradas 12 24 Vcc 443 Conexão de Sensores 444 Entradas 100240Vca CLIC02 49 Instalação 445 Saídas a Relé 446 Saídas a Transistor 447 Modo ES Remota Datalink ou ModbusRTU AVISO Utilizar cabo blindado aterrando a malha apenas em uma das extremidades da rede Conectar resistores de 120 Ω entre A e B nas extremidades da rede A distância máxima para a fiação da rede RS485 do CLIC02 é de 100m Para rede Datalink podese conectar no máximo 8 módulos na rede ID0 7 Para o modo ES Remota a conexão pode ser feita apenas entre 2 módulos 1 Mestre e 1 Escravo ① Fusível ultrarápido de 1A disjuntor ou protetor de circuito ② Varistor Absorvedor de surtos 36Vcc ③ Varistor Absorvedor de surtos 400Vca ④ Fusível disjuntor ou protetor de circuito ⑤ Carga indutiva ⑥ Obedecer ao padrão EIA RS485 Mais informações sobre os modelos tipo V comunicação RS485 ver o Capítulo 10 Funções de Comunicação da Porta RS485 CLIC02 51 Ferramenta de Programação 5 FERRAMENTA DE PROGRAMAÇÃO 51 SOFTWARE DE PROGRAMAÇÃO CLIC02 EDIT O software de programação Clic02 Edit fornece dois modos de edição Lógicas Ladder e Function Block Diagram FBD O software do CLIC02 inclui as seguintes características 1 Fácil e conveniente criação e edição de programa 2 Programas podem ser salvos em um computador para arquivamento e utilizações futuras Programas também podem ser carregados diretamente de um CLIC02 para posterior edição ou arquivamento 3 Permite ao usuário imprimir programas para referência e revisão 4 O Modo de Simulação permite ao usuário colocar seus programas em funcionamento e testálos antes de serem carregados no controlador 5 Comunicação em tempo real possibilita ao usuário monitorar e forçar ES durante a operação do CLIC02 durante o modo RUN 52 INSTALANDO O SOFTWARE Instale o Software Clic02Edit do CD ou fazendo o download gratuito em wwwwegnet 52 CLIC02 Ferramenta de Programação 53 CONECTANDO O CABO DE PROGRAMAÇÃO Remova a capa plástica do conector do CLIC02 usando uma chave de fenda como mostrado na figura abaixo Insira a ponta do conector plástico do cabo de programação no CLIC02 e conecte a ponta oposta do cabo a uma porta serial RS232 no computador 54 TELA DE INÍCIO Abrindo o Software de Programação Clic02 Edit a tela de Início será exibida Nesta tela podem ser realizadas as seguintes funções Novo Programa Ladder Selecione Arquivo Novo Novo LAD para entrar no ambiente de desenvolvimento para um novo programa Ladder Novo Programa FBD Selecione Arquivo Novo Novo FBD para entrar no ambiente de desenvolvimento para um novo programa FBD Function Block Diagram Abrir um Arquivo Existente Selecione Arquivo Abrir para escolher o tipo de arquivo a ser aberto Ladder ou FBD e escolha o arquivo de programa desejado Então clique em Abrir CLIC02 53 Ferramenta de Programação 55 AMBIENTE DE PROGRAMAÇÃO LÓGICA LADDER O Ambiente de Programação Lógica Ladder inclui todas as funções para programação e teste do CLIC02 usando a linguagem de programação Lógica Ladder Para começar um novo programa selecione ArquivoNovo selecione o modelo de CLIC02 desejado e o número de unidades de expansão conectadas como mostrado abaixo 551 Menus Ícones e Exibições de Status O ambiente de programação Ladder inclui os seguintes Menus Ícones e Exibições de Status 1 Barra Menu Cinco seleções de menu para o desenvolvimento e recuperação do programa edição comunicação com os controladores conectados configuração de funções especiais e visualização de seleções preferidas 2 Barra de Tarefas Principal Da Esquerda para a Direita Ícones para criar um novo programa abrir um programa salvar um programa e imprimir um programa Ícones para Teclado vista do Ladder edição HMIText edição de Símbolos comentários Ícones para Monitor Simulador Controlador de Simulação mudanças do Modo do Controlador Colocar em RUN STOP e Encerrar Conexão e LerEscrever programas dopara CLIC02 3 Lista de Endereços Utilizados Lista para todos os tipos de memória e endereços usados com o programa atual Endereços usados são designados pelo símbolo abaixo de cada endereço 4 Quantidade de memória de programação livre disponível 5 Modo Atual modo de operação do controlador conectado ou modo do simulador 6 Barra de Ferramentas Ladder Ícones para seleção e entrada de todas as instruções de Lógica Ladder disponíveis 7 Barra de Status Exibe o modo de operação do controlador o estado da conexão com o controlador e a versão de firmware do controlador 54 CLIC02 Ferramenta de Programação 1 2 3 4 5 6 7 552 Programação O Software Clic02 Edit pode ser programado tanto por cliques em instruções ou usando comandos de entrada via teclado Segue um exemplo de alguns métodos comuns de entrada de instruções de programação Clique para selecionar a instrução Clique para inserir a instrução no programa CLIC02 55 Ferramenta de Programação As teclas A e L ou ícones são usados para completar circuitos paralelos e seriais A coluna da direita é para bobinas de saída COLUNA DE SAIDA A A L L 553 Modo de Simulação O Software Clic02 Edit inclui um simulador incorporado para testar e eliminar erros dos programas facilmente sem a necessidade de transferir o programa ao controlador Para ativar o modo de simulação clique no ícone RUN O programa abaixo é mostrado em modo simulação identificando as características significantes disponíveis ALTERA PARA MODO DE SIMULAÇÃO SELECIONE A BOBINA PARA VER VALORES ATUAIS FORÇA DE PONTOS DE IO CIRCUITOS ATIVOS MUDAM DE COR 56 CLIC02 Ferramenta de Programação 554 Estabelecer Comunicação A seguir o procedimento para estabelecer comunicação entre o PC e o CLIC02 1 Selecione OperaçãoConectar ao CLP como mostrado abaixo 2 Selecione o número da Porta de Comunicação correta onde o cabo de programação está conectado no computador e então clique no botão Conectar 3 O Software de programação irá detectar o CLIC02 conectado para completar sua conexão CLIC02 57 Ferramenta de Programação 555 Transferindo o Programa para o CLIC02 No menu Operação selecione a função Escrever para transferir o programa para o CLIC02 conectado como mostrado abaixo A mesma função está disponível no botão de atalho Escrever como mostrado abaixo O menu Operação inclui diversas funções de configuração e comandos específicos do CLIC02 A seguir os detalhes de cada função Funções OnLine Monitoramento Ativa a monitorização do programa em execução no CLIC02 RunStop Alterna o modo do CLIC02 para RUN ou STOP Quit Encerra a monitorização e entra em modo de edição Ler Transfere o programa existente no CLIC02 para a edição Escrever Transfere o programa em edição para o CLIC02 conectado Ajuste RTC Configura o relógio de tempo real data e hora ver figura abaixo Senha Estabelece uma senha para proteger o programa existente no CLIC02 contra leitura indevida O Software Clic02 Edit permite monitoramento online do programa em funcionamento durante a execução Funções online adicionais incluem forçar ES entradassaídas e alterar o modo de operação do CLIC02 RunStop 510 CLIC02 Ferramenta de Programação 558 IHMTexto A função IHMTexto H exibe informações no display LCD do CLIC02 com um tamanho máximo de 16 caracteres 4 linhas As variáveis podem ser apresentadas no seu valor atual ou no valor de ajuste para Contadores Temporizadores RTC Comparador Analógico etc Sob modo Run é possível modificar o valor de ajuste do temporizador do contador e do comparador analógico via IHM A IHM pode mostrar o status das entradas digitais I Z X e dos marcadores auxiliares M N somente em modo FBD CLIC02 511 Ferramenta de Programação 5581 Configuração de uma tela Mostra apenas as variáveis utilizadas no programa 1 2 3 4 5 6 7 Primeiramente inserimos a bobina Hxx e selecionamos o modo 1 display Através do popup de configuração IHMTexto editamos a mensagem Hxx a ser exibida Selecionando a letra T estamos inserindo este caractere na tela conforme a posição do cursor Selecionando a letra E continuamos inserindo os caracteres conforme exibido acima Selecionamos T01 Atual para exibir o valor atual de contagem do temporizador T01 Selecionamos T01 Atual unidade para exibir o valor de T01 contendo a unidade de contagem segundos Selecionando T01 Ajuste unidade habilitamos um campo onde o usuário poderá modificar o valor préajustado de T01 quando a tela H01 estiver sendo exibida Transferindo o programa para o CLIC02 e mantendo a entrada I01 ligada a função H01 será habilitada exibindo a tela H01 no display do CLIC02 Outra maneira para exibir as telas programadas é pressionar a tecla SEL as telas que estiverem configuradas para visualização seleção de modo 1 serão exibidas na ordem de prioridade de H01 para H1F A tela será mostrada da seguinte maneira CLIC02 513 Ferramenta de Programação Exemplo IHMTexto Alternar edição das telas H01 para H03 Certifiquese de que as teclas Z estão habilitadas Após ligar o CLP e colocar em modo RUN a seguinte tela será exibida Pressione Z01 para chamar a exibição da tela H03 514 CLIC02 Ferramenta de Programação 1 Pressione SEL para ativar a seleção de campos 2 Pressione para mover o cursor 3 Pressione SEL novamente para escolher o campo para editar 4 Pressione para mudar o número e pressione para mover o cursor 5 Pressione OK para confirmar o valor modificado Pressione Z02 para desabilitar a chamada da tela H03 e o Display LCD irá mudar para a tela Inicial Pressione para reiniciar a contagem nos Temporizadores T01 T02 T03 conforme desenvolvido no programa 559 Documentação do Programa O Software Clic02 Edit inclui a possibilidade de documentar um programa usando Símbolos e Comentários de Linha Os Símbolos são usados para nomear cada endereço ES até um tamanho de 12 caracteres Comentários de Linha são usados para documentar seções de um programa Cada Comentário de Linha pode ter até 4 linhas cada linha contendo até 50 caracteres de comprimento Abaixo estão alguns exemplos da entrada de Símbolos e Comentários de Linha 5591 Símbolo O ambiente de edição de Símbolos pode ser acessado através do menu EditarSímbolo ou utilizando o ícone símbolo na barra de ferramentas principal como mostrado abaixo Este ambiente permite declarar nomes para todos os tipos de variáveis sejam marcadores digitais Mxx Ixx Qxx etc ou funções específicas Plxx DRxx MDxx etc e selecionar os modos de exibição desejados Durante a edição da lógica serão exibidos os símbolos e nome das variáveis conforme a seleção ContatoBobina Exibe apenas o nome da variávelfunção Ex Q01 PI02 Y04 Símbolo Exibe apenas o símbolo associado à variável Ex I01 Inicia I02 Retorna P Ambos Exibe o ContatoBobina e o símbolo declarado para a variável CLIC02 515 516 CLIC02 Ferramenta de Programação 5592 Comentários de Linha O editor de Comentário de Linha é acessado ao clicar no ícone N na Barra de Ferramentas Ladder Após clicar no ícone N clique na linha onde deseja inserir o comentário Digite o comentário desejado e pressione OK CLIQUE PARA INSERIR O COMENTÁRIO CLIQUE PARA SELECIONAR A INSERÇÃO DE COMENTÁRIOS CLIC02 517 Ferramenta de Programação 5510 Ajuste AQ O Ajuste AQ pode ser acessado através do menu EditarAjuste AQ Através deste popup podemos configurar as saídas analógicas associando uma variável e configurando o modo de operação da saída Pode ser associada à saída alguma função existente ou uma constante A faixa de variação de AQ é de 0 1000 unidades para o modo de tensão e 0 500 unidades para o modo de corrente Para maiores informações sobre os modos de saída analógica veja o Capítulo 4 Programação Ladder Função AQ 5511 Ajuste de Registro de Dados O conteúdo dos registradores de dados DR pode ser definido como Sem Sinal unsigned ou Com Sinal signed sendo ajustado através do popup mostrado abaixo Ao selecionar Sem Sinal a faixa de valores para os DRs varia entre 0 e 65535 Ao selecionar Com Sinal a faixa de valores varia entre 32768 e 32767 518 CLIC02 Ferramenta de Programação Após configurar o formato de dados dos registradores DR podemos acessar a edição dos mesmos através do menu Editar Ajuste dos Registradores de Dados mostrada abaixo Os registradores DR podem ser ajustados como constantes ou associados ao valor de alguma função CLIC02 61 Funções do Teclado e Display LCD 6 FUNÇÕES DO TECLADO E DISPLAY LCD 61 TECLADO Todos os CLIC02 incluem Display LCD e Teclado incorporado O teclado e o display são mais frequentemente utilizados para ajuste de temporizadorescontadores mudanças de Modo CLIC02 Colocar em RunStop carregar e salvar para o cartão de memória PM05 e atualizar o RTC Relógio de Tempo Real Embora a edição do programa possa ser efetuada através do teclado e display é altamente recomendado apenas efetuar mudanças na lógica do programa utilizando o Software de Programação do CLIC02 Abaixo um panorama do teclado básico e das funções do display SEL Utilizado para selecionar a memória disponível e tipos de instrução para edição Segurar o botão SEL habilitará a exibição de todas as mensagens H IHMTexto no display LCD OK Usado para aceitar a seleção de uma instrução ou função mostrada É também usada para selecionar qualquer uma das opções do Menu Principal no display LCD ESC Usado para sair de uma tela e ir para a tela anterior Exemplo quando a tela de programação Ladder está ativa pressione ESC para mostrar o menu principal DEL Usado para deletar uma instrução ou uma linha do programa Ladder Os 4 botões de navegação são usados para mover o cursor através das funções do CLIC02 Estes 4 botões também podem ser utilizados como marcadores digitais Z01Z04 que atuarão na lógica do programa Z01 Z02 Z03 Z04 62 EXIBIÇÃO DE ESTADOS O Display LCD mostra 4 linhas de estado Tela de Abertura exibida após a energização ESTADO DAS ENTRADAS ON OFF ESTADOS DAS SAÍDAS ON OFF MODO DE OPERAÇÃO Modo RUN Modo STOP Pressione o botão ESC Entra na tela do Menu Principal SEL Sob o Modo LADDER mostra o estado dos relés IZQXY Tela Original NATAQ Tela Original SEL Mostra as funções H configuradas como modo 1 SELOK Entra na tela de configuração RTC Display do Estado das Expansões Estado das entradas de expansão ON OFF Estado do módulo de expansão Conectado Não conectado Não configurado 62 CLIC02 Configuração dos módulos de expansão ver opção Config do Menu Principal Outros Displays de Estado Modo de edição Ladder Bobinas I Z X Q Y M N T C R G D Entrada analógica A01A04 Expansão da Entrada analógica A05A08 entrada analógica de temperatura AT01AT04 saída analógica AQ01AQ04 Modo de edição FBD Bobinas I Z X Q Y M N Entrada analógica A01A04 Expansão da Entrada analógica A05A08 entrada analógica de temperatura AT01AT04 saída analógica AQ01AQ04 Entrada Analógica A01 A04 0 999V Entrada Analógica de Expansão A05 A08 Entradas analógicas de expansão A05A08 0999V ou 020mA o software de programação pode mostrar os valores em formato de tensão ou corrente 64 CLIC02 Funções do Teclado e Display LCD 63 MENU PRINCIPAL DO DISPLAY LCD 1 Opções do Menu Principal com o CLIC02 em Modo STOP Pressione ESC quando estiver na tela de abertura é mostrada após ligar o CLIC02 Menu Descrição LADDERFBD Edição do Programa BLOCO FUN somente para LADDER Edição dos Blocos de Função Ladder temporizador contador RTC etc PARÂMETRO Parametrização dos Blocos de Função RUN Alterna modos RUNSTOP DATA REGISTER Mostra valores dos DRs LIMPAR PROG Limpar o programa do usuário e senha ESCREVER Salva o programa do usuário no cartão de memória PM05 3rd LER Lê o Programa do usuário do cartão de memória PM05 CONFIG Configuração do Sistema CONFIG RTC Configuração do RTC CONFIG ANALÓG Configuração das Analógicas SENHA Configuração da Senha IDIOMA Seleção do idioma EDIÇÃO Seleção do método de edição O Menu Principal com CLIC02 em modo RUN 66 CLIC02 Funções do Teclado e Display LCD Teclas que podem ser usados na Tela de Edição Ladder Tecla Descrição SEL 1 Ixx ixx espaço Ixx apenas para as colunas 1 3 5 2 Qxx espaço Qxx apenas para a coluna 8 3 Espaço as colunas 246 Exceto na primeira linha SEL depois 1 I X Z Q Y M N D T C R G I cursor deve estar localizado na Coluna 1 3 5 2 Q Y M N T C R G H L P S AS MD PI MX AR DR MU Q cursor deve estar localizado na Coluna 8 3 P cursor deve estar localizado na Coluna 7 e a Coluna 8 deve ser Q Y M N 4 P cursor deve estar localizado na Coluna 7 e a Coluna 8 deve ser T SEL depois Confirma a entrada de dados e move o cursor Move o cursor DEL Deleta uma instrução ESC 1 Cancela a Instrução ou ação sob Edição 2 Volta ao Menu Principal OK 1 Confirma os dados e salva a alteração automaticamente o cursor move para a próxima posição de edição 2 Quando o cursor está na Coluna 8 o comando OK irá entrar no ajuste de parâmetros do bloco de função que ali está inserido SELDEL Deleta uma linha de programa SELESC Mostra o número da linha atual e o modo de operação atual do CLIC02 SEL Desloca 4 linhas de programa para cimabaixo SELOK Insere logo acima do cursor uma linha de programa Para mais detalhes veja Capítulo 12 Programando Através do Display LCD 642 Edição de Blocos de Função FBD No Bloco de Função o cursor estará piscando no T pressione a tecla SEL as funções aparecerão na seguinte seqüência TCRGHLPSASMDPIMXARMUT CLIC02 67 Funções do Teclado e Display LCD Para mais detalhes veja Capítulo 12 Programando Através do Display LCD 643 Parâmetro Dentro de parâmetro pressione a tecla SEL e os blocos de função serão mostrados na seguinte seqüência TCRGASMDPIMXARMUT 644 RUN ou STOP 1 Modo RUN 2 Modo STOP Move o cursor OK Executa o comando e volta ao menu principal ESC Volta ao menu principal 68 CLIC02 Funções do Teclado e Display LCD 645 Data Register Mostra o valor préajustado quando o CLIC02 está no modo STOP e mostra o valor atual quando o mesmo está no modo RUN Move o cursor OK Confirma a edição SEL Inicia edição edita o número que ficará à mostra ou o valor préajustado via lógica SEL depois SEL Edita de onde o DR irá pegar seu valor SEL depois Edita os DRs mostrados na tela apenas a primeira linha Edita o valor préajustado DR ESC 1 Cancela a edição 2 Volta ao menu principal os dados DR são salvos SEL Move página para cimabaixo 646 Opções para Controle do Programa 1 LIMPAR PROGRAMA Limpa RAM EEPROM e Senha ao mesmo tempo 2 ESCREVER salva o programa RAM para cartão de memória PM05 3rd 3 LER lê o programa do PM05 ou PM05 3rd para o CLIC02 RAM Para os itens 1 3 Move o cursor OK Executa o comando ESC Volta ao menu principal 647 Config configuração do sistema 648 Config RTC CLIC02 611 Funções do Teclado e Display LCD 6481 Configuração VerãoInverno no RTC Existem dois horários VerãoInverno préfixados EUROPA e EUA e um horário Verão Inverno configurável Regra de Edição O ultimo Domingo é definido como 0 Variação da hora 1 22 Horário de Verão e Horário de Inverno são os mesmos VerãoInverno pode ser ajustado através de dois métodos como mostrado abaixo 1 Via computador através do Software de Programação Clic02 Edit 2 Via Teclado Pressione Nenhum ajuste está selecionado Pressione SEL duas vezes O padrão EUROPE será selecionado Pressione SEL novamente Podese agora editar os horários conforme a necessidade Pressione SEL novamente O padrão USA será selecionado Pressionando é possível selecionar o local de edição pressionando editase o conteúdo Ano 2009 VERÃO M 05 D 01 200953 M 10 D 00 20091025 649 Config Analógico A01GANHO 010 OFFSET 00 A02GANHO 010 OFFSET 00 Funções das Teclas 1 Move o cursor para cimabaixo 2 Liga as telas de ajuste de A01A02 A03A04 A50A06 A07A08 A01A02 