Todas as Questões provas Servomec - na Ordem de Matérias-1

C(s) = G(s)G(s)G(s) R(s) 1 + G(s)G(s)H(s) + G(s)G(s)H(s) + G(s)H(s) C(s) = G(s)R(s) 1 + G(s)G(s)H(s) + G(s)G(s)H(s) + G(s)H(s) C(s) = G(s)G(s)G(s) R(s) 1 + G(s)G(s)H(s) + G(s)G(s)H(s) + G(s)H(s) PORTANTO! C(s) = G1G2G3 R(s) = 1 + G2G3H4 - G3G4H2 + G2G3G1H3 C(s) = 1 10 R(s) = 1 + 10 1 1 1 + 10 1 (s3 + 1) = 10 = (s+1)(s3)s(s^2) = (s+1)(s3)s(s2) = (s+1)(s3)s(s^2)s + 1 x 10(s+1) = 10 10 = 10 +... 10 + 10 + 10 + 10 LAD... Logo: C(s) = 10 s + 5 + 8 + 4 + 9 s 3 + 0 s + 10\n\nDIA GRAMA DE BLOCS COM REALIMENTACAO UNITARIA: FORM... G(s) = 10 s 1 + G(s) = s5 + 8 + 4 + 9 s 3 + 0 s + 10 (s5 + 8 + 4 + 9 s3 - 0s + 10) G(s) 10 s = 10 s G(s) = 10 s = 10 s UNISUAM UNIVERSITÁRIO AUGUSTO MOTTA CURSO: ENGENHARIA ELÉTRICA TURMA: ELT0901N (GENG1051) DISCIPLINA: CONTROLE E SERVOMECA... PROFESSOR: GERALDO MOTTA DATA: 05 DE OUTUBRO DE 2016 NOME DO ALUNO: GABARITO!! Instruções: ... Questão 1: (2.0 pontos) (Nível II) Considere o diagrama de blocos de um sistema que possui duas entradas R1(s) e R2(s) e apenas uma saída C(s), conforme a figura abaixo: ... (a) Determine a função de transferência C(s) R(s) (1,0 ponto) CONSIDERANDO QUE R2(s) = 0, PERCURSO DIRETO: G1(s)G2(s)G3(s)G4(s) H2(s) G3(s)H1(s) G2(s)H0(s) G2(s)G3(s)H(s)H(s) F.T. = PD 1 + ΣMF OBSERVE QUE TODAS AS REALIMENTAÇÕES SÃO NEGATIVAS. C(s) = G1(s)G2(s)G3(s) R(s) 1 + G4(s)G5(s)G6(s)H2(s) + G3(s)H(s) + G1(s)H(s) + G2(s)G5(s)H(s) H(s) 1 + ΣMF C(s) R2(s) F.T. = PD OBSERVE QUE TODAS AS REALIMENTAÇÕES SÃO NEGATIVAS. C(s) = - G3(s) = 1 + G1(s)G2(s)G3(s)H2(s) + G4(s)H(s) + G5(s)H(s) + G5(s)G5(s)H(s)H(s) CURSO: ENGENHARIA ELÉTRICA\nCENTRO UNIVERSITÁRIO AUGUSTO MOTTA\n\nTURMA: ELT0901N (GENG10151)\nDISCIPLINA: CONTROLE E SERVOMECAN.\nPROFESSOR: GERALDO MOTTA\nDATA: 06 DE ABRIL DE 2017\nNOME DO ALUNO: GABARITO!!\n\nInstruções:\n1. A prova é individual e sem consulta. Cada aluno poderá utilizar apenas um formulário em folha A4.\n2. Qualquer infração será punida com a anulação da mesma.\n3. Indique CLARAMENTE sua resposta;\n4. É imprescindível apresentar os cálculos em todas as questões, inclusive nas questões objetivas;\n5. A interpretação das questões faz parte da avaliação;\n6. É proibido o uso de celular e outros equipamentos eletrônicos durante realização da avaliação;\n\nQuestão 1: (2.0 pontos) (Nível II)\nReduza o diagrama de blocos mostrado na figura abaixo à forma de realimentação unitária e determine a função de transferência.\nR(s)\n\nR(s) = E(s)\n\nA(s) = B(s) = C(s) =\n\nR(s)\n\nA(s) = E(s) + B(s) + C(s) +\n\nB(s)\n\n PORTANTO:\n\nR(s) = E(s)\n\nA(s) \n\nB(s)\n\nC(s)\n\nE(s) = 1 + 50s - (5 - 2) = \n\nDIAGRAMA DE BLOCOS REDUZIDO À FORMA CANÔNICA DE REALIMENTAÇÃO UNITÁRIA:\n\nR(s) =\n\n(50 - (5 - 2)) =\n\n(50 - (5 - 2)) =\n\nC(s) =\n\nR(s)\n\n Questão 3: (2.0 pontos) (Nível II)\nConsidere o circuito representado abaixo:\n\nL\n+ Eo -\nLR1\n\nR2\nC\n\nE1\n\n1) Considere que a saída Eo(s) é dada pela tensão no indutor e obtenha uma representação no espaço de estados para este circuito.\nEo(s)\n\n= SL\n\n= SL\n\n= SL\n\n= SL\n\n= 1 +\n\n Logo: E0(s) = 1 + qs + b\nE1(s) = kS + cS + d\n\nonde: a = -R1R2\nb = R2\n\nRepresentação no Espaço de Estados: (Cálculos na última folha)\n\niC(x(t)) = [0 1] [αx(t)] + [a/k] e1(t)\n [ -d/k - i/k] [αx(t)]\n\n\n\ne0(t) = [1 0] [αx(t)] + [1] e2(t)\n [αx(t)]\n\nII) Construa um diagrama de blocos representativo deste circuito. (0,5 pontos)\n\n + E0(s)\nE1(s) \n +\n I(s) \n x(s) \nx(s) = E1(s) - E0(s)\nI(s) = 1 / x(s)\nE0(s) = SL(x(s))\n\n\n\n\n\n\n\n\n \nPORTANTO, TEMOS O SEGUINTE DIAGRAMA DE BLOCOS PARA ESTE CIRCUITO:\nE1(s)\n +\n I(s) E0(s) \n \nSC(R1R2) + 1 \nSC(R1R2 + R2) \n\n\n\n\n