Lista de Exercícios - Mecanismos de 4 Barras Grashof e Análise Cinemática

5 de 5 Seja o mecanismo de 4 barras na configuração da figura Para os comprimentos dados das barras em mm verifique se ele é mecanismo Grashof ou mecanismo de nãoGrashof Questão 4 10 ponto Dadas as afirmações abaixo sobre mecanismos de quatro barras I O ângulo de transmissão é o ângulo medido entre a barra intermédia e a barra movida II A vantagem mecânica do mecanismo é a razão entre a força da saída e força de entrada III A vantagem mecânica do mecanismo é a razão entre o momento da saída e o momento de entrada IV A vantagem mecânica do mecanismo é a razão entre a velocidades angulares de entrada e de saída Indique a opção correta a Apenas as afirmações I e II são verdadeiras b Apenas as afirmações I II e III são verdadeiras c Apenas as afirmações I II e IV são verdadeiras d Apenas as afirmações II III e IV são verdadeiras e Todas as afirmações são verdadeiras Questão 5 20 pontos Utilizando o método algébrico obtenha a expressão da velocidade do cursor 4 ou seja do ponto C conhecendo θ2 ω2t r ϵ r3 OBS Todos os passos precisam ser apresentados não será aceita respossta imediata Dica Utilize a figura abaixo para auxiliar no desenvolvimento Questão 6 20 pontos Seja o mecanismo de 4 barras na configuração da figura Para os comprimentos dados das barras em mm verifique se ele é mecanismo Grashof ou mecanismo de nãoGrashof QUESTÕES Questão 1 10 ponto Para um mecanismo bielamanivelacursor com as dimensões definidas abaixo informe o valor da distância máxima percorrida pelo cursor entra a sua posição máxima e mínima Questão 2 10 ponto A afirmação abaixo diz respeito a Para mecanismos de quatro barras que descrevem movimento plano se a soma dos comprimentos da barra mais curta e da barra mais comprida for menor ou igual à soma dos comprimentos das duas barras restantes então a barra mais curta pode girar continuamente em relação às outras barras a Regra do Quadrilátero b Regra de Pitágoras c Regra de Grashof d Regra de Gauss e Regra da Manivela Questão 3 10 ponto Num mecanismo de quatro barras quando todas as barras se encontram colineares dizse que o mecanismo está a Numa fase de ponto morto b Numa fase de ponto de Grashof c Numa fase de ponto fraco d Numa fase de ponto de mudança e Numa fase de ponto forte 1 C 2 C 3 D 4 E 5 γ2 w2 θ2 B γ3 θ3 A C Δm θ3 γ2 Δm θ2 γ3 VB ω2 γ2 α 90 θ2 β 90 θ3 θ1 180 θ2 θ3 θ1 180 180 θ2 θ3 θ1 θ2 θ3 θ2 ω2 t VC VB VCB usando lei dos senos VC sen θ1 VB sen β 6 A soma dos comprimento das barras mais curta é mais comprido por nervos ou igual à soma dos comprimento de duas barras restantes caso dita mecanismos gastofamos éparos K1 γ2 γ3 γ4 762 254 1524 2032 O mecanismo é de gastof Jandaia