SEL inicia alteração do parâmetro SEL depois SEL depois 1 GANHO 000999 2 OFFSET5050 OK Salva os dados alterados ESC 1 Cancela os dados alterados quando pressionado SEL modo edição 2 Volta ao Menu Principal salva edição de dados V01 A01A01GANHO A01OFFSET V08 A08A08GANHO A08OFFSET 6410 Senha ajuste de senha Funções das Teclas SEL 1 Inicia a edição da senha 2 Quando uma senha já estiver configurada não será mostrado 0000 e sim SEL depois SEL depois Entra na edição e modifica o valor da senha Valores variam de 0F OK Salva a senha digitada Se o valor for 0000 ou FFFF então não será aceito como a senha válida ESC 1 Cancela a alteração quando pressionado SELmodo de edição 2 Volta ao Menu Principal Classe A Número da senha é ajustado entre 00019FFF Classe B Número da senha é ajustado entre A000FFFF Número da senha 0000 ou FFFF desabilita a função de senha senha padrão é 0000 614 CLIC02 Funções do Teclado e Display LCD 6411 Idioma Seleciona o idioma do CLIC02 Inglês Francês Espanhol Italiano Alemão Português Chinês Simplificado Funções das Teclas Move o cursor pelos itens OK Ativa o idioma marcado pelo cursor ESC Volta ao Menu Principal 6412 Edição Seleciona linguagem de edição do programa pode ser LADDER ou FBD Funções das Teclas Move o cursor pelos itens OK Ativa a linguagem de programação marcada pelo cursor ESC Volta ao Menu Principal CUIDADO O programa atual será apagado com a mudança da linguagem de programação CLIC02 71 Programação em Lógica Ladder 7 PROGRAMAÇÃO EM LÓGICA LADDER 71 VARIÁVEIS DIGITAIS Símbolo Contatos Quantidade Faixa Válida Entrada Digital I I i 12 I01 I0C Saída Digital Q Q q 8 Q01 Q08 Entrada via Teclado Z Z z 4 Z01 Z04 Entrada Digital de Expansão X X x 12 X01 X0C Saída Digital de Expansão Y Y y 12 Y01 Y0C Marcador Auxiliar M M m 63 M01 M3F N N n 63 N01 N3F Temporizador T T t 31 T01 T1F Contador C C c 31 C01 C1F RTC R R r 31 R01 R1F Comparador G G g 31 G01 G1F 711 Entradas Digitais Para os pontos da entrada digital do CLIC02 estão associadas as variáveis do tipo I O número máximo de pontos de entrada digital I varia conforme o modelo do CLIC02 podendo chegar a 12 pontos I01 I0C As entradas digitais de expansão são designadas pela variável X na faixa de X01 X0C 712 Saídas Digitais Para os pontos de saída digital do CLIC02 são designadas as variáveis Q O número de pontos de saída digital Q varia conforme o modelo do CLIC02 podendo chegar a 8 pontos Q01 Q08 Para as saídas digitais de expansão estão associadas as variáveis Y Y01 Y0C Neste exemplo o ponto de saída Q01 será ligado quando o ponto de entrada I01 for ativado Quando o modelo do CLIC02 possuir menos saídas digitais as variáveis Q restantes podem ser utilizadas como marcadores auxiliares ampliando ainda mais as capacidades do CLIC02 72 CLIC02 Programação em Lógica Ladder 713 Entradas via Teclado Os pontos da entrada do teclado do CLIC02 são designados através das variáveis Z Existem 4 pontos de entrada digital do tipo Z um para cada tecla direcional A opção CONFIG Z deve estar ativada para que as entradas Z sejam habilitadas Z03 Z04 Z01 Z02 Quando as teclas Z estiverem habilitadas será exibido um sinal na tela de abertura Quando as teclas Z estiverem habilitadas será exibido um sinal na tela de abertura 714 Marcadores auxiliares Marcadores auxiliares ou relés auxiliares são bits de memória utilizados para controle interno da lógica Os relés auxiliares não são entradas ou saídas físicas que podem ser conectadas à dispositivo externos eles são apenas utilizados internamente na lógica como memórias auxiliares O CLIC02 possui 63 marcadores auxiliares M e 63 marcadores auxiliares N M01 M3F e N01 N3F Como os marcadores são bits internos da CPU eles podem ser programados tanto como entradas digitais contatos quanto saídas digitais bobinas Na primeira linha do exemplo abaixo o relé auxiliar M01 está sendo usado como uma bobina de saída e irá energizar quando a entrada I02 ligar Na segunda linha o relé auxiliar M01 está sendo usado como uma entrada e quando energizado irá ligar as saídas Q02 e Q03 Os marcadores auxiliares M01M3F serão do tipo retentivo quando a opção M Retentivo estiver ativada Esta configuração pode ser feita de duas maneiras através do software de programação ou no próprio display do CLIC02 Os marcadores N não podem ser retentivos O CLIC02 possui marcadores auxiliares especiais que executam funções prédefinidas e não devem ser utilizados para escrita bobinas de saída ou status de outras funções Os marcadores especiais M31M3F são descritos na tabela abaixo Marcador Função Descrição M31 Pulso Inicial Este marcador fica LIGADO apenas durante o primeiro ciclo de scan do CLIC02 M32 Oscilador de 1s 05s LIGADO 05s DESLIGADO M33 Marcador VerãoInverno No verão o marcador LIGA e no inverno DESLIGA usado como relé auxiliar normal M34 Marcador ATO1 O marcador é LIGADO quando o primeiro canal do módulo CLIC024PT estiver com erro M35 Marcador ATO2 O marcador é LIGADO quando o segundo canal do módulo CLIC024PT estiver com erro M36 Marcador ATO3 O marcador é LIGADO quando o terceiro canal do módulo CLIC024PT estiver com erro M37 Marcador ATO4 O marcador é LIGADO quando o quarto canal do módulo CLIC024PT estiver com erro M38M3C Reservado M3D Telegrama Recebido Utilizados pela função MODBUS M3E Marcador de Erro M3F Time Out 74 CLIC02 Programação em Lógica Ladder 72 INSTRUÇÕES COM VARIÁVEIS DIGITAIS 721 Lógica de Pulso Borda de subida O contato de pulso D irá detectar uma borda de subida na lógica anterior a ele ficando habilitado por apenas um ciclo de scan após esta detecção No exemplo abaixo quando a entrada I01 mudar de desligada para ligada o contato D ficará ligado por um ciclo de scan habilitando a saída Q01 por este período Um ciclo de scan completo 722 Lógica de Pulso Borda de descida O contato de pulso d irá detectar uma borda de descida na lógica anterior a ele ficando habilitado por apenas um ciclo de scan após esta detecção No exemplo abaixo quando a entrada I01 mudar de ligada para desligada o contato d ficará ligado por um ciclo de scan habilitando a saída Q01 por este período Um ciclo de scan completo CLIC02 75 Programação em Lógica Ladder 723 Função de Saída Uma instrução de saída normal pode atuar sobre a saída digital Q saída de expansão Y marcador auxiliar M ou N A variável selecionada irá ligar ou desligar conforme a condição lógica anterior a função de saída conforme mostrado no exemplo abaixo 724 Função SET Uma instrução SET ligará uma saída digital Q saída de expansão Y marcador auxiliar M ou N quando a lógica anterior a saída mudar de desligado para ligado Uma vez que a saída está ligada ela permanecerá ligada mesmo que a lógica anterior a saída retorne para desligado Para desligar a saída é necessário utilizar a instrução RESET 725 Função RESET Uma instrução RESET desligará uma saída digital Q saída de expansão Y marcador auxiliar M ou N quando a lógica anterior a saída mudar de desligado para ligado Uma vez que a saída está desligada ela permanecerá neste estado mesmo que a lógica anterior a saída retorne para desligado 76 CLIC02 Programação em Lógica Ladder 726 Função Saída de Pulso FlipFlop P Uma instrução de saída de pulso ou FlipFlop alterna o estado lógico de uma saída digital Q saída de expansão Y marcador auxiliar M ou N quando o contato anterior a saída mudar de desligado para ligado No exemplo abaixo quando o botão de comando I03 é pressionado Q04 ligará e permanecerá ligada mesmo que o botão seja desacionado Quando o botão de comando I03 é pressionado novamente Q04 desligará e permanecerá desligado após soltar o botão A instrução de saída pulso P irá alternar seu estado de ligado para desligado e viceversa toda vez que o botão de comando I03 for pressionado 73 VARIÁVEIS ANALÓGICAS Símbolo Quantidade Faixa Válida Entrada Analógica A 8 A01 A08 Ganho Entrada Analógica V 8 V01 V08 Temporizador T 31 T01 T1F Contador C 31 C01 C1F Entrada de Temperatura AT 4 AT01 AT04 Saída Analógica AQ 4 AQ01 AQ04 AdiçãoSubtração AS 31 AS01 AS1F MultiplicaçãoDivisão MD 31 MD01 MD1F PID PID 15 PI01 PI0F Multiplexador de Dados MX 15 MX01 MX0F Rampa Analógica AR 15 AR01 AR0F Registrador de Dados DR 240 DR01 DRF0 As variáveis analógicas A01A08 V01V08 AT01AT04 AQ01AQ04 e os valores atuais de saída das funções T01T1F C01C1F AS01AS1F MD01MD1F PI01PI0F MX01MX0F AR01AR0F e DR01DRF0 podem ser usados como parâmetro para outras funções CLIC02 77 Programação em Lógica Ladder 74 INSTRUÇÕES DE APLICAÇÃO Símbolo Quantidade Faixa Válida Temporizador T 31 T01 T1F Contador C 31 C01 C1F AdiçãoSubtração AS 31 AS01 AS1F MultiplicaçãoDivisão MD 31 MD01 MD1F RTC R 31 R01 R1F Comparador G 31 G01 G1F IHM H 31 H01 H1F Datalink1 L 8 L01 L08 Modbus Mestre1 MU 15 MU01 MU0F PID PI 15 PI01 PI0F Multiplexador de Dados MX 15 MX01 MX0F Rampa Analógica AR 15 AR01 AR0F Registrador de Dados DR 240 DR01 DRF0 Shift S 1 S01 PWM2 P 2 P01 P02 1 Disponível apenas nos modelos com porta de comunicação RS485 2 Disponível apenas nos modelos com saída a transistor Os temporizadores contadores funções de RTC e comparadores possuem variações em seus modos de operação selecionados através do modo da função Quando estas instruções forem selecionadas para modo 0 elas funcionarão como marcadores internos M 741 Temporizador O CLIC02 possui 31 temporizadores sendo que cada temporizador pode operar em 8 modos 1 modo para temporizador de pulso e 7 modos para temporizador de fins gerais Os temporizadores são endereçados pelo mnemônico T variando de T01 T1F Os temporizadores T0E e T0F funcionam como retentivos mantêm seu valor depois de uma perda de energia se a opção M Retentivo estiver ativada Todos os demais temporizadores não são retentivos Cada temporizador possui 6 parâmetros para configuração própria A tabela abaixo descreve cada parâmetro de configuração dos temporizadores 78 CLIC02 Programação em Lógica Ladder Símbolo Descrição Modo Temporizador 0 7 Base de tempo 1 001s 0 9999 seg 2 01s 0 9999 seg 3 1s 0 9999 seg 4 1min 0 9999 min Reset do temporizador Quando esta entrada for ativada o valor atual do temporizador será zerado e sua saída desabilitada Valor atual do temporizador SetPoint do temporizador1 Número do temporizador T01 T1F 1 O SetPoint do temporizador pode ser uma constante ou valor atual de alguma outra função ⑥ ① ② ④ ⑤ ③ No display do CLIC02 ou na ferramenta de programação o bloco temporizador é exibido da seguinte forma ② ①④ ③ ⑤ ⑥ 7411 Temporizador Modo 0 Marcador Auxiliar Quando um temporizador for configurado para o modo 0 ele funcionará como um marcador auxiliar interno M ou N Os demais parâmetros de configuração ficarão desabilitados quando este modo for selecionado CLIC02 79 Programação em Lógica Ladder 7412 Temporizador Modo 1 Retardo na Energização Este temporizador contará o tempo enquando estiver habilitado parando ao atingir o set point de contagem e ligando sua saída Se a habilitação do temporizador for desligada o valor atual de contagem será zerado e a saída do temporizador será desligada No exemplo abaixo o temporizador irá parar de contar o tempo quando alcançar o valor de 5 segundos ligando os contatos T01 O temporizador está habilitado t valor de preset do temporizador Entrada de habilitação do temporizador Saída do temporizador T01 T1F 7413 Temporizador Modo 2 Retardo na Energização com RESET Quando habilitado o temporizador contará o tempo até atingir o valor programado ligando os seus contatos de saída Se a entrada de habilitação do temporizador desligar os contatos de saída permanecerão ligados sendo desligados apenas com o acionamento da entrada de reset No exemplo abaixo o temporizador irá contar o tempo programado de 5 segundos A entrada de reset está programada como I01 e quando acionada irá zerar o valor de contagem atual e desligar os contatos de saída Note que se o temporizador não atingir o valor programado e a habilitação for desligada o valor atual de contagem será mantido t valor de preset do temporizador Entrada de habilitação do temporizador Saída do temporizador T01 T1F O valor atual de contagem está diferente de zero Entrada de reset Se as entrada de habilitação e reset estiverem ativas ao mesmo tempo a prioridade será da entrada de reset 710 CLIC02 Programação em Lógica Ladder 7414 Temporizador Modo 3 Retardo na Desenergização O temporizador ligará os contatos de saída imediatamente após sua habilitação porém quando esta habilitação for desligada a saída do temporizador ficará ativa durante o tempo programado Quando a entrada de reset for acionada o valor atual de contagem será zerado e as saídas do temporizador serão desligadas No exemplo 1 o temporizador contará o tempo de 5 segundos após ter o sinal de habilitação desligado No exemplo 2 observamos a atuação da entrada de reset que zera o valor de contagem e desabilita a saída do temporizador Sempre que o temporizador estiver contando o tempo para desligar e a entrada de habilitação for novamente ligada o valor atual de contagem será zerado t valor de tempo programado Entrada de habilitação do temporizador Saída do temporizador T01 T1F Entrada de reset Entrada de habilitação do temporizador Saída do temporizador T01 T1F Entrada de reset 7415 Temporizador Modo 4 Retardo na Desenergização O temporizador acionará os contatos de saída quando a entrada de habilitação for desligada iniciando assim a contagem de tempo Quando o tempo programado for atingido a saída será desligada Se a entrada de habilitação for novamente ligada durante a contagem de tempo esta contagem será zerada mantendo a saída do temporizador desligada até uma nova contagem completa A entrada de reset irá zerar o valor de contagem atual tendo prioridade sobre a entrada de habilitação No exemplo abaixo o temporizador é habilitado pela entrada I04 Quando a entrada I04 é desligada o temporizador irá ligar os contatos de saída e iniciar a contagem do tempo programado A saída é desligada após o tempo programado de 5 segundos CLIC02 711 Programação em Lógica Ladder t valor de tempo programado Entrada de habilitação do temporizador Saída do temporizador T01 T1F Entrada de reset 7416 Temporizador Modo 5 Oscilador Quando um temporizador no modo oscilador é habilitado sua saída irá alternar continuamente entre ligadodesligado iniciando o ciclo sempre com a saída ligada O período com a saída ligada e o período com a saída desligada é o mesmo sendo definido pelo tempo programado do temporizador Quando a entrada de habilitação for desligada a saída do temporizador será imediatamente desligada No exemplo abaixo quando a entrada I04 ligar o temporizador T01 será habilitado e iniciará o ciclo ligadesliga em sua saída Quando I04 for desligada a saída do temporizador também é imediatamente desligada sem aguardar o término de um ciclo de tempo Entrada de habilitação do temporizador Saída do temporizador T01 T1F t valor de preset do temporizador 7417 Temporizador Modo 6 Oscilador Com Reset Quando um temporizador no modo oscilador é habilitado sua saída irá alternar continuamente entre ligadodesligado iniciando o ciclo sempre com a saída ligada O período com a saída ligada e o período com a saída desligada é o mesmo sendo definido pelo tempo programado do temporizador Uma vez ativado o temporizador a entrada de habilitação pode ser desligada e o temporizador continuará operando Para desligar temporizador e parar o ciclo de ligadesliga é necessário acionar a entrada de reset 712 CLIC02 Programação em Lógica Ladder No exemplo abaixo a entrada I04 irá habilitar o temporizador Após habilitado a entrada é desligada porém o temporizador continua operando Quando a entrada de reset é acionada o temporizador é imediatamente desligado Entrada de habilitação do temporizador Saída do temporizador T01 T1F t valor de preset do temporizador Entrada de reset 7418 Temporizador Modo 7 Oscilador Ajustável Este temporizador possui um modo de operação semelhante ao temporizador oscilador modo 5 tendo como única diferença a possibilidade de programar tempos distintos para o período ligado e período desligado da saída Para que isso seja possível este modo irá utilizar dois temporizadores um para cada período O temporizador declarado na lógica irá temporizar o período ligado e o temporizador subseqüente irá contar o período desligado O segundo temporizador irá gerar um pulso a cada término de ciclo No exemplo abaixo o temporizador T01 irá oscilar o estado de seus contatos de saída enquanto a entrada digital I04 estiver ligada Como o temporizador T02 também é utilizado ele aparece na visualização do bloco e não pode ser utilizado como temporizador em outro modo Entrada de habilitação do temporizador Saída do temporizador T01 t1 valor de preset do temporizador 1 t2 valor de preset do temporizador 2 Saída do temporizador T02 CLIC02 713 Programação em Lógica Ladder 742 Contadores O CLIC02 possui 31 contadores sendo que cada contador pode operar em 9 modos de contagem 1 modo para contador de pulso 6 modos para contador de uso geral e 2 modos para contagem de alta velocidade Os contadores são endereçados pelo mnemônico C variando de C01 C1F Cada contador possui 6 parâmetros para configuração A tabela abaixo descreve cada parâmetro de configuração dos contadores Símbolo Descrição Modo contagem 06 Seleção da direção de contagem OFF Contagem crescente 0 1 2 3 ON Contagem decrescente 3 2 1 0 Reset do contador Quando esta entrada for ativada o valor atual do contador será zerado e sua saída desabilitada Valor atual de contagem 0 999999 SetPoint de contagem1 0 999999 Número do contador C01 C1F 1 O SetPoint do contador pode ser uma constante ou valor atual de alguma outra função ⑥ ① ④ ⑤ ③ No display do CLIC02 ou na ferramenta de programação o bloco contador é exibido da seguinte forma ② ①④ ③ ⑤ ⑥ 714 CLIC02 Programação em Lógica Ladder 7421 Contador Modo 0 Marcador Auxiliar Quando um contador for configurado para o modo 0 ele funcionará como um marcador auxiliar interno M ou N Os demais parâmetros de configuração ficarão desabilitados quando este modo for selecionado 7422 Contador Modo 1 Contagem Fixa e NãoRetentiva O contador pode trabalhar em dois modos contagem crescente ou decrescente selecionados através da entrada de direção de contagem Quando em modo de contagem crescente os pulsos de entrada irão incrementar o valor de contagem até atingir o valor programado ligando assim os contatos de saída do contador Quando em modo de contagem decrescente os pulsos de entrada irão decrementar o valor de contagem até atingir o valor zero ligando assim os contatos de saída do contador Em ambos os casos para desligar a saída é necessário acionar a entrada de reset ou inverter a direção de contagem Em caso de desernegização o valor de contagem não será mantido Neste exemplo o contador C01 irá contar os pulsos da entrada digital I06 O contato de saída do contador ficará ativo quando o valor de contagem for igual a 20 Note que quando o valor de contagem chega a 2 a direção de contagem é alterada para decrescente fazendo com que a saída do contador ligue com o valor de contagem 0 Alterando novamente a direção de contagem para crescente a saída é resetada Direção de contagem Entrada de reset Saída do contador Pulso de contagem Valor atual de contagem Preset de contagem Quando o CLP for energizado o valor inicial de contagem dependerá