Programa Ladder para Automatizacao do Transporte de Pecas

15 Desenvolver um programa em Ladder para automatizar o Processo de Transporte de peças conforme figura a seguir Quando a peça é detectada pelo sensor 2s2 a esteira deve ser ligada por 5 segundos Cilindro 2 2S2 2S1 1Y2 Esteira 1 Cilindro 1 1Y1 SP Estiera 2 SP Cilindro 1 SP Cilindro 2 2S2 2S1 Esquema Elétrico 24V OV SP SP 130 2S1 2S1 131 2S2 2S2 132 CILINDRO1 020 1Y1 1Y2 CILINDRO 2 021 Título Nome da Empresa Programador Comentário Versão Data Página 15 Linha Programa 001 002 003 004 005 006 007 I01 LIGA M01 I02 DESLIGA M01 M01 I03 SP Q01 1Y1 M01 I04 2S1 Q02 1Y2 I05 2S2 M01 Q01 1Y1 Q02 1Y2 Título Nome da Empresa Programador Comentário Versão Data Página 25 Função HMITEXT H01 H02 H03 H04 H05 H06 H07 H08 Título Nome da Empresa Programador Comentário Versão Data Página 35 Função HMITEXT H09 H0A H0B H0C H0D H0E H0F H10 Título Nome da Empresa Programador Comentário Versão Data Página 45 Função HMITEXT H11 H12 H13 H14 H15 H16 H17 H18 Título Nome da Empresa Programador Comentário Versão Data Página 55 Função HMITEXT H19 H1A H1B H1C H1D H1E H1F Descrição do funcionamento I1I2 liga e desliga o sistema quando ligado o sensor SPI3 aguarda chegada de alguma peça quando chegada ela seta a saída Q1 solenoide 1Y1 para atuar o atuador 1 quando esse atuador atingir a chave fim de curso I4 2S1 o atuador 2 é acionado através do seu solenoide Q2 1Y2 quando esse atuador atinge a chave fim de curso I5 2S2 os atuadores desligam e retornam