da direção de contagem Se a direção for crescente o valor de contagem será 0 se decrescente o valor de contagem será igual ao valor programado 7423 Contador Modo 2 Contagem Contínua e NãoRetentiva O contador pode trabalhar em dois modos contagem crescente ou decrescente selecionados através da entrada de direção de contagem Quando em modo de contagem crescente os pulsos de entrada irão incrementar o valor de contagem ligando os contatos de saída quando o valor de contagem for igual ou maior ao programado O contador continua incrementando mesmo após atingir o valor programado Quando em modo de contagem decrescente os pulsos de entrada irão decremento o valor de contagem até atingir o valor zero ligando assim os contatos de saída do contador Em ambos os casos para desligar a saída é necessário acionar a entrada de reset ou inverter a direção de contagem Em caso de desenergização o valor de contagem não será mantido Neste exemplo o contador C01 irá contar os pulsos da entrada digital I06 O contato de saída do contador ficará ativo quando o valor de contagem for igual ou maior a 20 O valor de contagem ultrapassa o valor programado chegando a 21 Quando o CLP for energizado o valor inicial de contagem dependerá da direção de contagem Se a direção for crescente o valor de contagem será 0 se decrescente o valor de contagem será igual ao valor programado 7424 Contador Modo 3 Contagem Fixa e Retentiva O funcionamento é o mesmo do Contador Modo 1 porém após uma desenergização do CLIC02 o valor de contagem será armazenado Quando o CLIC02 for ligado novamente o último valor armazenado será carregado novamente para o contador mantendo sua condição inalterada As demais funções e características são as mesmas do Contador Modo 1 Caso ocorra STOP no CLIC02 sem desenergização o valor de contagem será resetado obedecendo a direção de contagem Para que isto não ocorra a opção de sistema C Retentivo deve ser habilitada fazendo com o valor seja mantido mesmo com um comando STOP sem desenergização 7425 Contador Modo 4 Contagem Contínua e Retentiva O funcionamento é o mesmo do Contador Modo 2 porém após uma desenergização do CLIC02 o valor de contagem será armazenado Quando o CLIC02 for ligado novamente o último valor armazenado será carregado novamente para o contador mantendo sua condição inalterada As demais funções e caracteristicas são as mesmas do Contador Modo 2 Caso ocorra STOP no CLIC02 sem desenergização o valor de contagem será resetado obedecendo a direção de contagem Para que isto não ocorra a opção de sistema C Retentivo deve ser habilitada fazendo com o valor seja mantido mesmo com um comando STOP sem desenergização 7426 Contador Modo 5 Contagem Contínua O contador pode trabalhar em dois modos contagem crescente ou decrescente selecionados através da entrada de direção de contagem Quando em modo de contagem crescente os pulsos de entrada irão incrementar o valor de contagem ligando os contatos de saída quando o valor de contagem for igual ou maior ao programado O contador continua incrementando mesmo após atingir o valor programado Quando em modo de contagem decrescente os pulsos de entrada irão decrementar o valor de contagem até atingir o valor zero porém a saída do contador não será ligada A saída será desligada quando for acionada a entrada de reset Caso a direção de contagem seja invertida a saída do contador não mudará de estado imediatamente será respeitada a comparação entre valor atual e valor programado Em caso de desenergização o valor de contagem não será mantido No exemplo o contador C01 continuará a contagem após atingir o valor programado de 20 pulsos Porém quando invertida a direção de contagem a saída será desligada apenas quando o valor de contagem for menor que o valor programado Quando o contador for resetado ou quando o CLP for energizado o valor inicial de contagem será sempre 0 7427 Contador Modo 6 Contagem Contínua Retentiva e Com Retenção de Estado O funcionamento é o mesmo do Contador Modo 2 porém após uma desenergização do CLIC02 o valor de contagem será armazenado Quando o CLIC02 for ligado novamente o último valor armazenado será carregado novamente para o contador mantendo sua condição inalterada As demais funções e características são as mesmas do Contador Modo 2 Caso ocorra STOP no CLIC02 sem desenergização o valor de contagem será resetado obedecendo a direção de contagem Para que isto não ocorra a opção de sistema C Retentivo deve ser habilitada fazendo com o valor seja mantido mesmo com um comando STOP sem desenergização 7428 Contador de Alta Velocidade Os modelos com alimentação CC do CLIC02 incluem duas entradas de alta velocidade de 1 KHz disponíveis nos terminais I01 e I02 Por padrão estas entradas funcionam como entradas digitais comuns porém quando configuradas através de um contador de alta velocidade irão efetuar a leitura das entradas em um tempo de atualização muito menor conseguindo ler sinais de até 1 KHz São frequentemente utilizadas para contar um pulso muito rápido com frequências maiores que 40Hz e leitura de encoders Os contadores de alta velocidade são configurados nos modos 7 e 8 dos contadores 74281 Contador Modo 7 Contador de Alta Velocidade O contador de alta velocidade modo 7 irá contar os pulsos de uma das entradas de alta velocidade I01 ou I02 de maneira unicamente crescente Para isso a bobina do contador configurada para este modo deve estar habilitada O contador irá ligar os seus contatos de saída quando o valor de contagem atual atingir o valor programado não havendo ultrapassagem deste valor Para resetar o contador poderá ser utilizada sua entrada de reset ou desabilitada a bobina do contador Os parâmetros do contador neste modo são diferentes dos contadores comuns conforme observado abaixo 718 CLIC02 Programação em Lógica Ladder No display do CLIC02 ou na ferramenta de programação este bloco é exibido da seguinte forma ② ①④ ③ ⑤ ⑥ No exemplo abaixo o contador C01 irá incrementar os pulsos da entrada I01 quando a entrada I06 estiver ativada Atingindo o valor programado de 50000 pulsos os contatos de saída de C01 irão acionar ligando a saída Q01 A entrada de reset programada para M05 irá zerar o valor de contagem e desligar os contatos de saída Entrada de reset Saída do contador Pulso de contagem I01 Valor atual Preset de contagem 74282 Contador Modo 8 Contador de Alta Velocidade O contador de alta velocidade modo 8 funciona como um comparador de freqüências habilitando a saída quando a freqüência lida na entrada estiver dentro da faixa programada As entradas de alta velocidade I01 e I02 estão disponíveis sendo necessário habilitar a bobina do contador para que a comparação seja realizada O contador totalizará o número de pulsos recebidos na entrada dentro do tempo de varredura definido Se o número de pulsos contados nesse período estiver dentro da faixa de comparação programada definida pelos parâmetros da função a saída será habilitada A cada início de um novo ciclo de varredura o valor atual de contagem será zerado Os parâmetros do contador neste modo são diferentes dos contadores comuns conforme observado abaixo CLIC02 719 Programação em Lógica Ladder Símbolo Descrição Modo contagem 8 Entrada de alta velocidade onde será medida a freqüência I01 ou I02 Tempo de varredura da entrada1 0 9999s SetPoint superior da faixa de comparação1 0 999999 SetPoint inferior da faixa de comparação1 0 999999 Número do contador C01 C1F 1 Os SetPoints podem ser constantes ou valores atuais de alguma outra função ⑥ ① ④ ③ ⑤ No display do CLIC02 o bloco temporizador é exibido da seguinte forma ② ①③④ ⑤ ⑥ No exemplo abaixo o contador C02 irá verificar a freqüência da entrada rápida I02 O ciclo de varredura está programado para 01s A cada ciclo de varredura completado o contador C02 irá comparar o número de pulsos contados neste ciclo com a faixa programada que vai de 3 a 5 pulsos para ligar Observe que a saída é habilitada quando o valor atual estiver maior ou igual ao limite inferior da faixa de comparação e menor do que o limite superior Pulso de contagem Saída do contador Preset de contagem 720 CLIC02 Programação em Lógica Ladder 743 Relógio de Tempo Real RTC O CLIC02 possui 31 instruções de comparação RTC sendo que cada uma pode operar em 5 modos de comparação Cada instrução de comparação RTC possui 10 parâmetros para configuração As instruções de comparação RTC são endereçadas pelo mnemônico R estando disponíveis na faixa de R01 R1F As instruções de comparação irão atuar conforme o relógio de tempo real do CLIC02 que pode ser ajustado através do display do CLIC02 ou pela ferramenta de programação 7431 RTC Modo 0 Marcador Auxiliar Quando uma instrução de comparação RTC for configurada para o modo 0 ela funcionará como um marcador auxiliar interno M ou N Os demais parâmetros de configuração ficarão desabilitados quando este modo for selecionado 7432 RTC Modo 1 Intervalo Diário Neste modo os contatos de saída serão acionados em todos os dias da faixa programada O tempo de acionamento também é programável escolhendo os horários em que a saída será ligada e desligada É necessário habilitar o bloco RTC para que a saída seja ligada Símbolo Descrição Número do RTC R01 R1F Modo RTC 1 Valor atual do RTC do CLIC02 HoraMinuto Dia da semana de início da operação Dia da semana de fim da operação Hora do dia para ligar saída Minuto do dia para ligar saída Hora do dia para desligar saída Minuto do dia para desligar saída CLIC02 721 Programação em Lógica Ladder No display do CLIC02 ou na ferramenta de programação o bloco RTC Modo 1 será exibido da seguinte forma ② ④⑤ ⑥⑧ ⑨⑦ ③ ① No exemplo a seguir a saída será ligada de segunda a sextafeira das 800 as 1700 horas Saída Habilitação Hora 800 1700 800 1700 800 1700 800 1700 Semana Segunda Terça Quarta Sexta Sábado Domingo Quando o horário programado para ligar a saída for maior do que o horário para desligála a saída será desligada apenas no dia posterior No exemplo abaixo a saída liga as 1700 da terçafeira e será desligada as 800 da quartafeira Saída Habilitação Hora 800 1700 800 1700 800 1700 800 1700 800 Semana Segunda Terça Quarta Sexta Sábado Domingo 1 TerSex 1700 800 Programando o dia inicial da semana para depois do dia final de operação ocorrerá a mesma situação do exemplo anterior No caso abaixo a saída é ligada na sextafeira e permanece realizando ciclos de ligadesliga até terçafeira da outra semana 1 SexTer 800 1700 Saída Habilitação Hora 800 1700 800 1700 800 1700 800 1700 800 1700 Semana Segunda Terça Sexta Sábado Domingo 722 CLIC02 Programação em Lógica Ladder Esta programação invertida dos parâmetros pode ser realizada simultaneamente para os dias de operação e o horário de acionamento conforme observado no exemplo abaixo Saída Habilitação Hora 800 1700 800 1700 800 1700 800 1700 800 1700 Semana Segunda Terça Sexta Sábado Domingo 1 SexDom 1700 800 Para habilitar a execução da função durante todos os dias basta selecionar o mesmo valor nos campos do dia de operação 1 SegSeg 800 1700 Saída Habilitação Hora 800 1700 800 1700 800 1700 800 1700 800 1700 Semana Segunda Terça Sexta Sábado Domingo 1 SegSeg 1700 800 Saída Habilitação Hora 800 1700 800 1700 800 1700 800 1700 800 1700 Semana Segunda Terça Sexta Sábado Domingo 7433 RTC Modo 2 Intervalo Semanal Este modo permite a seleção de um dia hora e minuto para ligar a saída e um dia hora e minuto para desligar a saída É necessário habilitar o bloco RTC para que a saída seja ligada Símbolo Descrição Número do RTC R01 R1F Modo RTC 2 Valor atual do RTC do CLIC02 HoraMinuto Dia da semana para ligar saída Dia da semana para desligar saída Hora do dia para ligar saída Minuto do dia para ligar saída Hora do dia para desligar saída Minuto do dia para desligar saída CLIC02 723 Programação em Lógica Ladder No display do CLIC02 ou na ferramenta de programação o bloco RTC Modo 2 será exibido da seguinte forma ② ④⑤ ⑥⑧ ⑨⑦ ③ ① No exemplo a seguir a saída será ligada de segunda a sextafeira das 800 as 1700 horas Saída Habilitação Hora 1700 800 1700 800 800 1700 800 1700 Semana Segunda Terça Sexta Sábado Domingo Também podemos programar o horário liga para ficar menor que o horário desliga Desta forma a operação será invertida ligando a saída quando estiver fora da faixa programada como visto no exemplo abaixo 2 TerSab 1700 800 Saída Habilitação Hora 800 1700 800 1700 800 1700 800 1700 Semana Segunda Terça Sábado Domingo 724 CLIC02 Programação em Lógica Ladder Os parâmetros com o dia da semana para ligar e desligar podem ter o mesmo valor conforme mostrado abaixo 2 QuaQua 1700 800 Saída Habilitação Hora 800 1700 800 1700 800 1700 800 1700 Semana Segunda Terça Sábado Domingo 2 QuaQua 800 1700 Saída Habilitação Hora 800 1700 800 1700 800 1700 800 1700 Semana Segunda Terça Sábado Domingo 7434 RTC Modo 3 AnoMêsDia Este modo permite a selecionar um ano mês e dia para ligar a saída e um ano mês e dia para desligar a saída É necessário habilitar o bloco RTC para que a saída seja ligada Símbolo Descrição Número do RTC R01 R1F Modo RTC 2 Valor atual do RTC do CLIC02 HoraMinuto Dia da semana para ligar saída Dia da semana para desligar saída Hora do dia para ligar saída Minuto do dia para ligar saída Hora do dia para desligar saída Minuto do dia para desligar saída CLIC02 725 Programação em Lógica Ladder No display do CLIC02 ou na ferramenta de programação o bloco RTC Modo 3 será exibido da seguinte forma ② ④⑤ ⑥⑧ ⑨⑦ ③ ① Neste exemplo a saída será ligada no dia 17022009 e desligará no dia 11112010 O bloco RTC R03 será ativado apenas se a entrada digital I01 estiver ativada Saída Habilitação Hora 000 000 AnoMêsDia 20090217 20101111 Programando os parametros de data para desligar com um data anterior à data para ligar o RTC fará com que a saída fique desligada no período declarado 20101111 20090217 Saída Habilitação Hora 000 000 AnoMêsDia 20090217 20101111 7435 RTC Modo 4 Ajuste com Precisão em Segundos Com o modo 4 selecionado é possível escolher o dia da semana hora minuto e segundo em que a saída será acionada Existem ainda dois modos de acionamento da saída Se o valor programado no campo segundos estiver entre 0 e 30 a saída ligará quando a hora e o minuto programados forem atingidos e desligará quando o valor programado no campo segundos for atingido Quando o valor programado no campo segundos for maior de 30 a saída irá pulsar por 1 ciclo de scan exatamente no tempo programado É necessário habilitar o bloco RTC para que a saída seja ligada CLIC02 727 Programação em Lógica Ladder No exemplo abaixo a saída será ligada todos os sábados das 80000 as 80020 O bloco RTC R07 será ativado apenas se a entrada digital I06 estiver ativada Saída Habilitação Hora 80000 80020 Dia Sábado No próximo caso o valor programado para segundos está maior do que 30 portanto a saída irá pulsar por um ciclo de scan exatamente quando o tempo programado for atingido O bloco RTC R07 será ativado apenas se a entrada digital I06 estiver ativada Saída Habilitação Hora 80040 Dia Sábado 728 CLIC02 Programação em Lógica Ladder 744 Comparador O CLIC02 possui 31 instruções de comparação sendo que cada uma pode operar em 8 modos de comparação Os comparadores são endereçados pelo mnemônico G variando de G01 G1F É necessário habilitar o bloco comparador para que a saída seja ligada Cada instrução de comparação possui 5 parâmetros para configuração conforme exibido na tabela abaixo Símbolo Descrição Número do comparador G01 G1F Modo comparador 0 7 Variável para comparação Ax Variável para comparação Ay Valor de referência para comparação No display do CLIC02 ou na ferramenta de programação o bloco RTC Modo 3 será exibido da seguinte forma ② ⑤④ ③ ① Os campos e podem ser configurados para qualquer variável analógica DR AT AR C T etc Para definilos como constantes selecione o tipo de variável como N e digite o valor no campo referente CLIC02 729 Programação em Lógica Ladder 7441 Comparador Modo 0 Marcador Auxiliar Quando uma instrução de comparador for configurada para o modo 0 ela funcionará como um marcador auxiliar interno M ou N Os demais parâmetros de configuração ficarão desabilitados quando este modo for selecionado 7442 Comparador Modo 1 7 Comparações Analógicas O comparador ligará seus contatos de saída quando a comparação entre os sinais de entrada for verdadeira Os 7 modos de comparação disponibilizam as seguintes relações entre os sinais de entrada Modo 1 Ay Ref Ax Ay Ref Modo 2 Ax Ay Modo 3 Ax Ay Modo 4 Ref Ax Modo 5 Ref Ax Modo 6 Ref Ax Modo 7 Ref Ax No exemplo abaixo selecionamos o modo 4 da função para comparar o valor da entrada analógica A01 com o valor constante de 25 Se estiver habilitada a função de comparação G03 ligará seus contatos de saída quando A01 for menor que 25 Este outro exemplo mostra a utilização de contadores e temporizadores como parâmetros de comparação Utilizando o modo 5 os valores de C01 e T01 serão comparados ligando os contatos de saída de G01 quando a contagem de C01 estiver maior ou igual ao tempo corrente de T01 730 CLIC02 Programação em Lógica Ladder 745 Função IHM A função IHM permite exibir telas personalizadas através do display LCD do CLIC02 que possui 4 linhas de 16 caracteres cada O CLIC02 possui 31 funções de exibição na IHM habilitadas pelas bobinas H01 H1F As telas são configuradas pelo software de programação do CLIC02 através do menu Editar IHMTexto podendo ser inseridos textos valores atuais de funções valores programados das funções estado de variáveis digitais e campos para alteração de parâmetros das funções utilizadas no programa Para maiores informações sobre a programação e exibição das telas consultar capítulo 3 Ferramenta de programação A função IHM possui os seguintes parâmetros de configuração Símbolo Descrição Número da função H01 H1F Modo de exibição 1 Exibir 2 Não exibir ① ② No display do CLIC02 ou na ferramenta de programação o bloco RTC Modo 3 será exibido da seguinte forma ② ① Na tela principal do CLIC02 pressione a tecla SEL para visualizar as telas habilitadas Utilize as setas direcionais e para alternar entre as telas CLIC02 731 Programação em Lógica Ladder 746 Função de Saída PWM A função de saída PWM está disponível apenas nos modelos com saída à transistor As saídas Q01 e Q02 são saídas rápidas podendo executar a modulação PWM Modulação por largura de pulso A função PWM P01 está associada a saída física Q01 e a saída PWM P02 está associada a saída física Q02 A função PWM possui 8 formas de onda programáveis permitindo ajustar o período total da onda e tempo ON da saída A forma de onda de saída é selecionada através de uma combinação binária das entradas de seleção Símbolo Descrição Número da função P01 P02 Modo PWM 1 Seleção das formas de onda a programar Período da forma de onda selecionada em Tempo de saída ligada da forma de onda selecionada em Entrada de seleção 1 mais significativa Entrada de seleção 2 Entrada de seleção 3 menos significativo No display do CLIC02 ou na ferramenta de programação o bloco PWM será exibido da seguinte forma ⑧ ②③ ⑦ ⑥ ④⑤ ① 732 CLIC02 Programação em Lógica Ladder As entrada de seleção irão formar através de uma combinação binária o valor referente a forma de onda de saída conforme mostrado na tabela abaixo Habilita Entrada de seleção 1 Entrada de seleção 2 Entrada de seleção 3 Seleção Atual Saída PWM OFF X X X 0 OFF ON OFF OFF OFF 1 Forma de Onda 1 ON OFF OFF ON 2 Forma de Onda 2 ON OFF ON OFF 3 Forma de Onda 3 ON OFF ON ON 4 Forma de Onda 4 ON ON OFF OFF 5 Forma de Onda 5 ON ON OFF ON 6 Forma de Onda 6 ON ON ON OFF 7 Forma de Onda 7 ON ON ON ON 8 Forma de Onda 8 No exemplo abaixo as entrada de seleção M01 M02 e M03 estão no estado OFF ON e OFF respectivamente Desta forma o valor da seleção atual será 3 fazendo com que a forma de onda 3 seja modulada na saída Q01 Saída Habilitação t 5ms t 10ms CLIC02 733 Programação em Lógica Ladder 747 Função de Saída PLSY A função PLSY está disponível apenas nos modelos com saída à transistor Apenas a saída rápida Q01 pode ser utilizada com a função PLSY através da função P01 A função PLSY irá gerar um número de pulsos na saída em uma freqüência programada O tempo ligado da saída será metade do período da onda de saída A freqüência máxima de saída é de 1 KHz ① ② ③ ④ Símbolo Descrição Número da função P01 Modo 2 Freqüência de saída 1 1000 Hz Número de pulsos de saída 0 32767 No display do CLIC02 ou na ferramenta de programação o bloco PWM será exibido da seguinte forma ② ④③ ① 734 CLIC02 Programação em Lógica Ladder No exemplo a seguir quando I05 for habilitada serão gerados 5 pulsos na saída Q01 em uma freqüência de 500 Hz 1 ms 2 ms Saída Habilitação Mesmo que P01 continue habilitada serão gerados apenas 5 pulsos na saída Para uma nova seqüência de pulsos de saída é necessário que a função seja desabilitada e habilitada novamente 748 Função DATALINK A função DATALINK está disponível apenas nos modelos 20VRD e 20VTD Esta função permite a troca de dados entre CLPs CLIC02 através de uma rede RS485 As funções L serão utilizadas para o controle da troca de dados podendo enviar ou receber informações da rede São permitidas até 8 funções L L01 L08 As configurações da porta RS485 são ajustadas através da ferramenta de programação do CLIC02 no menu OperaçãoConfiguração do Sistema Para maiores informações consultar o capítulo 7 Funções de Comunicação da Porta RS485 Link de Dados Até 8 unidades do CLIC02 podem ser configuradas como nós independentes na rede cada uma executando seu próprio programa e contendo suas próprias expansões de ES O endereço do CLIC02 Mestre deve ser configurado para 0 os nós escravos devem começar com o endereço 01 distribuindo os endereços conforme a disposição dos equipamentos na rede porém sem deixar nenhum endereço intermediário sem utilização Por exemplo tendo os endereços 01 02 04 e 05 na rede o mestre entenderá que a rede finaliza no escravo 02 não reconhecendo os endereços restantes pois o endereço 03 não estará respondendo Cada CLIC02 pode comandar 8 bits de dados chamados de W que podem ser lidos pelos demais escravos Qualquer CLIC02 da rede pode ler as variáveis W de outro CLIC 02 As funções Datalink L irão transferir as variáveis internas entradas digitais marcadores digitais saídas etc do CLIC02 para suas respectivas variáveis de rede W As variáveis de rede W controladas por um CLIC02 serão definidas e numeradas conforme o endereço deste CLIC02 na rede a tabela abaixo mostra a disposição destas variáveis CLIC02 735 Programação em Lógica Ladder Endereço ID Variáveis de Rede Controladas 0 W01W08 1 W09W16 2 W17W24 3 W25W32 4 W33W40 5 W41W48 6 W49W56 7 W57W64 1 8 9 16 57 64 ID 1 ID 2 ID 7 W Os parâmetros de configuração da função L são mostrados abaixo Símbolo Descrição Número da função L01 L02 Modo Datalink 1 Enviar 2 Receber Variáveis fontedestino dos dados Número de pontos a enviarreceber a partir da variável selecionada em Faixa de variáveis fontedestino dos dados Área de variáveis de rede a enviar receber ① ② ③ ④ ⑥ 736 CLIC02 Programação em Lógica Ladder No display do CLIC02 ou na ferramenta de programação a função Datalink será exibida da seguinte forma ④ ②⑤ ⑥ ① No exemplo abaixo as variáveis I03I07 serão escritas nas variáveis de rede controladas pelo CLIC02 Como o endereço selecionado para este CLIC02 é o endereço 1 as variáveis de rede utilizadas serão W09W13 Variáveis de Rede W09 W10 W11 W12 W13 W14 W15 W16 Variáveis internas do CLIC02 I03 I04 I05 I06 I07 0 0 0 Cada CLIC02 pode controlar 8 bits de dados da rede Portanto apenas 1 função Datalink poderá ser utilizada no modo envio No exemplo abaixo a função Datalink irá ler as variáveis de rede W09 W13 e escrevêlas nas variáveis internas M03 M07 Como a função está configurada para ler 5 variáveis os endereços W22 W23 e W24 restantes não serão lidos não afetando os marcadores M08 M09 e M0A Variáveis de Rede W17 W18 W19 W20 W21 W22 W23 W24 Variáveis internas do CLIC02 M03 M04 M05 M06 M07 CLIC02 737 Programação em Lógica Ladder 749 Função SHIFT A função Shift irá deslocar os bits programados quando houver um pulso de subida na variável de pulso selecionada Até 8 bits em seqüência podem ser controlados sendo que o deslocamento sempre será do bit menos significativo para o bit mais significativo da seqüência Apenas uma função Shift pode ser configurada no programa Os parâmetros de configuração são descritos abaixo Símbolo Descrição Número da função Shift S01 Pulso de deslocamento Quantidade de variáveis controladas a partir da variável selecionada em Variável de saída ① ② ③ No display do CLIC02 ou na ferramenta de programação a função Shift será exibida da seguinte forma ③ ④ ② ① 738 CLIC02 Programação em Lógica Ladder No exemplo abaixo as saídas Q03 Q07 terão seus estados deslocadas quando houver um pulso de subida na entrada de deslocamento I01 O deslocamento ocorrerá da entrada Q03 para a entrada Q07 uma posição a cada pulso de I01 Perceba que a cada pulso de deslocamento o estado da saída Q07 será escrito na saída Q03 7410 Função AS AdiçãoSubtração A função AS permite a execução das operações matemáticas adição e subtração utilizando números inteiros O CLIC02 possui 31 instruções AS sendo que cada instrução utiliza 5 parâmetros para configuração A tabela abaixo descreve estes parâmetros ① ② ⑤ ④ Símbolo Descrição Número da função AS01 AS1F Parâmetro de Entrada V11 32768 32767 Parâmetro de Entrada V21 32768 32767 Parâmetro de Entrada V31 32768 32767 Saída de Erro 1 Os SetPoints podem ser constantes ou valores atuais de alguma outra função CLIC02 739 Programação em Lógica Ladder No display do CLIC02 ou na ferramenta de programação a função AS será exibida da seguinte forma ② ④③ ① A fórmula executada será a seguinte AS V1 V2 V3 A variável AS conterá o resultado da fórmula processada onde xx é o número da função AS utilizada A saída de erro será ligada quando o resultado da operação gerar um valor fora da faixa suportada que vai de 32768 32767 A saída desligará automaticamente quando o resultado estiver correto ou quando a função AS for desabilitada 7411 Função MD MultiplicaçãoDivisão A função MD executa as operações matemáticas multiplicação e divisão utilizando números inteiros O CLIC02 possui 31 instruções MD sendo que cada instrução utiliza 5 parâmetros para configuração A tabela abaixo descreve estes parâmetros Símbolo Descrição Número da função MD01 MD1F Parâmetro de Entrada V11 32768 32767 Parâmetro de Entrada V21 32768 32767 Parâmetro de Entrada V31 32768 32767 Saída de Erro 1 Os SetPoints podem ser constantes ou valores atuais de alguma outra função ① ② ⑤ ④ 740 CLIC02 Programação em Lógica Ladder No display do CLIC02 ou na ferramenta de programação a função MD será exibida da seguinte forma ② ④③ ① A fórmula executada será a seguinte MD V1 V2 V3 A variável MDxx conterá o resultado da fórmula processada onde xx é o número da função MD utilizada A saída de erro será ligada quando o resultado da operação gerar um valor fora da faixa suportada que vai de 32768 32767 A saída desligará automaticamente quando o resultado estiver correto ou quando a função AS for desabilitada 7412 PID Controle Proporcional Integral e Derivativo A instrução PID irá comparar um valor atual de processo com uma variável de setpoint A diferença ou erro entre esses dois valores é processada através de uma malha PID para gerar um valor de saída que fará a correção do valor atual de processo sempre tentando manter este valor o mais próximo possível do valor de setpoint O CLIC02 possui 15 instruções PID sendo que cada instrução utiliza 9 parâmetros para configuração conforme mostrado na tabela abaixo Símbolo Descrição Número da função PI01 PI0F Valor de atual saída SP1 SetPoint Pv1 Valor atual de processo Ts1 Período entre amostragem 132767 001s Kp1 Ganho proporcional 132767 Ti1 Tempo integral 132767 01s Td1 Tempo derivativo 132767 001s Saída de erro 1 Os SetPoints podem ser constantes ou valores atuais de alguma outra função CLIC02 741 Programação em Lógica Ladder No display do CLIC02 ou na ferramenta de programação a função PID será exibida da seguinte forma ②③⑨ ⑥ ⑤④ ① ⑧⑦ A fórmula executada será a seguinte EVn SV PVn ΔPI KPEVn EVn1 EVn Dn Dn 2PVn1 PVn PVn2 PI ΔPI TD TS TS TI A variável PIxx conterá o resultado de saída da fórmula processada onde xx é o número da função PID utilizada A saída de erro ligará quando TS ou KP for igual a 0 desligando automaticamente quando o erro for corrigido ou quando a função PID for desabilitada 7413 Função MX Multiplexador Esta função transfere para a saída um único valor de uma lista de 4 possíveis entradas O valor transferido é definido por uma combinação binária das variáveis de seleção O CLIC 02 possui 15 instruções MX sendo que cada uma possui 7 parâmetros para configuração conforme mostrado na tabela abaixo Símbolo Descrição Número da função MX01 MX0F Valor de entrada 11 Valor de entrada 21 Valor de entrada 31 Valor de entrada 41 Entrada de seleção 1 mais significativa Entrada de seleção 2 menos significativa 1 Os SetPoints podem ser constantes ou valores atuais de alguma outra função 742 CLIC02 Programação em Lógica Ladder No display do CLIC02 ou na ferramenta de programação a função MX será exibida da seguinte forma ① ⑥ ② ⑦ ⑤④③ As entradas de seleção irão determinar a entrada a ser transferida obtendo o valor da respectiva entrada através de uma combinação binária A tabela abaixo mostra as possíveis combinações de entrada e os resultados de saída Entrada de Seleção 1 Entrada de Seleção 2 Resultado de Saída OFF OFF Valor de Entrada 1 OFF ON Valor de Entrada 2 ON OFF Valor de Entrada 3 ON ON Valor de Entrada 4 7414 Função AR Rampa Analógica A função rampa analógica irá variar seu valor de saída partindo de um valor inicial até um valor de setpoint obedecendo a uma determinada taxa de incremento A função rampa possui dois setpoints de saída que são determinados conforme a entrada de seleção O CLIC02 possui 15 instruções AR cada uma contendo 10 parâmetros para configuração conforme a tabela abaixo Símbolo Descrição Número da função AR01 AR0F Setpoint 11 10000 20000 Setpoint 21 10000 20000 Nível máximo de saída1 10000 20000 Nível de início nível de parada1 0 20000 Taxa de incremento1 1 10000 Ganho1 0 1000 Offset1 10000 10000 Entrada de seleção setpoint de saída 10 Entrada de parada 11 Saída de erro 1 Os SetPoints podem ser constantes ou valores atuais de alguma outra função 11 CLIC02 743 Programação em Lógica Ladder No display do CLIC02 ou na ferramenta de programação a função AR será exibida da seguinte forma ⑨ ②⑪ ⑤⑥ ④ ④③ ① ⑧⑦ 11 A saída da rampa estará disponível nas variáveis ARxx onde xx é o número da função AR utilizada Os parâmetros de Ganho e Offset serão aplicados conforme a equação ARValor Atual ARValor Incrementado Offset Ganho A taxa de incremento será somada a saída atual a cada 100ms até atingir o valor de set point A entrada de seleção do setpoint irá definir o valor que a rampa deverá atingir na saída conforme mostra a tabela abaixo Entrada de Seleção Valor de Saída OFF Setpoint 1 ON Setpoint 2 A saída de erro irá atuar quando o valor do parâmetro de ganho for igual a zero e será desligada quando o parâmetro retornar a um valor válido ou a função AR for desabilitada Diagrama de operação Habilitação Seleção St Nível Máximo Nível 2 Nível 1 StSp Offset Offset 100 ms 100 ms 100 ms Quando habilitada a função AR manterá o seu nível de saída em StSp Offset por 100ms Após este tempo o valor de saída será incrementado a cada 100ms conforme a taxa de incremento até o nível de setpoint selecionado Quando atuada a entrada de parada a rampa buscará o nível StSp Offset ficando neste estado por 100ms Após este tempo a saída da rampa será zerada Será necessário desabilitar e habilitar novamente a função AR para retornar ao nível selecionado 744 CLIC02 Programação em Lógica Ladder 7415 Função DR Registrador de Dados A função DR habilita o registrador interno DR possibilitando a transferência de um valor para este registrador enquanto a função estiver habilitada O CLIC02 possui um total de 240 registradores DR Os registradores podem ser configurados para armazenar dados sem sinal 0 65535 ou com sinal 32768 32767 esta opção é definida nas configurações de sistema pelo software de programação do CLIC02 menu OperaçãoConfiguração do Sistema Símbolo Descrição Número do registrador DR01 DRF0 Valor transferido para o registrador DR1 Com sinal 32768 32767 Sem Sinal 0 65535 1 Os SetPoints podem ser constantes ou valores atuais de alguma outra função ① No display do CLIC02 ou na ferramenta de programação a função DR será exibida da seguinte forma ① ② Os registradores de dados de DR65 a DRF0 são retentivos quer dizer que mantém seu valor quando o equipamento estiver desenergizado Os últimos 40 DRs DRC9 a DRF0 são registradores especiais como mostrados abaixo DRC9 Número total de PLSY DRCADRCF Reservado DRD0 Registro de modo de saída AQ01 DRD1 Registro de modo de saída AQ02 DRD2 Registro de modo de saída AQ03 DRD3 Registro de modo de saída AQ04 DRD4DRF0 Reservado CLIC02 745 Programação em Lógica Ladder 7416 Função MU Mestre Modbus A função MU está disponível apenas nos modelos 20VRD e 20VTD Esta função permite configurar telegramas Modbus que serão enviados pela porta RS485 do CLIC 02 possibilitando a comunicação com outros dispositivos que possuam o protocolo Modbus inversores de freqüência multimedidores balanças etc O CLIC02 permite a configuração de 15 telegramas Modbus através das funções MU01 MU0F As configurações da porta RS485 são ajustadas através da ferramenta de programação do CLIC02 no menu OperaçãoConfiguração do Sistema Para que a função Modbus seja executada as configurações de Datalink e IO remoto devem estar desabilitadas sendo que o endereço da porta RS485 deve ser diferente de 0 Para maiores informações consultar o capítulo 7 Funções de Comunicação da Porta RS485 A função Modbus ocupa a porta de comunicação quando habilitada Portanto pode haver várias funções MU configuradas em um programa porém apenas uma pode ser habilitada por vez Símbolo Descrição Número da função MU01 MU0F Modo da Função Endereço do escravo Endereço da variável Modbus do escravo Registrador de destino da resposta do telegrama No display do CLIC02 ou na ferramenta de programação a função MU será exibida da seguinte forma ②③ ⑤④ ① 746 CLIC02 Programação em Lógica Ladder Os modos da função configuram o tipo de telegrama Modbus função Modbus que será enviado conforme mostrado na tabela abaixo Modo Tipo de Função Modbus 1 03 Leitura de Word 2 06 Escrita de Word Única 3 10 Escrita de Várias Words 4 01 Leitura de Bits 5 05 Escrita de Bit Único Marcadores digitais utilizados na função Modbus Telegrama recebido M3D Este marcador ligará quando a recepção do telegrama for completada O telegrama será transferido para o registrador de destino se não houver erros Marcador de erro M3E Quando houver erro na verificação dos dados do telegrama recebido este marcador será ligado Timeout M3F Este marcador ligará quando o tempo entre o envio da mensagem até o início do recebimento for maior que o ajustado O marcador M3D também ligará M3F será automaticamente resetado quando M3D for resetado O tempo de timeout dependerá do BaudRate taxa de comunicação selecionado conforme mostrado na tabela abaixo BaudRate bps Timeout ms 4800 9600 19200 38400 125 57600 100 115200 80 É possível configurar a quantidade de variáveis Modbus a ser lidaescrita pelo telegrama Quando o parâmetro for configurado como constante o endereço especificado será lido unicamente Porém quando este parâmetro for ajustado para algum registrador DR serão utilizados 2 registradores DRs que conterão as seguintes configurações DR declarado conterá a variável Modbus a ser lidaescrita DR declarado 1 especifica a quantidade de endereços consecutivos a serem lidos Apenas os modos 13 4 e 5 suportam este tipo de configuração CLIC02 747 Programação em Lógica Ladder Exemplos Modo Display 1 Leitura de word Endereço é constante 0003 Comprimento 1 Envio 01 03 00 03 00 01 CRC16 Recebimento 01 03 02 data1 data2 CRC16 Armazenamento de dados DRE0 data18 data2 Endereço é DR030001 Comprimento é DR040002 Envio 01 03 00 01 00 02 CRC16 Recebimento 01 03 04 data1 data2 data3 data4 CRC16 armazenamento de dados DRE0 data18 data2 DRE1 data38 data4 2 Escrita de word única Endereço é constante 0003 Comprimento 1 Armazenamento de dados DRE01234hex 04D2 Envio 01 06 00 03 04 D2 CRC16 Recebimento 01 06 00 03 04 D2 CRC16 Endereço DR030001 Armazenamento de dados DRE01234hex 04D2 Envio 01 06 00 01 04 D2 CRC16 Recebimento 01 06 00 01 04 D2 CRC16 3 Escrita de várias words Endereço 0003 Comprimento 1 Armazenamento de dados DRE01234hex 04D2 Envio 01 10 00 03 00 01 02 04 D2 CRC16 Recebimento 01 10 00 03 00 01 CRC16 Endereço DR030001 Comprimento DR040002 Armazenamento de dados DRE01234hex 04D2 DRE15678hex 162E Envio 01 10 00 01 00 02 04 04 D2 16 2E CRC16 Recebimento 01 10 00 01 00 02 CRC16 4 Leitura de bits Endereço 0003 Comprimento 10H Envio 01 01 00 03 00 10 CRC16 Recebimento 01 01 02 data1 data2 CRC16 armazenamento de dados DRE0 data18 data2 Endereço DR030001 Comprimento DR040016 Envio 01 01 00 01 00 10 CRC16 Valor máximo em DR04 é 400 Recebimento 01 01 02 data1 data2 CRC16 armazenamento de dados DRE0 data18 data2 5 Escrita de bit único Endereço 0003 Armazenamento de dados DRE065280hex FF00 Envio 01 05 00 03 FF 00 CRC16 Recebimento 01 05 00 03 FF 00 CRC16 Endereço DR030001 Armazenamento de dados DRE065280hex FF00 Envio 01 05 00 01 FF 00 CRC16 Recebimento 01 05 00 01 FF 00 CRC16 7417 AQ Saídas Analógicas As variáveis digitais AQ estão diretamente associadas aos módulos de saída analógica de expansão A configuração das saídas analógicas é realizada através do software de programação no menu EditarAjuste AQ O modo padrão de saída analógica é de 010V com o valor correspondente entre 01000 Ele também pode ser ajustado para o modo corrente de 020mA com o valor do registrador entre 0500 O modo de operação da saída é ajustado pelo valor atual dos registradores DRD0DRD3 conforme mostrado abaixo Registrador Descrição DRD0 Configura a saída AQ01 DRD1 Configura a saída AQ02 DRD2 Configura a saída AQ03 DRD3 Configura a saída AQ04 Modo Valor para DRD0DRD3 e descrição 0 modo tensão valor da saída vai para 0 quando CLP em STOP 1 modo corrente valor da saída vai para 0 quando CLP em STOP 2 modo tensão valor da saída é mantido quando CLP em STOP 3 modo corrente valor da saída é mantido quando CLP em STOP O valor de DR será 0 se o valor não estiver na faixa de 03 No exemplo abaixo podemos visualizar os valores das variáveis AQ e os respectivos valores de saída conforme a configuração de modo de saída Neste caso valores constante estão sendo transferidos para as saídas porém pode ser associada qualquer variável analógica Entrada Digital I 12 I01 I0C Entrada via Teclado Z 4 Z01 Z04 Entrada Digital de Expansão X 12 X01 X0C Saída Digital Q Q 8 Q01 Q08 Saída Digital de Expansão Y Y 12 Y01 Y0C Marcador Auxiliar M M 63 M01 M3F Marcador Auxiliar N N 63 N01 N3F IHM H 31 H01 H1F PWM P 2 P01 P02 SHIFT S 1 S01 Data Link L 8 L01 L08 Bloco de LógicaFunção B B 260 B001 B260 CLP em Run Hi CLP em Stop Lo Sem conexão Nop Entrada Analógica A 8 A01 A08 Parâmetro da Entrada Analógica V 8 V01 V08 Saída Analógica AQ 4 AQ01 AQ04 Entrada Analógica de Temperatura AT 4 AT01 AT04 Um programa em FBD só pode ser editado e modificado pelo Software de Programação Clic02 Edit o programa é escrito para o CLIC02 via cabo de programação Através do teclado do CLIC02 é possível alterar valores dos parâmetros dos blocos do programa escrito pelo Software de Programação O valor de ajuste de um bloco pode ser uma constante ou uma variável associada Portanto o valor de ajuste de um bloco pode ser o valor de saída de outro bloco O tamanho do bloco FBD não é único ele depende da característica da função utilizada 82 CLIC02 Programação FBD 812 IHM 813 Bloco de função PWM apenas modelo de saída à transistor Modo PWM O terminal de saída PWM Q01 ou Q02 pode gerar 8 formas de onda PWM CLIC02 83 Programação FBD Modo PLSY A saída PLSY Q01 pode gerar um número prédeterminado de pulsos cuja freqüência varia de 1 à 1000 Hz 814 Bloco de função Data Link 84 CLIC02 Programação FBD 815 Bloco de função SHIFT Diagrama de Funcionamento 816 Instrução Bloco Lógico Entradas Conexão com o próximo Bloco Número do Bloco Tipo de Lógica CLIC02 85 Programação FBD Blocos Lógicos disponíveis Bloco Númerobyte Total 260 6000 AND 1 8 AND Pulso 1 8 NAND 1 8 NAND Pulso 1 8 OR 1 8 NOR 1 8 XOR 1 6 RS 1 6 NOT 1 4 PULSE 1 4 BOOLEAN 1 12 8161 Diagrama Lógico AND FBD LADDER I01 e I02 e I03 Nota Quando um terminal de entrada estiver sem conexão NOP ele será considerado em nível alto Hi 8162 Diagrama Lógico AND Pulso FBD LADDER I01 e I02 e I03 e D Nota Quando um terminal de entrada estiver sem conexão NOP ele será considerado em nível alto Hi 86 CLIC02 Programação FBD 8163 Diagrama Lógico NAND FBD LADDER NotI01 e I02 e I03 Nota Quando um terminal de entrada estiver sem conexão NOP ele será considerado em nível alto Hi 8164 Diagrama Lógico NAND Pulso FBD LADDER NotI01 e I02 e I03 e D Nota Quando um terminal de entrada estiver sem conexão NOP ele será considerado em nível alto Hi 8165 Diagrama Lógico OR FBD LADDER I01 ou I02 ou I03 Nota Quando um terminal de entrada estiver sem conexão NOP ele será considerado em nível baixo Lo CLIC02 87 Programação FBD 8166 Diagrama Lógico NOR FBD LADDER Not I01 ou I02 ou I03 Nota Quando um terminal de entrada estiver sem conexão NOP ele será considerado em nível baixo Lo 8167 Diagrama Lógico XOR FBD LADDER I01 XOR I02 Nota Quando um terminal de entrada estiver sem conexão NOP ele será considerado em nível baixo Lo 8168 Diagrama Lógico SR FBD LADDER Tabela Verdade I01 I02 B001 0 0 Mantém último estado 0 1 0 1 0 1 1 1 0 Nota Quando um terminal de entrada estiver sem conexão NOP ele será considerado em nível baixo Lo 88 CLIC02 Programação FBD 8169 Diagrama Lógico NOT FBD LADDER Not I01 Nota Quando um terminal de entrada estiver sem conexão NOP ele será considerado em nível alto Hi 81610 Diagrama Lógico Pulse FBD LADDER Nota Quando um terminal de entrada estiver sem conexão NOP ele será considerado em nível baixo Lo 81611 Diagrama Lógico BOOLEAN FBD LADDER NO Nota Quando um terminal de entrada estiver sem conexão NOP ele será considerado em nível baixo Lo Descrição O bloco Boolean monta uma tabela verdade com até 4 entradas Conforme a combinação lógica AND das entradas o usuário define o estado desejado para a saída Uma lógica OR será efetuada com as possíveis combinações das entradas Exemplo CLIC02 89 Programação FBD A tabela verdade configurada será Combinação M05 I01 I02 B003 Saída Código Saída 1 0 0 0 0 0 8 2 1 0 0 0 0 3 0 1 0 0 0 4 1 1 0 0 1 5 0 0 1 0 0 A 6 1 0 1 0 1 7 0 1 1 0 0 8 1 1 1 0 1 9 0 0 0 1 1 5 10 1 0 0 1 0 11 0 1 0 1 1 12 1 1 0 1 0 13 0 0 1 1 1 1 14 1 0 1 1 0 15 0 1 1 1 0 16 1 1 1 1 0 Algumas situações possíveis Combinaçao 4 A saída será ligada quando M05 e I01 estiverem ligados Combinação 9 A saída será ligada quando B003 estiver ligado 82 BLOCOS DE FUNÇÃO Os Blocos de Função estão divididos em três tipos Função Especial Função Ajuste Controle e Função Comunicação A classificação e as respectivas funções são mostradas na tabela abaixo Tipo de Função Quantidade Máxima Função Especial Temporizador 250 Contador 250 RTC 250 Comparador Analógico 250 Função AjusteControle AS 250 MD 250 PID 30 MX 250 AR 30 DR 240 Função Comunicação MU 250 A memória ocupada por cada bloco não é fixa depende do tipo e modo da função Existe um total de 260 blocos e a capacidade total de memória para os blocos é de 6000 bytes Por exemplo para o bloco Temporizador no modo 7 a memória ocupada é de 12 bytes 810 CLIC02 Programação FBD Tabela de alocação de memória por função Bloco Bytes Ocupados Temporizador Contador RTC Comparador Analógico AS MD PID MX AR DR MU Total 260 6000 250 250 250 250 250 250 30 250 30 240 250 Temporizador Modo 0 1 5 1 Temporizador Modo 16 1 10 1 Temporizador Modo 7 1 12 2 Contador Modo 0 1 5 1 Contador Modo 17 1 14 1 Contador Modo 8 1 16 1 RTC Modo 0 1 5 1 RTC Modo 14 1 11 1 Comparador Analógico Modo 0 1 5 1 Comparador Analógico Modo 17 1 12 1 AS 1 11 1 MD 1 11 1 PID 1 17 1 MX 1 17 1 AR 1 23 1 DR 1 6 1 MU 1 12 1 821 Bloco de Função Temporizador Parâmetros Entradas Conexão com o próximo Bloco O número do bloco é gerado automaticamente É utilizado o primerio número livre Tipo da Função T0E e T0F são retentivos mantém seus valores depois de uma desenergização do sistema se o M Retentivo estiver habilitado O Restante do Temporizadores irão voltar com o valor atual em 0 CLIC02 811 Programação FBD 1 Temporizador Modo 0 Modo marcador auxiliar Entrada de Habilita Bloco Tela FBD Tela parâmetro Não possui parâmetros para este modo Tela programa 2 Temporizador Modo 1 Retardo energização tipo A Entrada de Habilita Bloco Parâmetros Tela FBD Tela parâmetro Tela programa 3 Temporizador Modo 2 Retardo energização tipo B Entrada de Habilita Bloco Reset Parâmetros Tela FBD Tela parâmetro Tela programa 4 Temporizador Modo 3 Retardo na desenergização tipoA Entrada de Habilita Bloco Reset Parâmetros Tela FBD Tela parâmetro Tela programa 5 Temporizador Modo 4 Retardo na desenergização tipo B Entrada de Habilita Bloco Reset Parâmetros Tela FBD Tela parâmetro Tela programa 812 CLIC02 Programação FBD 6 Temporizador Modo 5 Oscilador tipo A Entrada de Habilita Bloco Parâmetros Tela FBD Tela parâmetro Tela programa 7 Temporizador Modo 6 Oscilador tipo B Entrada de Habilita Bloco Reset Parâmetros Tela FBD Tela parâmetro Tela programa 8 Temporizador Modo 7 Oscilador tipo C Entrada de Habilita Bloco Parâmetros Tela FBD Tela parâmetro Tela programa 822 Bloco de Função Contador 1 Contador Modo 0 Entrada de Contagem Tela FBD Tela parâmetro Não possui parâmetros para este modo Tela programa 2 Contador Modo 1 Entrada de Contagem Direção da Contagem CrescenteDecrescente Reset Parâmetros Tela FBD Tela parâmetro Tela programa CLIC02 813 Programação FBD 3 Contador Modo 2 Entrada de Contagem Direção da Contagem CrescenteDecrescente Reset Parâmetros Tela FBD Tela parâmetro Tela programa Nota O sinal indica que o valor atual mostrado será maior que o valor préconfigurado 4 Contador Modo 3 Entrada de Contagem Direção da Contagem CrescenteDecrescente Reset Parâmetros Tela FBD Tela parâmetro Tela programa Nota O PD significa que o valor atual da contagem será retido durante uma desenergização A opção de sistema C Retentivo deve estar habilitada 5 Contador Modo 4 Entrada de Contagem Direção da Contagem CrescenteDecrescente Reset Parâmetros Tela FBD Tela parâmetro Tela programa Nota O sinal significa que o valor atual mostrado será maior que o valor préconfigurado O valor atual da contagem será retido durante uma desenergização A opção de sistema C Retentivo deve estar habilitada 6 Contador Modo 5 Entrada de Contagem Direção da Contagem CrescenteDecrescente Reset Parâmetros Tela FBD Tela parâmetro Tela programa Nota O sinal significa que o valor atual mostrado será maior que o valor préconfigurado 7 Contador Modo 6 Entrada de Contagem Contagem CrescenteDecrescente Reset Parâmetro de Contagem Tela FBD Tela parâmetro Tela programa Nota O sinal significa que o valor atual mostrado será maior que o valor préconfigurado O PD significa que o valor atual da contagem será retido durante uma desenergização A opção de sistema C Retentivo deve estar habilitada Nota Apenas as primeiras 31 Funções de Contadores podem ser configuradas como retentivos 814 CLIC02 Programação FBD 1 Contador Modo 7 Entrada de Contagem Entrada de Habilita Bloco Reset Parâmetros Tela FBD Tela parâmetro Tela programa Nota Entradas de contagem rápida I01 I02 2 Contador Modo 8 Entrada de Contagem Entrada de Habilita Bloco Parâmetros Tela FBD Tela parâmetro Tela programa Nota Entradas de contagem rápida I01 I02 823 Bloco de Função do Comparador RTC 1 RTC Modo 0 Modo marcador auxiliar Entrada de Habilita Bloco Tela FBD Tela parâmetro Tela programa 2 RTC Modo 1 Diário Entrada de Habilita Bloco Parâmetros Tela FBD Tela parâmetro Tela programa 3 RTC Modo 2 Contínuo Entrada de Habilita Bloco Parâmetros Tela FBD Tela parâmetro Tela programa CLIC02 815 Programação FBD 4 RTC Modo 3 Ano Mês Dia Entrada de Habilita Bloco Parâmetros Tela FBD Tela parâmetro Tela programa 5 RTC Modo 4 ajuste de 30 segundos Entrada de Habilita Bloco Parâmetros Tela FBD Tela parâmetro Tela programa 824 Bloco de Função do Comparador Análogo 1 Comparação Análogica Modo 0 bobina interna Entrada de Habilita Bloco Tela FBD Tela parâmetro Tela programa 2 Comparação Análogica Modo 1 Entrada de Habilita Bloco Entrada Análogica Entrada Análogica Parâmetros Tela FBD Tela parâmetro Tela programa 3 Comparação Análogica Modo 2 Entrada de Habilita Bloco Entrada Análogica Entrada Análogica Parâmetros Tela FBD Tela parâmetro Tela programa 816 CLIC02 Programação FBD 4 Comparação Análogica Modo 3 Entrada de Habilita Bloco Entrada Análogica Entrada Análogica Parâmetros Tela FBD Tela parâmetro Tela programa 5 Comparação Análogica Modo 4 Entrada de Habilita Bloco Entrada Análogica Parâmetros Tela FBD Tela parâmetro Tela programa 6 Comparação Análogica Modo 5 Entrada de Habilita Bloco Entrada Análogica Parâmetros Tela FBD Tela parâmetro Tela programa 7 Comparação Análogica Modo 6 Entrada de Habilita Bloco Entrada Análogica Parâmetros Tela FBD Tela parâmetro Tela programa 8 Comparação Análogica Modo 7 Entrada de Habilita Bloco Entrada Análogica Parâmetros Tela FBD Tela parâmetro Tela programa CLIC02 817 Programação FBD 825 Bloco de Função AS AdiçãoSubtração Entrada de Habilita Bloco Parâmetros Tela FBD Tela parâmetro Tela programa 826 Bloco de Função MD MultiplicaçãoDivisão Entrada de Habilita Bloco Parâmetros Tela FBD Tela parâmetro Tela programa 827 Bloco de Função PID Proporção Integral Diferencial Entrada de Habilita Bloco Parâmetros Tela FBD Tela parâmetro SEL Tela programa 818 CLIC02 Programação FBD 828 Bloco de Função MX Multiplexador Entrada de Habilita Bloco Entrada 1 para Seleção Entrada 2 para Seleção Parâmetros Tela FBD Tela parâmetro SEL Tela programa 829 Bloco de Função AR RampaAnalógica Entrada de Habilita Bloco Selecionar Nível da Rampa Parada por Rampa Parâmetros Tela FBD Tela parâmetro SEL Tela programa 8210 Bloco de Função DR Registrador de Dados Entrada de Habilita Bloco Parâmetros Tela FBD Tela parâmetro Tela programa 8211 Bloco de Função MU MODBUS Modo 1 Entrada de Habilita Bloco Parâmetros Tela FBD Tela parâmetro Tela programa CLIC02 819 Programação FBD Modo 2 Entrada de Habilita Bloco Parâmetros Tela FBD Tela parâmetro Tela programa Modo 3 Entrada de Habilita Bloco Parâmetros Tela FBD Tela parâmetro Tela programa Modo 4 Entrada de Habilita Bloco Parâmetros Tela FBD Tela parâmetro Tela programa Modo 5 Entrada de Habilita Bloco Parâmetros Tela FBD Tela parâmetro Tela programa Programação FBD CLIC02 91 Especificação de Hardware 9 ESPECIFICAÇÃO DE HARDWARE Conteúdo Especificação Linguagem de Programação Ladder FBD Ambiente Temperatura de Operação 20 a 55C 4 a 131F Temperatura de Armazenagem 40 a 70C 40 a 158F Umidade Máxima 90 Relativa nãocondensada Presença de gás Gases não corrosivos Estrutura Principal Vibração Máxima amplitude 0075 mm aceleração 10g de acordo com IEC6006826 Resistência ao Impacto Valor de pico 15g 11ms de acordo com IEC60068227 Ruído Máximo ESD Contato 4KV descarga de ar 8KV EFT Potência AC 2KV DC 1KV CS 01580 MHz 10Vm RS 801000 MHz 10Vm EMI EN55011 classe B Instalação Tipo de Invólucro IP20 Modo de Montagem Montagem Direta ou Montagem DINtrilho 35 mm Posição de Montagem De acordo com capítulo 4 Instalação Fiação AWG 14 26 mm2 Dimensões 290596 mmWLH Trilho DIN 72126596 mmWLH Instalação Direta 91 CARACTERÍSTICAS DOS MODELOS MODO Alimentação Ponto de entrada Ponto de saída Entrada analógica RTC Teclado LCD Expansão Entrada de Alta velocidade 1KHz PWM DATA LINK AC 100 240V DC 24V DC 12V 10 pontos Modelos Padrão 10HRA 6 4 relé 12HRD 8 4 relé 2 12HTD 8 4 transistor 2 20 pontos Modelos Padrão 20HRA 12 8 relé 20HRD 12 8 relé 4 20HTD 12 8 transistor 4 20HR12D 12 8 relé 4 Modelos com Porta de Comunicação 20VRD 12 8 relé 4 20VTD 12 8 transistor 4 MODO Alimetação Ponto de entrada Ponto de saída Entrada analógica RTC Teclado 8ERA 4 4 relé 8ERD 4 4 relé 8ETD 4 4 transistor 4AI 4 4 4PT 4 4 2 analógico 92 ESPECIFICAÇÕES DE POTÊNCIA Conteúdo CLIC0210HRA CLIC0220HRA CLIC0220HRD CLIC0212HRD Tensão de Operação 100240 Vca 100240 Vca 24 Vcc Variação de Tensão 85265 Vca 85265 Vca 204288 Vcc Frequência de Operação 50 60 Hz 50 60 Hz Variação de Frequência 4763 Hz 4763 Hz Tempo máximo permitido sem alimentação 10 ms meio ciclo 20 vezes IEC611312 Fusível Necessário conectar um fusível ou disjuntor de corrente de 1A Isolação Nenhuma Consumo Médio de Corrente 110 Vca 220 Vca 110 Vca 220 Vca Consumo de Potência 75 W 125 W 5 W 45W CLIC02 93 Especificação de Hardware Conteúdo CLIC0212HR12D CLIC0220HR12D Regime de Tensão 12 Vcc 12 Vcc Variação de Tensão 104144 Vcc 104144 Vcc Tempo máximo permitido sem alimentação 10 ms 10 vezes IEC 611312 1ms 10 vezes IEC 611312 Fusível Necessário conectar um fusível ou disjuntor de corrente de 1A Necessário conectar um fusível ou disjuntor de corrente de 1A Isolação Nenhuma Nenhuma Consumo Médio de Corrente Todas as entradas e relés Ligados 12 Vcc 144 Vcc 12 Vcc 144 Vcc 195 mA 195 mA 265 mA 265 mA Todas as entradas e relés Desligados 12 Vcc 144 Vcc 12 Vcc 144 Vcc 160 mA 160 mA 200 mA 200 mA Consumo de Potência 25W 35W 93 ESPECIFICAÇÕES DAS ENTRADAS DIGITAIS Modelo 100240Vca Conteúdo CLIC0210HRA CLIC0220HRA Circuito de Entrada Quantidade 6 entrada digital 12 entrada digital Corrente do Sinal de Entrada 110 Vca 066 mA 220 Vca 13 mA 110 Vca 055 mA 220 Vca 12 mA Corrente da Entrada Ligada 79 Vca 041 mA 79 Vca 04 mA Corrente da Entrada Desligada 40 Vca 028 mA 40 Vca 015 mA Comprimento da Fiação 100 m 100 m Tempo de Resposta da Entrada On Off On Off Típico 5060 Hz 5045 ms 110 Vca Típico 5060 Hz 5045 ms 110 Vca Típico 5060 Hz 9085 ms 220 Vca Típico 5060 Hz 9085 ms 220 Vca Off On Off On Típico 5060 Hz 5045 ms 110 Vca Típico 5060 Hz 5045 ms 110 Vca Típico 5060 Hz 2218 ms 220 Vca Típico 5060 Hz 2218 ms 220 Vca 94 CLIC02 Especificação de Hardware Modelo 24Vcc 12 pontos de ES Conteúdo CLIC0212HRD CLIC0212HTD Entrada Digital Normal Entrada Digital de Alta Velocidade Entrada Analógica usada como Entrada Digital Normal Entrada Analógica Circuito de Entrada I03I06 I01I02 I07I08 Quantidade 4 2 2 2 Corrente do Sinal de Entrada 32 mA 24 Vcc 32 mA 24 Vcc 063 mA 24 Vcc 017 mA 10 Vcc Corrente da Entrada Ligada 1875 mA 15 Vcc 1875mA 15Vcc 0161 mA 98 Vcc Corrente da Entrada Desligada 0625 mA 5 Vcc 0625mA5Vcc 0085 mA 5 Vcc Comprimento da Fiação 100 m 100 m 100 m 30 mCabo deve ser blindado Tempo de Resposta da Entrada On Off On Off On Off 3 ms 03 ms Típico 5 ms Off On Off On Off On 5 ms 05 ms Típico 3 ms Tensão de Entrada 010 Vcc Classe de Precisão 001 Vcc Resolução em bits 10 bits Erro 2012 Vcc Tempo de Conversão 1 ciclo Resistência do Sensor 1 KΩ CLIC02 95 Especificação de Hardware Modelo 24Vcc 20 pontos de ES Conteúdo CLIC0220HRD CLIC0220HTD Entrada Digital Normal Entrada Digital de Alta Velocidade Entrada Analógica usada como Entrada Digital Normal Entrada Analógica Circuito de Entrada I03I08 I01I02 I09I0AI0BI0C Quantidade 6 2 4 4 Corrente do Sinal de Entrada 31 mA 24 Vcc 31 mA 24 Vcc 063 mA 24 Vcc 017 mA 10 Vcc Corrente da Entrada Ligada 1875 mA 15 Vcc 1875 mA 15 Vcc 0163 mA 98 Vcc Corrente da Entrada Desligada 0625 mA 5 Vcc 0625 mA 5 Vcc 0083 mA 5 Vcc Comprimento da Fiação 100 m 100 m 100 m 30 mCabo deve ser blindado Tempo de Resposta da Entrada On Off On Off On Off 5 ms 05 ms Típico 5 ms Off On Off On Off On 3 ms 03 ms Típico 3 ms Tensão de Entrada 010 Vcc Clasde de Precisão 001 Vcc Resolução em bits 10 Erro 2 012 Vcc Tempo de Conversão 1 ciclo Resistência do Sensor 1 KΩ 96 CLIC02 Especificação de Hardware 94 ESPECIFICAÇÕES DAS SAÍDAS DIGITAIS Conteúdo Relé Transistor Circuito de Saída Potência Carga CLIC02 Potência Carga CLIC02 Potência Externa 265 Vca 30 Vcc 239241 Vcc Isolação da Circuito Isolação Mecânica relé Isolação por optoacoplador Carga Máxima Resistiva 8 A ponto 03 A ponto Iluminação 200 W 10 W 24 Vcc Corrente de Fuga Coletor Aberto 10uA Carga Mínima Tempo de Resposta Off On 15 ms 25 us On Off 15 ms 06 ms 941 Cuidados com a ligação da saída 9411 Carga de Iluminação A corrente consumida de uma lâmpada é 1020 vezes maior durante os 10ms iniciais da lâmpada ligada devido ao filamento não estar aquecido Uma resistência de distribuição ou resistência de restrição de corrente é adicionada à porta de saída para reduzir o valor corrente de pico Resistência de Distribuição Existe uma pequena corrente circulando que faz a luz brilhar fracamente este valor de resistência deve ser escolhido com cuidado Resistência de Restrição de Corrente A claridade ficará reduzida se o valor da resistência for muito alto 9412 Carga de Indutiva Haverá uma tensão de pico KV quando a carga de indutiva muda de ligado para desligado especialmente no modelo à relé Existem diferentes métodos que podem ser utilizados para a absorção da tensão de pico veja abaixo a Potência VCA absorção CR b Potência VCC diodo de rodalivre Favor não usar capacitância sozinha para absorção como é mostrado abaixo 9413 Vida do Relé Expectativa de Vida Os dados da figura acima são uma base padrão A vida útil do relé é influenciada pela temperatura no ambiente de operação A vida útil de um relé é de quase 100000 manobras se a corrente for menor que 2A 95 DIAGRAMA DE DIMENSÕES DO CLIC02 1012 pontos 20 pontos CLIC02 99 Especificação de Hardware 96 CARTÃO DE MEMÓRIA O cartão de memória PM05 3rd é um opcional vendido separadamente usado para transferir programas facilmente de um CLIC02 para outro O cartucho de memória PM05 3rd deve ser inserido no mesmo conector do cabo de programação veja procedimento abaixo 1 Remova a capa do conector plástico do CLIC02 usando uma chave de fenda 2 Insira o cartucho de memória PM05 3rd no conector 3 Na lista de funções do display selecione ESCREVER para transferir o programa do CLIC02 para o PM05 3rd ou LER para carregar o programa do PM05 3rd para o CLIC02 4 Programas em modelos de CLIC02 diferentes não são compatíveis em alguns casos conforme as regras A1 Programa CLIC02 1012 pontos compatível com CLIC02 20 pontos A2 Programa CLIC02 20 pontos não compatível com CLIC02 1012 pontos B1 Programa CLIC02 CA compatível com CLIC02 CC B2 Programa CLIC02 CC não compatível com CLIC02 CA C1 Programa CLIC02 à Relé compatível com CLIC02 Transistor C2 Programa CLIC02 à Transistor não compatível com CLIC02 à Relé D1 Programa CLIC02 diferente do tipo V compatível com CLIC02 com tipo V D2 Programa CLIC02 tipo V não compatível com CLIC02 diferente do tipo V E1 Programa CLIC02 firmware V2xx compatível com CLIC02 V3xx E2 Programa CLIC02 firmware V3xx não compatível com CLIC02 V2xx 961 Compatibilidade O cartão de memória PM05 3rd é um tipo especial de PM05 podendo ser usado em todas as versões do CLIC02 Existe um ícone na lateral do PM05 3rd Para usar o PM05 e PM05 3rd com CLIC02 V2xx e CLIC02 V3xx veja a tabela de compatibilidade de funções Função Suportada Versão de Firmware do CLIC02 PM05 PM05 3rd CLIC02 V2xx LeituraEscrita LeituraEscrita CLIC02 V3xx Leitura LeituraEscrita 910 CLIC02 Especificação de Hardware 10 FUNÇÕES DE COMUNICAÇÃO DA PORTA RS485 A porta de comunicação RS485 vem incorporada nos modelos CLIC0220VRD e CLIC0220VTD Através desta porta podemos integrar o CLIC02 a um sistema de supervisão ou IHM trocar dados com outro CLIC02 instalado ou controlarmonitorar outros dispositivos compatíveis com o protocolo Modbus As funções disponíveis são 102 CLIC02 Funções de Comunicação da Porta RS485 4 Os seguintes modos e velocidades estão disponíveis Modo de Comunicação 8N2 8 Data bits Sem Paridade 2 Stop bits 8E1 8 Data bits Paridade Par 1 Stop bit 8O1 8 Data bits Paridade Ímpar 1 Stop bit 8N1 8 Data bits Sem Paridade 1 Stop bit Baud Rate 4800 bps 9600 bps 19200 bps 38400 bps 57600 bps 115200 bps 1013 Ajuste via display do CLIC02 1 Pressione ESC para voltar ao menu principal 2 Pressione para CIMABAIXO para localizar o item CONFIG e pressione OK para selecionálo 3 Pressione para CIMABAIXO para fazer o display exibir as opções mostradas abaixo Digito Baixo Digito Alto 4 O dígito alto ajusta o Modo de Comunicação o dígito baixo ajusta o Baud Rate Conteúdo Dados Significado Dígito alto 0 8N2 Data 8bit Sem Paridade 2 bit Stop 1 8E1 Data 8bit Paridade Par 1 bit Stop 2 801 Data 8bit Paridade Ímpar 1 bit Stop 3 8N1 Data 8bit Sem Paridade 1 bit Stop Dígito baixo 0 4800 bps 1 9600 bps 2 19200 bps 3 38400 bps 4 57600 bps 5 115200 bps A configuração padrão para a porta RS485 do CLIC02 é mostrada na tabela abaixo Baud Rate 38400bps Bit de dados 8 Bit Stop 2 Paridade No Tamanho Máximo do Telegrama 128 bytes 104 CLIC02 Funções de Comunicação da Porta RS485 5 Testando Se as entradas I02 e I03 no Escravo estão ligadas as variáveis X02 e X03 no mestre estarão ligadas Conforme a lógica as variáveis Y01 e Y02 no mestre serão ligadas As variáveis Y no mestre estão diretamente associadas às variáveis Q no escravo portanto as saídas Q01 e Q02 no escravo serão ligadas Desta forma podemos observar que a entrada I02 do escravo ligou sua própria saída Y01 sem a existência de nenhum programa no CLIC02 escravo o mestre está controlando as ES do escravo Estado ES no CLIC02 Escravo I 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 A B C Z 1 2 3 4 Q 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 A B C MO 14 42 Estado ES no CLIC02 Mestre X 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 A B C Y 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 A B C EXE 20100509 103 FUNÇÃO DATALINK A função Datalink cria uma rede específica para o CLIC02 permitindo a troca de 8 bits de dados entre os elementos da rede As variáveis W serão as variáveis de rede sendo que cada elemento irá controlar uma faixa desses endereços Qualquer CLIC02 poderá ler a faixa W de outro CLIC02 Configuração de Hardware 1 Conecte os CLPs CLIC02 através da porta RS485 respeitando o limite de 8 elementos e seguindo as instruções de instalação do item 447 2 Ajuste todos os CLIC02 no menu CONFIG para ES REMOTE N 3 Configure o ID endereço dos CLIC02 de forma seqüencial respeitando a ordem de ligação física dos mesmos O ID máximo é 07 CLIC02 105 Funções de Comunicação da Porta RS485 Exemplo de software 1 Crie o programa Ladder mostrado abaixo habilitando a rede Datalink e descarregue no CLIC02 com ID1 2 No CLIC02 com ID1 ajuste a função L01 conforme a ilustração abaixo 3 Transfira o mesmo software para o CLIC02 com ID0 porém altere a função L01 conforme mostrado abaixo 4 Execute o programa Ligando I01 do CLIC02 com ID 1 M01M04 estarão em estado ON 5 Monitore o CLIC02 com ID0 M01M04 do ID1 será escrito para a rede sendo lido pelo ID0 e transferido diretamente para as saídas Q01Q04 Qualquer outro ID da rede que ler a faixa W09W12 irá ler o estado de M01M04 no ID1 Para maiores informações de programação da função L consulte o item 748 106 CLIC02 Funções de Comunicação da Porta RS485 104 MODBUS RTU MESTRE A função MU habilita um mestre Modbus na porta RS485 Existem 15 funções MODBUS disponíveis MU01MU0F possibilitando a configuração de 15 telegramas Modbus As funções ES Remota e Datalink devem estar desabilitadas para executar a função Modbus ES Remota N e ID 0 Quando habilitada a função MU ocupa a porta de comunicação liberandoa quando não houver mais nenhuma função MU habilitada e o período de execução MODBUS estiver completado Apenas uma função MU pode ser habilitada por vez Existem modos para a função MU cada modo corresponde a uma função Modbus Modo Código da Função Modbus 1 03 leitura de words 2 06 escrita de única word 3 10 escrita de multiplas words 4 01 leitura de bits 5 05 Escrita de único bit Marcadores utilizados na função MODBUS Resposta Recebida M3D O marcador M3D é ligado quando o telegrama for recebido sendo então verificados os erros de consistência dos dados O valor é transferido para o destino da função MU caso não haja erro nos dados Indicação de erro M3E Indicação de erro de comunicação Indicação de Time out M3F O marcador M3F é ligado quando o tempo entre o envio e a recepção dos dados for maior do que o definido o marcador M3D também será setado O marcador M3F é automaticamente resetado quando M3D for resetado O tempo de time out depende do Baud Rate de comunicação conforme mostrado na tabela abaixo Baud Rate bps Tempo ms 4800 9600 19200 38400 125 57600 100 115200 80 CLIC02 107 Funções de Comunicação da Porta RS485 Existem 5 parâmetros na função MU como mostrado abaixo Símbolo Descrição Modo MODBUS 15 Endereço de comunicação Identificação do escravo 0 127 Conteúdo de comunicação endereço e comprimento de dados 1 Se o endereço de memória for constante 0000 FFFF o comprimento de dados é fixo 1 Word 2 Se o endereço de memória for um DR o comprimento de dados será definido em DR1 Código DR armazena os dados de envio recebimento desta função Código MODBUS MU01MU0F Exemplos Modo Display 1 Leitura de words Endereço é constante 0003 Comprimento 1 Envio 01 03 00 03 00 01 CRC16 Recebimento 01 03 02 data1 data2 CRC16 Armazenagem de dados DRE0 data18 data2 Endereço é DR030001 Comprimento é DR040002 Envio 01 03 00 01 00 02 CRC16 Recebimento 01 03 04 data1 data2 data3 data4 CRC16 Armazenagem de dados DRE0 data18 data2 DRE1 data38 data4 2 Escrita de única word Endereço é constante 0003 Comprimento 1 Armazenagem de dados DRE01234hex 04D2 Envio 01 06 00 03 04 D2 CRC16 Recebimento 01 06 00 03 04 D2 CRC16 Endereço DR030001 Armazenagem de dados DRE01234hex 04D2 Envio 01 06 00 01 04 D2 CRC16 Recebimento 01 06 00 01 04 D2 CRC16 3 Escrita e multiplas words Endereço 0003 Comprimento 1 Armazenagem de dados DRE01234hex 04D2 Envio 01 10 00 03 00 01 02 04 D2 CRC16 Recebimento 01 10 00 03 00 01 CRC16 Endereço DR030001 Comprimento DR040002 Armazenagem de dados DRE01234 hex 04D2 DRE15678 hex 162E Envio 01 10 00 01 00 02 04 04 D2 16 2E CRC16 Recebimento 01 10 00 01 00 02 CRC16 108 CLIC02 Funções de Comunicação da Porta RS485 Modo Display 4 Leitura de bits Endereço 0003 Comprimento 10H Envio 01 01 00 03 00 10 CRC16 Recebimento 01 01 02 data1 data2 CRC16 Armazenagem de dados DRE0 data18 data2 Endereço DR030001 Comprimento DR040016 Envio 01 01 00 01 00 10 CRC16 Valor máx em DR04 é 400 Recebimento 01 01 02 data1 data2 CRC16 Armazenagem de dados DRE0 data18 data2 5 Escrita de único bit Endereço 0003 Armazenagem de dados DRE065280 hex FF00 Envio 01 05 00 03 FF 00 CRC16 Recebimento 01 05 00 03 FF 00 CRC16 Endereço DR030001 Armazenagem de dados DRE065280 hex FF00 Envio 01 05 00 01 FF 00 CRC16 Recebimento 01 05 00 01 FF 00 CRC16 105 MODBUS RTU ESCRAVO O CLIC02 pode ser controlado pelo computador ou outro CLP que possua a função de mestre Modbus O mestre Modbus pode ter acesso aos estados de ES valores préajustados dos Blocos de Função temporizadores contadores Também é possível controlar os modos RunStop do CLIC02 Configuração de Hardware 1 Conecte o mestre Modbus às unidades do CLIC02 através da porta RS485 seguindo as instruções de instalação do item 447 2 Ajuste todos os CLIC02 no menu CONFIG para ES Remota N 3 Ajuste o ID do CLIC02 para 0199 cada um dos IDs do CLIC02 deve diferente Se CLIC02 receber um telegrama correto ele irá executar o comando responderá um telegrama confirmando o comando para o computador ou outro controlador Se o comando que o CLIC02 recebeu não é válido a resposta do CLIC02 será um Código de Execução 1010 CLIC02 Funções de Comunicação da Porta RS485 1052 Mapa de Memória MODBUS 10521 Estado das Variáveis Digitais Endereço Modbus Função Modbus Conteúdo das Words Decimal Hexadecimal F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1536 0600 03H 06H 10H R10 R0F R0E R0D R0C R0B R0A R09 R08 R07 R06 R05 R04 R03 R02 R01 1537 0601 R1F R1E R1D R1C R1B R1A R19 R18 R17 R16 R15 R14 R13 R12 R11 1538 0602 G10 G0F G0E G0D G0C G0B G0A G09 G08 G07 G06 G05 G04 G03 G02 G01 1539 0603 G1F G1E G1D G1C G1B G1A G19 G18 G17 G16 G15 G14 G13 G12 G11 1540 0604 T10 T0F T0E T0D T0C T0B T0A T09 T08 T07 T06 T05 T04 T03 T02 T01 1541 0605 T1F T1E T1D T1C T1B T1A T19 T18 T17 T16 T15 T14 T13 T12 T11 1542 0606 C10 C0F C0E C0D C0C C0B C0A C09 C08 C07 C06 C05 C04 C03 C02 C01 1543 0607 C1F C1E C1D C1C C1B C1A C19 C18 C17 C16 C15 C14 C13 C12 C11 1544 0608 M10 M0F M0E M0D M0C M0B M0A M09 M08 M07 M06 M05 M04 M03 M02 M01 1545 0609 M20 M1F M1E M1D M1C M1B M1A M19 M18 M17 M16 M15 M14 M13 M12 M11 1546 060A M30 M2F M2E M2D M2C M2B M2A M29 M28 M27 M26 M25 M24 M23 M022 M21 1547 060B M3F M3E M3D M3C M3B M3A M39 M38 M37 M36 M35 M34 M33 M32 M31 1548 060C N10 N0F N0E N0D N0C N0B N0A N09 N08 N07 N06 N05 N04 N03 N02 N01 1549 060D N20 N1F N1E N1D N1C N1B N1A N19 N18 N17 N16 N15 N14 N13 N12 N11 1550 060E N30 N2F N2E N2D N2C N2B N2A N29 N28 N27 N26 N25 N24 N23 N22 N21 1551 060F N3F N3E N3D N3C N3B N3A N39 N38 N37 N36 N35 N34 N33 N32 N31 1552 0610 I0C I0B I0A I09 I08 I07 I06 I05 I04 I03 I02 I01 1553 0611 X0C X0B X0A X09 X08 X07 X06 X05 X04 X03 X02 X01 1554 0612 Y0C Y0B Y0A Y09 Y08 Y07 Y06 Y05 Y04 Y03 Y02 Y1 1555 0613 Q08 Q07 Q06 Q05 Q04 Q03 Q02 Q01 1556 0614 Z04 Z03 Z02 Z01 1557 0615 H10 H0F H0E H0D H0C H0B H0A H09 H08 H07 H06 H05 H04 H03 H02 H01 1558 0616 H1F H1E H1D H1C H1B H1A H19 H18 H17 H16 H15 H14 H13 H12 H11 1559 0617 L08 L07 L06 L05 L04 L03 L02 L01 1560 0618 S01 P02 P01 1561 0619 W10 W0F W0E W0D W0C W0B W0A W09 W08 W07 W06 W05 W04 W03 W02 W01 1562 061A W20 W1F W1E W1D W1C W1B W1A W19 W18 W17 W16 W15 W14 W13 W12 W11 1563 061B W30 W2F W2E W2D W2C W2B W2A W29 W28 W27 W26 W25 W24 W23 W22 W21 1564 061C W40 W3F W3E W3D W3C W3B W3A W39 W38 W37 W36 W35 W34 W33 W32 W31 CLIC02 1011 Funções de Comunicação da Porta RS485 10522 Variáveis de EstadoControle do CLIC02 Endereço Modbus Funções Suportadas Conteúdo Decimal Hexadecimal 256 0100H 03H 06H 10H RUN STOP S1 0 STOP S1 1 RUN 257 0101H 03H Modelo do CLIC02 Código Hexadecimal 3020VRD 7020VR12D 3420VTD 7420VT12D 258 0102H 03H 06H 10H Word Status 1 Bit 0 e 1 Modo comunicação RS485 0 Datalink 1 ES Remota Mestre 2 ES Remota Escravo Bit 4 Backlight 0 Automático Desliga Após Período de Inatividade 1 Sempre Ligado Bit 5 Contador Retentivo 1 Retentivo 0 NãoRetentivo Bit 6 Configuração de Marcadores M Retentivos 1 NãoRetentivo 0 Retentivo Bit 8 9 10 e 11 Idioma Selecionado 1 English 2 French 3 Spanish 4 Italian 5 German 6 Portugal 7 Chinese Bit 12 e 13 Número de expansões configuradas 0 3 Bit 14 Configuração Teclas Z 0 Teclas Z desabilitadas 1 Teclas Z habilatadas Bit 15 Alarme Nº de expansões diferente do configurado 0 Alarme 1 Com alarme 259 0103 03H Word Status 2 Byte Baixo Cógido de Erro 0 OK 1 Erro ROM 2 Erro RAM 3 Erro EEPROM 4 Erro Programa 5 Erro Lógica do Programa 6 Erro de Watchdog 7 Erro das Expansões 8 Erro de Communicação 9 Erro no RTC Byte Alto Configuração Senha 0 Senha Desabilitada 1 Senha Habilitada 260 0104 03H 10H Ganho Entrada Analógica 1 261 0105 Offset Entrada Analógica 1 262 0106 Ganho Entrada Analógica 2 263 0107 Offset Entrada Analógica 2 264 0108 Ganho Entrada Analógica 3 265 0109 Offset Entrada Analógica 3 266 010A Ganho Entrada Analógica 4 267 010B Offset Entrada Analógica 4 1012 CLIC02 Funções de Comunicação da Porta RS485 10523 Entradas Saídas Analógicas Endereço Modbus Funções Suportadas Conteúdo Comentários Decimal Hexadecimal Byte Alto Byte Baixo Entradas Analógicas 2832 0B10 03H A01 Faixa de Valores 0 999 2833 0B11 A02 2834 0B12 A03 2835 0B13 A04 2836 0B14 A05 2837 0B15 A06 2838 0B16 A07 2839 0B17 A08 Entrada de Temperatura 2864 0B30 03H AT01 Faixa de Valores 1000 6000 2865 0B31 AT02 2866 0B32 AT03 2867 0B33 AT04 Saídas Analógicas Valor Atual 2880 0B40 03H AQ01 Faixa de Valores Tensão 0 1000 Corrente 0 500 2881 0B41 AQ02 2882 0B42 AQ03 2883 0B43 AQ04 Saídas Analógicas Valor de Ajuste 9984 2700 03H 06H 10H AQ01 Faixa de Valores Tensão 0 1000 Corrente 0 500 9985 2701 AQ02 9986 2702 AQ03 9987 2703 AQ04 CLIC02 1013 Funções de Comunicação da Porta RS485 10524 Leitura e Configuração Função PWMPLSY Endereço Modbus Funções Suportadas Conteúdo Comentários Decimal Hexadecimal Valores Atuais Função PWM 2848 0B20 03H PWM 1 Seleção Forma de Onda Faixa de Valores PWM PW 0 32767 PWM PT 1 32767 2849 0B21 PW Pulse Width Largura do pulso 2850 0B22 PT Period Time Período da Onda 2851 0B23 PWM 2 Seleção Forma de Onda 2852 0B24 PW Pulse Width Largura do pulso 2583 0B25 PT Period Time Período da Onda Valores Atuais Função PLSY 2848 0B20 03H PLSY1 Seleção Forma de Onda Faixa de Valores PLSY Freqüência 1 1000 PLSY Nº Pulsos 0 32767 2849 0B21 Freqüência de Saída 2850 0B22 Número de Pulsos Valores de Ajuste Função PWMPLSY 6400 1900 03H 06H 10H PWM 1 PW1 PLSY Freqüência Faixa de Valores PWM PW 0 32767 PWM PT 1 32767 PLSY Freq 1 1000 PLSY Nº Pulsos 0 32767 6401 1901 PWM 1 PT1 PLSY Nº Pulsos 6402 1902 PWM 1 PW2 6403 1903 PWM 1 PT2 6414 190E PWM 1 PW8 6415 190F PWM 1 PT8 6416 1910 PWM 2 PW1 6417 1911 PWM 2 PT1 6418 1912 PWM 2 PW2 6419 1913 PWM 2 PT2 6430 191E PWM 2 PT8 6431 191F PWM 2 PW8 1014 CLIC02 Funções de Comunicação da Porta RS485 10525 Leitura de Parâmetros das Funções Endereço Modbus Funções Suportadas Conteúdo Comentários Decimal Hexadecimal Valor Atual do Temporizador 2048 0800 03H T01 Faixa de Valores 0 9999 2049 0801 T02 2078 081E T1F Valor Atual do Contador 2304 0900 03H C01 Word Baixa Faixa de Valores 0 999999 São utilizadas duas Words para formar o valor atual de contagem 2305 0901 Word Alta 2306 0902 C02 Word Baixa 2307 0903 Word Alta 2364 093C C1F Word Baixa 2365 093D Word Alta AS Soma Subtração Valor de Saída 3072 0C00 03H AS01 Faixa de Valores 32768 32767 3073 0C01 AS02 3102 0C1E AS1F MD Multiplicação Divisão Valor de Saída 3328 0D00 03H MD01 Faixa de Valores 32768 32767 3329 0D01 MD02 3358 0D1E MD1F PID Valor de Saída 3584 0E00 03H PI01 Faixa de Valores 32768 32767 3585 0E01 PI02 3598 0E0E PI0F MX Multiplexador Valor de Saída 3840 0F00 03H MX01 Faixa de Valores 32768 32767 3841 0F01 MX02 3854 0F0E MX1F AR Rampa Valor de Saída 4096 1000 03H AR01 Faixa de Valores 32768 32767 4097 1001 AR02 4110 100E AR0F DR Registador de Dados Valor Atual 4352 1100 03H DR01 Faixa de Valores Com Sinal 32768 32767 Sem Sinal 0 65535 4353 1101 DR02 4591 11EF DRF0 CLIC02 1015 Funções de Comunicação da Porta RS485 10526 Ajuste dos Parâmetros das Funções Endereço Modbus Funções Suportadas Conteúdo Comentários Decimal Hexadecimal SetPoint do Temporizador 4608 1200 03H 06H 10H T01 Faixa de Valores 0 9999 4609 1201 T02 4638 121E T1F SetPoint do Contador 4864 1300 03H 06H 10H C01 Word Baixa Faixa de Valores 0 999999 Ver Nota 1 4865 1301 Word Alta 4866 1302 C02 Word Baixa 4867 1303 Word Alta 4924 133C C1F Word Baixa 4925 133D Word Alta AS Soma Subtração 6656 1A00 03H 06H 10H AS01 Parâmetro V1 Faixa de Valores V1 V2 e V3 32768 32767 6657 1A01 AS01 Parâmetro V2 6658 1A02 AS01 Parâmetro V3 6659 1A03 AS02 Parâmetro V1 6660 1A04 AS02 Parâmetro V2 6661 1A05 AS02 Parâmetro V3 6746 1A5A AS1F Parâmetro V1 6747 1A5B AS1F Parâmetro V2 6748 1A5C AS1F Parâmetro V3 MD Multiplicação Divisão 7424 1D00 03H 06H 10H MD01 Parâmetro V1 Faixa de Valores V1 V2 e V3 32768 32767 7425 1D01 MD01 Parâmetro V2 7426 1D02 MD01 Parâmetro V3 7427 1D03 MD02 Parâmetro V1 7428 1D04 MD02 Parâmetro V2 7429 1D05 MD02 Parâmetro V3 7514 1D5A MD1F Parâmetro V1 7515 1D5B MD1F Parâmetro V2 7516 1D5C MD1F Parâmetro V3 PID 8192 2000 03H 06H 10H PI01 SetPoint Faixa de Valores SetPoint Variável Processo 32768 32767 Tempo Amostragem Ganhos Proporcional Integral e Derivativo 0 32767 8193 2001 PI01 Variável do Processo 8194 2002 PI01 Tempo de Amostragem 8195 2003 PI01 Ganho Proporcional 8196 2004 PI01 Ganho Integral 8197 2005 PI01 Ganho Derivativo 8198 2006 PI02 SetPoint 8199 2007 PI02 Variável do Processo 8200 2008 PI02 Tempo de Amostragem 8201 2009 PI02 Ganho Proporcional 8202 200A PI02 Ganho Integral 8203 200B PI02 Ganho Derivativo 8276 2054 PI0F SetPoint 8277 2055 PI0F Variável do Processo 8278 2056 PI0F Tempo de Amostragem 8279 2057 PI0F Ganho Proporcional 8280 2058 PI0F Ganho Integral 8281 2059 PI0F Ganho Derivativo 1016 CLIC02 Funções de Comunicação da Porta RS485 MX Multiplexador 8448 2100 03H 06H 10H MX01 Parâmetro V1 Faixa de Valores V1 V2 V3 e V4 32768 32767 8449 2101 MX01 Parâmetro V2 8450 2102 MX01 Parâmetro V3 8451 2103 MX01 Parâmetro V4 8452 2104 MX02 Parâmetro V1 8453 2105 MX02 Parâmetro V2 8454 2106 MX02 Parâmetro V3 8455 2107 MX02 Parâmetro V4 8504 2138 MX1F Parâmetro V1 8505 2139 MX1F Parâmetro V2 8506 213A MX1F Parâmetro V3 8507 213B MX1F Parâmetro V4 AR Rampa 9472 2500 03H 06H 10H AR01 Nível 1 Faixa de Valores Nível 1 Nível 2 e Nível Máximo 10000 20000 Nível InícioFim 0 20000 Valor de Incremento 0 10000 Ganho 0 1000 Off Set 10000 10000 9473 2501 AR01 Nível 2 9474 2502 AR01 Nível Máximo 9475 2503 AR01 Nível InícioFim 9476 2504 AR01 Valor de Incremento 9477 2505 AR01 Ganho 9478 2506 AR01 Off Set 9479 2507 AR02 Nível 1 9480 2508 AR02 Nível 2 9481 2509 AR02 Nível Máximo 9482 250A AR02 Nível InícioFim 9483 250B AR02 Valor de Incremento 9484 250C AR02 Ganho 9485 250D AR02 Off Set 9570 2562 AR0F Nível 1 9571 2563 AR0F Nível 2 9572 2564 AR0F Nível Máximo 9573 2565 AR0F Nível InícioFim 9574 2566 AR0F Valor de Incremento 9575 2567 AR0F Ganho 9576 2568 AR0F Off Set DR Registrador de Dados 9728 2600 03H 06H 10H DR01 Faixa de Valores Com Sinal 32768 32767 Sem Sinal 0 65535 9729 2601 DR02 9967 26EF DRF0 G Comparação Analógica Valor de Referência 6144 1800 03H 06H 10H G01 Faixa de Valores 0 9999 6145 1801 G02 6174 181E G1F Endereço Modbus Funções Suportadas Conteúdo Comentários Decimal Hexadecimal CLIC02 1017 Funções de Comunicação da Porta RS485 10527 Leitura e Configuração do RTC 1 Leitura de valores atuais do RTC Endereço Modbus Funções Suportadas Conteúdo Comentários Decimal Hexadecimal Byte Alto Byte Baixo 2816 B00 03H 10H Ano Mês Faixa de Valores Ano 0 99 Mês 1 12 Dia 1 31 Semana 0 6 Hora 0 23 Minuto 0 59 Segundos 0 59 2817 B01 Dia Semana 2818 B02 Hora Minuto 2819 B03 Segundos 2820 B04 Ano 2821 B05 Mês 2822 B06 Dia 2823 B07 Semana 2824 B08 Hora 2825 B09 Minuto 2826 B0A Segundos 2 LeituraAjuste dos Parâmetros das Funções de Comparação RTC RTC Relógio Tempo Real Valor de Ajuste 5376 1500 03H 06H 10H R01 Verificar Tabela dos Formatos de Ajuste Conforme o Modo da Função RTC 5377 1501 5378 1502 5379 1503 R02 5380 1504 5381 1505 5466 155A R1F 5467 155B 5468 155C 3 Formatos das funções de comparação RTC conforme modo Selecionado Modo da Função RTC Byte Alto Byte Baixo Modo 1 Modo 2 Semana Liga Semana Desliga Faixa de Valores Hora Liga Minuto Liga Hora Minuto Segundo Ano Mês Dia Semana 0 23 0 59 0 59 0 99 1 12 1 31 0 6 Hora Desliga Minuto Desliga Modo 3 Ano Liga Ano Desliga Mês Liga Dia Liga Mês Desliga Dia Desliga Modo 4 Hora Liga Minuto Liga Segundo Liga 1018 CLIC02 Funções de Comunicação da Porta RS485 10528 LeituraEscrita de Variáveis Digitais Endereço Modbus Funções Suportadas Conteúdo Decimal Hexadecimal 11008 11038 2B00 2B1E 01H 05H R01R1F 11040 11070 2B20 2B3E G01G1F 11072 11102 2B40 2B5E T01T1F 11104 11134 2B60 2B7E C01C1F 11136 11198 2B80 2BBE M01M3F 11200 11262 2BC0 2BFE N1N3F 11264 11275 2C00 2C0B I1IC 11280 2C1B 2C10 2C1B X1XC 11296 11307 2C20 2C2B Y1YC 11312 11319 2C30 2C37 Q1Q8 11328 11331 2C40 2C43 Z1Z4 Para função 01H leitura de múltiplos bits utilizar sempre quantidades múltiplas de 16 I X e Z não podem ser escritos Nota 1 Valor de ajuste dos contador Modo Word Descrição Contador Modo 1 7 2 Words 1 Valor de Ajuste Word Baixa 2 Valor de Ajuste Word Alta Contador Modo 8 5 Words 1 Intervalo de Tempo 0 9999s 2 Valor de Ajuste Contador ON Word Baixa 3 Valor de Ajuste Contador ON Word Alta 4 Valor de Ajuste Contador OFF Word Baixa 5 Valor de Ajuste Contador OFF Word Alta Valor de ajuste 0 999999 Todos os modelos de CLIC02 permitem a conexão de módulos de expansão O agrupamento máximo de é 3 módulos Digitais 2 módulos de Saída Analógica 2 módulos de Entrada Analógica e 1 módulo de Comunicação A sequência de conexão dos módulos de expansão deve ser módulo digital analógico e comunicação O método de encaixe do módulo de expansão é o mesmo para todos os módulos como mostrado acima No CLIC02 ou no software de programação do CLIC02 existe uma opção para selecionar o número de módulos de ES conectados Este número deve ser ajustado considerando apenas os módulos de ES digitais CLIC028ERA CLIC028ERD CLIC028ETD CLIC028ER24A CLIC02 113 Módulos de Expansão 112 MÓDULOS DE EXPANSÃO DE ES DIGITAL Deve ser configurado o número de Expansões de ES quando algum módulo é conectado Os métodos de configuração do IO Number são mostrados na sequência 1 Teclado 2 Software de Programação do CLIC02 114 CLIC02 Módulos de Expansão Tela de Estado do Módulo de Expansão Estado do módulo de expansão Conectado Não conectado Não configurado Estado das saídas de expansão ON OFF Estado das entradas de expansão ON OFF 1121 Instalação Mecânica e Ligação Elétrica Tipo E de módulo de expansão CLIC028ERD8ETD CLIC028ERA8ER24A CLIC02 115 Módulos de Expansão Dimensões do módulo de expansão Todos os módulos de expansão têm as mesmas dimensões conforme mostrado abaixo Instalação Para detalhes sobre a instalação mecânica dos módulos ver capítulo 4 Instalação Ligação ELétrica 1 Entrada de Alimentação 24 Vcc CLIC028ERD 8ETD 116 CLIC02 Módulos de Expansão 2 Entrada de alimentação 24V100240VCA CLIC028ERA 8ER24A 3 Saída à relé 4 Saída à transistor Fusível de queima rápida 1A disjuntor ou protetor de circuito Absorvedor de surtos 36Vcc Absorvedor de surtos 400Vca Fusível disjuntor ou protetor de circuito Carga indutiva Para cargas indutivas em Corrente Alternada quando utilizada saída a relé é necessário conectar paralelamente um absorvedor de surtos para eliminar possíveis ruídos Para cargas indutivas em Corrente Contínua quando utilizada saída a relé é necessário conectar paralelamente um diodo de rodalivre A tensão invertida suportada do diodo de rodalivre deve ser maior que 510 vezes a tensão de carga e a corrente positiva deve ser maior que a corrente de carga Se a saída do CLIC02 for a transistor também é necessária a utilização do diodo de rodalivre Tanto o módulo ES digital quanto o módulo analógico possuem um Led indicador do estado de conexão com a unidade básica Os estados possíveis para este Led são mostrados abaixo 113 MÓDULOS DE EXPANSÃO ANALÓGICOS A Configuração máxima de módulos de expansão analógicos montados é composta por 2 x 2AO 1 x 4PT e 1 x 4AI O primeiro módulo 2AO conectado à CPU do CLIC02 corresponde aos endereços AQ01AQ02 e o segundo módulo 2AO corresponde aos endereços AQ03AQ04 As 4 entradas do módulo 4PT correspondem aos endereços AT01AT04 e as 4 entradas do módulo 4AI correspondem a A05A08 A tela que mostra o valor atual das saídas 2AO é mostrada abaixo A Q 0 1 0 0 0 0 V A Q 0 2 0 0 0 0 V A Q 0 3 0 0 0 0 V A Q 0 4 0 0 0 0 V A Tela que mostra o valor atual das entradas 4PT é mostrada abaixo A T 0 1 0 0 0 0 0 C A T 0 2 0 0 0 0 0 C A T 0 3 0 0 0 0 0 C A T 0 4 0 0 0 0 0 C 118 CLIC02 Módulos de Expansão A tela que mostra o valor atual das entradas 4AI é mostrada abaixo A 0 5 0 0 0 0 V A 0 6 0 0 0 0 V A 0 7 0 0 0 0 V A 0 8 0 0 0 0 V Ligação Elétrica CLIC022AO Saída de tensão Saída de Corrente 2AO Tensão Corrente Faixa da Saída Analógica 0V 10 V Impedância de carga deve ser maior que 500Ω 0 mA 20 mA Impedância de carga deve ser menor que 500Ω Resolução 10 mV 10 μA Saída Digital 000V 1000V 000 mA 2000 mA Valor de Registro 0 1000 0 500 Variação 25 25 CLIC02 119 Módulos de Expansão CLIC022AI CLIC024PT 1110 CLIC02 Módulos de Expansão Características do Módulo de Expansão 4PT Faixa da Entrada de Temperatura 100 C 600 C Saída Digital 100 C 600 C Resolução 25 mV Variação 05 Se houver erro na fiação do PT100 ou o canal de entrada estiver aberto o valor lido pelo CLIC024PT estará fora da faixa esperada Desta forma o CLIC02 não atualizará nem armazenará o valor do canal e o marcador de erro M correspondente ao canal será setado Marcador Número Canal AT Descrição M34 AT01 Canal 1com erro M35 AT02 Canal 2 com erro M36 AT03 Canal 3 com erro M37 AT04 Canal 4 com erro 114 MÓDULOS DE EXPANSÃO DE COMUNICAÇÃO 1141 Módulo ModBus Resumo O módulo CLIC02MBUS possibilita que um CLIC02 possa comunicarse com outros dispositivos através do protocolo Modbus tanto no modo mestre quanto no modo escravo O CLIC02MBUS trabalha como nó escravo Modbus respondendo aos pedidos do mestre da rede o que faz seu ciclo de scan tornarse maior Normalmente o tempo do ciclo é menor que 20ms mas ele será aumentado quando o CLIC02 processar uma requisição do mestre Por exemplo para escrita do valor de ajuste de uma função o ciclo de scan poderá chegar a aproximadamente 100ms CLIC02 1111 Módulos de Expansão Configuração do Módulo CLIC02MBUS Terminais de alimentação Hastes para montagem direta SW2 Chave de seleção do resistor de terminação LED Run Indicação de Módulo Executando LED COM Indicação de Atividade na Porta LED ERR Indicação de Erro no Módulo SW1 Conjunto com 8 chaves para ajuste do formato de comunicação Porta RS485 Trava de montagem Alimentação do Módulo O CLIC02MBUS necessita de alimentação externa de 24 Vcc Configurações de Comunicação O Baud Rate de comunicação do CLIC02MBUS e a configuração da porta serial são ajustados através do conjunto de 8 chaves SW11 SW18 Baud Rate Para ajustar o Baud Rate da porta de comunicação selecione as chaves SW13 SW11 conforme a tabela abaixo A chave SW16 ON seleciona entre a configuração padrão do módulo 1112 CLIC02 Módulos de Expansão SW16 SW13 SW12 SW11 Baud Rate OFF OFF OFF OFF 48 Kbps OFF OFF OFF ON 96 Kbps OFF OFF ON OFF 192 Kbps OFF OFF ON ON 384 Kbps OFF ON 576 Kbps ON 384 Kbps condição irrelevante Stop Bit e Paridade Para configurar o número de Stop Bits e a verificação de Paridade ver tabela abaixo As chaves SW17 e SW18 são reservadas SW16 SW15 SW14 Condição OFF OFF 2 Stop Bits Sem Paridade OFF OFF ON 1 Stop Bit Paridade Ímpar OFF ON ON 1 Stop Bit Paridade Par ON Ajusta a porta para o padrão de fábrica 384 Kbps 2 Stop Bits Sem Paridade condição irrelevante Indicação de Estados e Códigos de Erro Código de Erro Indicação de Estado Tipo de Erro e Provável Causa Solução Observação 56H O LED de erro pisca devagar 2Hz A conexão entre o CLIC02 e o módulo de comunicação está imprópria Verifique a conexão entre o CLIC02 módulos ES e módulo de comunicação Os módulos de expansão que antecedem o módulo de comunicação podem estar causando esta falha 55H O LED de erro fica LIGADO Erro de configuração do CLIC02 configuração no IO Number é diferente do real Verifique a configuração do CLIC02 51H 54H O LED de erro pisca devagar 2Hz Erro de pedido ModBus Telegrama de dados código de função endereço de registro CRC Erro de verificação etc Verifique a ordem e a configuração da comunicação de acordo com o protocolo CLIC02 1113 Módulos de Expansão Código de Erro Indicação de Estado Tipo de Erro e Provável Causa Solução Observação 59H O LED de erro pisca rapidamente 5Hz Erro de dados na comunicação Verificação de bit de erro Comprimento de dados de resposta do erro erro CRC Certifique que a conexão entre o CLIC02 e o Módulo de Comunicação está confiável verifique possíveis ruídos gerados por equipamentos instalados nas proximidades Para mais informações veja o Capítulo 10 Funções de Comunicação da Porta RS485 1142 Módulo de Comunicação DeviceNet Resumo O módulo CLIC02DNET é uma interface de comunicação DeviceNet que habilita o CLIC02 como equipamento escravo na rede permitindo controle e monitoramento remoto através de um mestre DeviceNet Configuração do Módulo CLIC02DNET Alimentação 24VCC LED de Estado da Rede LED de Estado do Módulo Porta DeviceNet de 5 pinos Botão de Desengate Porta de Conexão da Expansão SW1 Conjunto de 8 chaves para ajuste do ID e BaudRate de comunicação SW2 Chave de seleção do resistor de terminação Fixador retrátil 1114 CLIC02 Módulos de Expansão Conexão com a rede DeviceNet Usando um conector 5 pinos conecte o CLIC02DNET ao barramento DeviceNet Favor usar um cabo de acordo com as exigências do ODVA As características do cabo irão influenciar no comprimento máximo do cabo e a taxa de transmissão da rede Sinais da Porta 1 GND preto 2 CANL azul 3 Shield sem coloração 4 CANH branco 5 24V vermelho Endereço e Configuração do Baud Rate Na rede DeviceNet cada escravo precisa de endereço ID diferente sendo que a faixa de ID válida é de 0 a 63 O endereço do escravo é ajustado pelas chaves SW11 SW16 do módulo CLIC02DNET O Baud Rate da comunicação é ajustado pelas chaves SW17 e SW18 O Baud Rate ajustado deve ser o mesmo do mestre DeviceNet Ajuste das chaves SW1 Endereço SW16 SW11 000000 ID 0 000001 ID 1 111110 ID 62 111111 ID 63 Baud Rate SW18 SW17 00 Baud Rate 125K 01 Baud Rate 250K 10 Baud Rate 500K 11 Em espera Baud Rate Padrão 125K LED de Estado O CLIC02DNET possui 2 LEDs uma para diagnóstico interno e outra para o estado do barramento da rede de comunicação 1 LED de Estado do Módulo MS LED de duas cores verde e vermelha indica o estado do CLIC02DNET 2 LED de Estado da RedeNS LED de duas cores verde e vermelha indica o estado do barramento de rede em que o equipamento está conectado Estado do LEDNS Explicação Correção ou Prevenção da Falha Desligado Rede Sem Alimentação O mestre da rede está desconectado Ligar a alimentação da rede Conecte o mestre na rede Verde Ligado Modo de operação normal escravo conectado com o mestre Verde Piscando Modo de operação normal mas não conectado com o mestre ou precisa ser liberado Vermelho Piscando Time out da conexão Ocorre após alguns segundos do LED Verde Piscando Vermelho Ligado Erro ID de rede duplicado Erro de comunicação Verificar se o ID do módulo está em outro dispositivo da rede Verificar configurações do mestre Para mais informações veja o manual do usuário CLIC02DNET 1143 Profibus Resumo O módulo CLIC02PBUS é uma interface de comunicação em rede Profibus DP Na rede Profibus DP o CLIC02PBUS pode funcionar apenas como escravo da rede 1116 CLIC02 Módulos de Expansão Configuração do Módulo CLIC02PBUS SW2 Chave de seleção do resistor de terminação Alimentação 24VCC LED de Alimentação POW LED de Comunicação BUS Porta de Conexão da Expansão no CLIC02 SW1 Conjunto de 8 chaves para ajuste do ID Conector PROFIBUS DP de 9 pinos Conexão com a Rede Profibus DP Ao utilizar um conector de 9 pinos para conectarse ao barramento PROFIBUS DP favor utilizar conectores e cabos regulamentados Sinais da Porta Número Nome Descrição 1 Reservado 2 Reservado 3 RxDTxDP Linha B Envia Recebe dados positivo 4 Reservado 5 DGND 2M GND Digital 6 VP2 P5 5VCC expansão do barramento de alimentação 7 Reservado 8 RxDTxDN Linha A Envia Recebe dados negativo 9 Reservado Configuração de Baud Rate e Endereço do Dispositivo Durante a inicialização do módulo CLIC02PBUS ocorre a identificação do Baud Rate da rede Profibus que será autenticado se o mestre estiver na faixa de Baud Rate permitida pelo CLIC02PBUS que varia entre 96 Kbits e 6 Mbits Cada escravo deve ter um ID diferente na faixa de 0 a 126 O ID do CLIC02PBUS é ajustado através das chaves SW1 conforme a tabela abaixo SW17 SW16 SW15 SW14 SW13 SW12 SW11 ID OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 0 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 1 OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF 2 OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON 3 OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF 4 ON ON ON ON ON ON ON 125 ON ON ON ON ON ON OFF 126 O oitavo bit é reservado LED de Estado O módulo CLIC02PBUS possui 2 LED de duas cores verde e vermelho utilizados para diagnóstico rápido Um dos LEDs é para seu estado interno e outro para a comunicação 1 LED de Alimentação Estado do LED Descrição Verde LIGADO Funcionamento Normal Amarelo Piscando 4Hz vermelho e verde Erro de Hardware Amarelo Piscando 2Hz vermelho e verde Erro no IO Number do CLIC02 Vermelho Piscando 2Hz Erro na Conexão com o CLIC02 Vermelho Piscando 1Hz Pedidos de LerEscrever com erro no barramento de rede DESLIGADO Sem alimentação 2 LED do Barramento Profibus DP Estado do LED Descrição Verde LIGADO Conexão com a Rede Profibus DP realizada com sucesso DESLIGADO Não conectado com a Rede Profibus DP Para mais informações veja o manual do usuário CLIC02PBUS Módulos de Expansão CLIC02 121 Programando através do display LCD 12 PROGRAMANDO ATRAVÉS DO DISPLAY LCD 121 MODO LADDER Exemplo de Operação No menu de operações do CLIC02 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 L A D D E R 2 F U N B L O C K 3 P A R A M E T E R 4 R U N Passo 1 Pressione OK Entra na Edição LADDER 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 2 3 4 Passo 2 Pressione SEL Quando entrar na edição Ladder o cursor estará na coluna 1 Pressione SEL para selecionar uma variável 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 I 0 1 2 3 4 Passo 3 Pressione 3 vezes Pressionando a variável selecionada mudará de I para Q 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 Q 0 1 2 3 4 Passo 4 Pressione SEL Pressionando SEL novamente alternamos entre os contatos NA e NF da variável 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 q 0 1 2 3 4 Passo 5 Pressione 2 vezes Pressionando o cursor mudará de coluna 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 q 0 1 2 3 4 Passo 6 Pressione 3 vezes Pressionando nesta posição do cursor iremos alterar o número da variável selecionada 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 q 0 4 2 3 4 122 CLIC02 Programando através do display LCD O cursor é movido automaticamente para esta posição Passo 7 Pressione OK A entradaedição da variável q04 será finalizada o cursor ficará na posição inicial da próxima variável 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 q 0 4 2 3 4 OU Passo 7 Pressione A entradaedição da variável q04 será finalizada o cursor ficará na coluna 2 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 q 0 4 2 3 4 Repita os passos 1 a 7 inserindo as instruções M01 I03 nas colunas 3 e 5 Passo 8 Pressione OK na Coluna 5 O cursor será movido para a coluna 8 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 q 0 4 M 0 1 I 0 3 2 3 4 O caractere será inserido automaticamente Passo 9 Pressione SEL Com o cursor na coluna 8 pressione SEL para selecionar a saída Q01 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 q 0 4 M 0 1 I 0 3 Q 0 1 2 3 4 Passo 10 Pressionar OK Finaliza a entrada edição da saída Q01 O cursor ficará na mesma posição 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 q 0 4 M 0 1 I 0 3 Q 0 1 2 3 4 Passo 11 Pressionar 3 vezes O cursor será movido para a primeira posição da próxima linha 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 q 0 4 M 0 1 I 0 3 Q 0 1 2 3 4 CLIC02 123 Programando através do display LCD Passo 12 Pressionar 3 vezes Mova o cursor para a coluna 2 Caso pressione SEL antes da posição use ESC para cancelar 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 q 0 4 M 0 1 I 0 3 Q 0 1 2 3 4 Passo 13 Pressione SEL Uma linha vertical surgirá conectando a linha superior com a linha atual 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 q 0 4 T M 0 1 I 0 3 Q 0 1 2 3 4 Passo 14 Pressione OK O cursor será movido para a coluna 3 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 q 0 4 T M 0 1 I 0 3 Q 0 1 2 3 4 Repita os passos 1 a 7 inserindo r03 e na linha 2 Passo 15 Pressione OK na Coluna 5 O cursor será movido para a coluna 8 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 q 0 4 T M 0 1 I 0 3 Q 0 1 2 r 0 3 3 4 Passo 16 Pressione SEL A saída Q01 será inserida 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 q 0 4 T M 0 1 I 0 3 Q 0 1 2 r 0 3 Q 0 1 3 4 Passo 17 Pressione 5 vezes Utilize as teclas para selecionar a variável de saída C 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 q 0 4 Â M 0 1 I 0 3 Q 0 1 2 Á r 0 3 C 0 1 3 4 Passo 18 Pressione 2 vezes 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 q 0 4 Â M 0 1 I 0 3 Q 0 1 2 Á r 0 3 C 0 1 3 4 124 CLIC02 Programando através do display LCD Passo 19 Pressione 6 vezes O contador selecionado mudará de C01 para C07 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 q 0 4 Â M 0 1 I 0 3 Q 0 1 2 Á r 0 3 C 0 7 3 4 Passo 20 Pressione OK Ao pressionar OK após a edição do contador será aberta a tela para ajuste dos parâmetros do mesmo 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 1 2 L o w 3 0 0 0 0 0 0 C 0 7 4 L o w Passo 21 Pressione ESC para retornar à tela de edição LADDER 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 q 0 4 T M 0 1 I 0 3 Q 0 1 2 r 0 3 C 0 7 3 4 Apagar um Elemento do Programa 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 q 0 4 T M 0 1 I 0 3 Q 0 1 2 r 0 3 C 0 7 3 4 Procedimento Pressione DEL Para apagar o elemento C07 deixe o cursor sobre o elemento e pressione DEL 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 q 0 4 T M 0 1 I 0 3 Q 0 1 2 r 0 3 3 4 Mostra a linha atual e o estado de operação do CLIC02 Procedimento Pressione SELESC simultaneamente Será informada a linha em que o cursor se localiza e o estado do CLP 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 q 0 4 T M 0 1 I 0 3 Q 0 1 2 r 0 3 C 0 7 3 4 S T O P L I N E 0 0 2 CLIC02 125 Programando através do display LCD Apagando toda a linha 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 q 0 4 T M 0 1 I 0 3 Q 0 1 2 r 0 3 C 0 7 3 4 Procedimento Pressione SELDEL Simultaneamente Pressione OK para executar ou ESC para cancelar 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 q 0 4 T M 0 1 I 0 3 Q 0 1 2 r 0 3 C 0 7 3 C L E A R L n 0 0 2 4 E S C O K Inserir uma nova linha 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 q 0 4 M 0 1 I 0 3 Q 0 1 2 Á r 0 3 C 0 7 3 4 Procedimento Pressione SELOK simultaneamente 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 q 0 4 M 0 1 I 0 3 Q 0 1 2 T 3 r 0 3 C 0 7 4 Comando Page Down Page Up 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 q 0 4 M 0 1 I 0 3 Q 0 1 2 Á r 0 3 C 0 7 3 4 5 Procedimento Pressione SEL Simultaneamente O cursor será deslocado para 4 linhas abaixoacima 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 q 0 4 Â M 0 1 I 0 3 Q 0 1 2 Á r 0 3 C 0 7 3 4 5 126 CLIC02 Programando através do display LCD 122 PROGRAMAÇÃO DOS BLOCOS DE FUNÇÃO 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 L A D D E R 2 F U N B L O C K 3 P A R A M E T E R 4 R U N Procedimento Pressione OK Entre no modo de Edição dos Blocos de Função 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 1 2 1 3 0 0 0 0 S e c T 0 1 4 O valor atual aparecerá quando o CLIC02 estiver sob o modo RUN Valor de Ajuste Nunca Pressione para mudar a posição do cursor Caso deseje alterar T02 pressione e SEL para alternar entre os números de variáveis 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 1 2 1 3 0 0 0 0 S e c T 0 1 4 Modificando o valor de ajuste É necessário deixar o CLIC02 em modo STOP Passo 21 Pressione Mova o cursor para a área do valor de ajuste 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 1 2 1 3 0 0 0 0 S e c T 0 1 4 Passo 22 Pressione SEL Inicie modo de edição do valor de ajuste 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 1 2 1 3 0 0 0 0 S e c T 0 1 4 Passo 23 Pressione 3 vezes Pressionando e o dígito onde o cursor está posicionado será incrementado decrementado 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 1 2 1 3 0 0 0 3 S e c T 0 1 4 CLIC02 127 Programando através do display LCD Passo 24 Pressione OK Confirma a alteração e salva o valor editado 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 1 2 1 3 0 0 0 3 S e c T 0 1 4 Passo 25 Pressione 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 1 2 1 3 0 0 0 3 S e c T 0 1 4 Repita os passos 22 até 24 e insira os valores conforme mostrado na tela abaixo Passo 26 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 1 2 1 3 3 3 3 3 S e c T 0 1 4 Os valores atuais de temporizadores contadores entradas analógicas ganho da entrada analógica e saídas de outras funções também podem ser ajustadas como valores de ajuste Passo 23A Pressione SEL Pressionando SEL com a edição do valor habilitada alternamos entre os tipos de função que podem ser associadas ao parâmetro da função 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 1 2 1 3 V 0 1 S e c T 0 1 4 Pressionando SEL seguidamente iremos alterar o tipo de variáveis que podem ser associadas a este parâmetro da função A T C AT AQ DR AS MD PI MX AR Passo 23B Pressione SEL 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 1 2 1 3 A 0 1 S e c T 0 1 4 Passo 24B Pressione depois Através das setas direcionais podemos alterar o número da função que estamos associando 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha1 1 2 1 3 A 0 2 S e c T 0 1 4 128 CLIC02 Programando através do display LCD Passo 25B Pressione OK Confirma a alteração e salva a associação da variável 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 1 2 1 3 A 0 2 S e c T 0 1 4 Passo 27 Pressione 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 1 2 1 3 3 3 3 3 S e c T 0 1 4 Passo 28 Pressione SEL Ativa a edição dos dados 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 1 2 1 3 3 3 3 3 S e c T 0 1 4 Passo 29 Pressione Pressione para alterar o valor deste campo de 1 para 2 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 1 2 2 3 3 3 3 3 S e c T 0 1 4 Passo 210 Pressione OK Salva os dados de entrada 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 1 2 2 3 3 3 3 3 S e c T 0 1 4 Passo 211 Pressione Mova o cursor para a coluna 3 linha 1 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 1 2 2 3 3 3 3 3 S e c T 0 1 4 Passo 212 Pressione SEL Ativa a edição dos dados 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 1 2 2 3 3 3 3 3 S e c T 0 1 4 CLIC02 129 Programando através do display LCD Passo 213 Pressione 3 vezes Pressione para alterar o valor deste campo de 1 para 4 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 4 2 2 3 3 3 3 3 S e c T 0 1 4 L o w Passo 214 Pressione OK Salva os dados de entrada 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 4 2 2 3 3 3 3 3 S e c T 0 1 4 L o w Passo 215 Pressione 3 vezes O campo de entrada de reset do temporizador será selecionado 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 4 2 2 3 3 3 3 3 S e c T 0 1 4 L o w Modificando marcadores digitais nos blocos de função Passo 216 Pressione 2 vezes depois pressione SEL Inicia edição para este campo 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 4 2 2 3 3 3 3 3 S e c T 0 1 4 L o w Passo 216A Pressione SEL Altera tipo de contato para a entrada 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 4 2 2 3 3 3 3 3 S e c T 0 1 4 I 0 1 Repita o passo 216A as seguintes telas serão mostradas Passo 216B Pressione SEL 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 4 2 2 3 3 3 3 3 S e c T 0 1 4 i 0 1 Passo 216C Pressione SEL 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 4 2 2 3 3 3 3 3 S e c T 0 1 4 L o w 1210 CLIC02 Programando através do display LCD Após o passo 216A pressione As seguintes telas serão mostradas Passo 217 Pressione 5 vezes Pressione para mudar o tipo de contato de I para M 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 4 2 2 3 3 3 3 3 S e c T 0 1 4 M 0 1 Passo 218 Pressione 2 vezes Pressione para mover o cursor 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 4 2 2 3 3 3 3 3 S e c T 0 1 4 M 0 1 Passo 219 Pressione 3 vezes Pressione para alterar o valor do dígito de 1 para 4 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 4 2 2 3 3 3 3 3 S e c T 0 1 4 M 0 4 Passo 220 Pressione OK Salva os dados de entrada 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 4 2 2 3 3 3 3 3 S e c T 0 1 4 M 0 4 Operação detalhada para modificar o comparador analógico Ax Ay 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 1 2 A 0 1 V 3 A 0 2 V G 0 1 4 0 0 0 0 V Passo 223 Pressione depois pressione SEL Pressionando podemos selecionar a variável entre A01A08 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 1 2 A 0 1 V 3 A 0 2 V G 0 1 4 0 0 0 0 V CLIC02 1211 Programando através do display LCD Passo 224 Pressione pressione SEL Pressionando SEL selecionamos A02 T01 C01 AT01 AQ01 DR01 AS01 MD01 PI01 MX01 AR01 0000 V01 A01 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 1 2 A 0 1 V 3 T 0 1 V G 0 1 4 0 0 0 0 V Passo 225 Pressione Pressione Seleciona entre T01T1F C01C1F A01A08 V01V08 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 1 2 A 0 1 V 3 T 0 2 V G 0 1 4 0 0 0 0 V Passo 226 Pressione OK Salva os dados editados 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 1 2 A 0 1 V 3 T 0 2 V G 0 1 4 0 0 0 0 V Continuando com a edição dos Blocos de Função Próximo Bloco de Função 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 4 2 2 3 3 3 3 3 S e c T 0 1 4 M 0 4 Passo 1 Pressione SEL simultaneamente 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 1 2 1 3 0 0 0 0 S e c T 0 2 4 Bloco de Função Anterior 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 4 2 2 3 3 3 3 3 S e c T 0 1 4 M 0 4 1212 CLIC02 Programando através do display LCD Passo 2 Pressione SEL simultaneamente 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 1 2 1 3 0 0 0 0 S e c T 1 F 4 Apagar um Bloco de Função Pressione SELDEL Simultaneamente Pressione OK para executar ou ESC para cancelar 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 4 2 2 3 C L E A R B L O C K 4 E S C O K Voltar ao Menu Principal Pressione ESC 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 L A D D E R 2 F U N B L O C K 3 P A R A M E T E R 4 R U N Altera o tipo do Bloco de Função Passo 219 Pressione 3 vezes Pressione para alterar o valor do dígito de 1 para 4 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 4 2 2 3 3 3 3 3 S e c T 0 1 4 M 0 4 Mova o cursor para este campo para alternar entre T C R G H L P S AS MD PI MX AR Passo 1 Pressione SEL 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 1 2 L o w 3 0 0 0 0 0 0 C 0 1 4 L o w Passo 2 Pressione SEL 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 S u S u 2 1 3 0 0 0 0 R 0 1 4 0 0 0 0 Passo 3 Pressione SEL 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 1 2 A 0 1 V 3 A 0 2 V G 0 1 4 0 0 0 0 V CLIC02 1213 Programando através do display LCD Passo 4 Pressione SEL 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 1 2 3 H 0 1 4 Passo 5 Pressione SEL 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 1 2 1 I 0 1 0 1 3 L 0 1 4 W 0 9 W 0 9 Passo 6 Pressione SEL 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 1 2 L o w Q 0 1 3 L o w 0 0 0 0 0 0 P 0 1 4 L o w 0 0 0 0 0 1 Passo 7 Pressione SEL 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 1 2 1 3 L o w Q 0 1 Q 0 1 S 0 1 4 Passo 8 Pressionar SEL 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 2 0 0 0 0 0 N o p 3 0 0 0 0 0 A S 0 1 4 0 0 0 0 0 Passo 9 Pressionar SEL 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 2 0 0 0 0 1 N o p 3 0 0 0 0 1 M D 0 1 4 0 0 0 0 1 Passo 10A Pressionar SEL 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 2 0 0 0 0 0 N o p 3 0 0 0 0 0 P I 0 1 4 0 0 0 0 1 1 1214 CLIC02 Programando através do display LCD Passo 10B Pressionar SEL 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 2 0 0 0 0 1 N o p 3 0 0 0 0 1 P I 0 1 4 0 0 0 0 1 2 Passo 11 Pressionar SEL 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 0 0 0 0 0 2 L o w 0 0 0 0 0 3 L o w 0 0 0 0 0 M X 0 1 4 0 0 0 0 0 Passo 12A Pressionar SEL 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 2 L o w 0 0 0 0 0 N o p 3 L o w 0 0 0 0 0 A R 0 1 4 0 1 0 0 0 1 Passo 12B Pressionar SEL 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 0 0 0 0 0 2 L o w 0 0 0 0 0 N o p 3 L o w 0 1 0 0 A R 0 1 4 0 0 0 0 0 2 Passo 13 Pressionar SEL 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna Linha 1 1 2 0 1 3 0 0 0 1 M U 0 1 4 D R 0 1 13 EXEMPLOS DE APLICAÇÕES 131 CONTROLE DE ILUMINAÇÃO PARA ESCADARIAS 1311 Requisitos Quando alguém sobe ou desce a escadaria as lâmpadas precisam ser energizadas para fornecer iluminação Após a saída da pessoa o sistema de iluminação precisa ser desligado em cinco minutos automaticamente ou manualmente 1312 Sistema de Iluminação Tradicional Existem dois tipos de controle tradicionais Utilização de reles Utilização de temporizador automático dedicado 132 CLIC02 Exemplos de Aplicações Esquema de ligação do controle de iluminação Programa para o controle de iluminação utilizando o CLIC Ladder Bloco de Função 132 CONTROLE DE PORTA AUTOMÁTICA As portas automáticas são geralmente instaladas na entrada de supermercados bancos e hospitais 1321 Requisitos A porta deve abrir automaticamente quando uma pessoa está se aproximando A porta permanece aberta durante um determinado tempo e então fecha se não houver alguma pessoa presente 1322 Solução Tradicional Circuito de Referência Quando quaisquer sensores B1 ou B2 detectarem a presença de algum visitante a porta será aberta Após um determinado tempo sem detectar ninguém o relé MC4 irá comandar o fechamento da porta 1323 Utilizando o CLIC como controlador do sistema A utilização do CLIC como controlador do sistema pode simplificar o circuito Tudo o que precisa ser feito é conectar ao CLIC os sensores de presença fins de curso e o contator Componentes utilizados MC1 contator de abertura da porta MC2 contator de fechamento da porta S1 contato NF fim de curso de fechamento S2 contato NF fim de curso de abertura B1 contato NA sensor infravermelho externo B2 contato NA sensor infravermelho interno CLIC02 135 Exemplos de Aplicações Circuito elétrico e Programa com o CLIC sendo utilizado Ladder 136 CLIC02 Exemplos de Aplicações Bloco de Função FBD 133 CONTROLE DE VENTILAÇÃO 1331 Requisitos A função principal do sistema de ventilação é colocar ar fresco e retirar ar contaminado conforme exibido na figura abaixo Entrada de Ar Fresco Saída do Gás Monitor da Circulação Monitor da Circulação A sala é equipada com o exaustor para contaminado e insuflador para ar fresco Sensores de fluxo monitoram a entrada e saída de ar Pressão positiva não será permitida em qualquer momento O insuflador de ar irá funcionar apenas se o sensor de fluxo de ar contaminado estiver funcionando Se qualquer irregularidade na entrada de ar for detectada a lâmpada de alarme será acesa O circuito de controle do sistema de ventilação tradicional é mostrado abaixo O sistema de ventilação é completamente controlado pelo fluxo de ar Se não há fluxo de ar na sala após um determinado período de tempo o sistema irá ativar o alarme e o operador deverá desligar o sistema Componentes utilizados MC1 contator principal MC2 contator principal S0 contato NF botão desliga S1 contato NA botão liga S2 contato NA sensor de fluxo de ar S3 contato NA sensor de fluxo de ar H1 lâmpada de operação H2 lâmpada de alarme 138 CLIC02 Exemplos de Aplicações Circuito elétrico e Programa com o CLIC sendo utilizado Ladder Bloco de Função FBD 134 CONTROLE DE PORTÃO DE FÁBRICA 1341 Requisitos O objetivo principal de um portão de fábrica é controlar o acesso de caminhões o qual é operado manualmente pelo vigia do portão O vigia controla a abertura e o fechamento do portão A chave de parada emergência pode ser ativada a qualquer momento desconsiderando a posição do portão O alarme fica ativo por 5 segundos antes que o portão inicie o movimento Um sensor de pressão está instalado no portão Em qualquer instante que o sensor atuar a operação de fechamento do portão é parada 1342 Circuito de controle tradicional CLIC02 1311 Exemplos de Aplicações Circuito elétrico e Programa com o CLIC02 sendo utilizado Ladder 135 CONTADOR PARA MÁQUINAS DE EMBALAGENS CLIC02 1313 Exemplos de Aplicações Circuito elétrico e Programa com o CLIC sendo utilizado Ladder 1314 CLIC02 Exemplos de Aplicações Bloco de Função FBD CLIC02 141 Garantia CONDIÇÕES GERAIS DE GARANTIA PARA CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS GARANTIA A Weg Equipamentos Elétricos SA Automação estabelecida na Av Pref Waldemar Grubba 3000 na cidade de Jaraguá do Sul SC oferece garantia para defeitos de fabricação ou de materiais no hardware dos Controladores Programáveis WEG conforme a seguir 10 É condicional para a validade desta garantia que a compradora examine minuciosamente o controlador programável adquirido imediatamente após a sua entrega observando atentamente as suas características e as instruções de instalação ajuste operação e manutenção do mesmo O controlador programável será considerado aceito e automaticamente aprovado pela compradora quando não ocorrer a manifestação por escrito da compradora no prazo máximo de cinco dias úteis após a data de entrega 20 O prazo desta garantia é de doze meses contados da data da WEG comprovado através da nota fiscal de compra do equipamento 30 Em caso de não funcionamento ou funcionamento inadequado controlador programável em garantia os serviços em garantia poderão ser realizados a critério da Weg Equipamentos Elétricos SA Automação por esta indicada 40 O produto na ocorrência de uma anomalia deverá estar disponível para o fornecedor pelo período necessário para a identificação da causa da anomalia e seus devidos reparos 50 A Weg Equipamentos Elétricos SA Automação examinará o controlador programável enviado e caso comprove a existência de defeito coberto pela garantia reparará modificará ou substituirá o controlador programável defeituoso à seu critério sem custos para a compradora exceto os mencionados no item 70 60 A responsabilidade da presente garantia se limita exclusivamente ao reparo modificação ou substituição do controlador programável fornecido não se responsabilizando a Weg por danos pessoais a terceiros a outros equipamentos ou instalações lucros cessantes ou quaisquer outros danos emergentes ou conseqüentes 70 Outras despesas como fretes embalagens custos de montagemdesmontagem e parametrização correrão por conta exclusiva da compradora inclusive todos os honorários e despesas de locomoçãoestadia do pessoal de assistência técnica quando for necessário eou solicitado um adiantamento nas instalações do usuário 80 A presente garantia não abrange o desgaste normal dos produtos ou equipamentos nem os danos decorrentes de operação indevida ou negligente manutenção ou armazenagem inadequada defeitos causados pelos programas software aplicado e correçõesmelhorias do mesmo operação anormal em desacordo com as especificações técnicas instalações de má qualidade ou influência da natureza química eletroquímica elétrica mecânica ou atmosférica 142 CLIC02 Garantia 90 Ficam excluídas da responsabilidade por defeitos as partes ou peças consideradas de consumo tais como partes de borracha ou plástico bulbos incandescentes fusíveis baterias etc 100 A garantia extinguirseá independente de qualquer aviso se a compradora sem prévia autorização por escrito da WEG fizer ou mandar fazer por terceiros eventuais modificações ou reparos no produto ou equipamento que vier a apresentar defeito 110 Quaisquer reparos modificações substituições decorrente de defeitos de fabricação não interrompem nem prorrogam o prazo desta garantia 120 Toda e qualquer reclamação comunicação etc no que se refere a produtos em garantia assistência técnica starup deverão ser dirigidos por escrito ao seguinte endereço Weg Equipamentos Elétricos SA Automação AC Departamento de Assistência Técnica Avenida Prefeito Waldemar Grubba 3000 malote 190 CEP 89256900 Jaraguá do Sul SC Brasil Telefax 47 32764200 email astecwegnet 130 A garantia oferecida pela Weg Equipamentos Elétricos SA Automação está condicionada à observância destas condições gerais sendo este o único termo de garantia válido Documento 10000771462 01 WEG Equipamentos Elétricos SA Jaraguá do Sul SC Brasil Fone 55 47 32764000 Fax 55 47 32764020 São Paulo SP Brasil Fone 55 11 50532300 Fax 55 11 50524212 automacaowegnet wwwwegnet