Prova Sistemas de Controle - Engenharia Eletrica - Controlador Ball and Plate Scilab

Acadêmicos RAs Cursos Engenharia Elétrica Disciplina Sistemas de controle Data24112023 Professor Julio Cesar Ceballos Aya Instruções para realização da prova 1 A interpretação faz parte da prova 2 Não é permitida a comunicação entre alunos nem empréstimo de material 3 Prova Individual O sistema ball and plate bola e chapa em português referese a um tipo de sistema de controle utilizado em engenharia e robótica Nesse sistema uma bola é colocada sobre uma superfície plana a chapa que pode ser movimentada em duas direções perpendiculares entre si O objetivo é controlar a posição da bola na chapa utilizando algoritmos de controle para alcançar um determinado objetivo O sistema é frequentemente utilizado como um desafio em projetos de controle automático e sistemas dinâmicos Os engenheiros desenvolvem algoritmos de controle para manipular a inclinação da chapa de maneira a fazer com que a bola atinja uma posição desejada Isso envolve a detecção da posição atual da bola e a aplicação de forças ou movimentos precisos na chapa para direcionar a bola para o local desejado Essa configuração é útil para testar e aprimorar algoritmos de controle simular situações dinâmicas e desenvolver habilidades em engenharia de controle O sistema ball and plate é um exemplo prático que destaca os desafios e as soluções associadas ao controle de sistemas dinâmicos Nota Identificação Questões da prova Nota Na seguinte figura pode visto o sistema As equações dinâmicas do sistema podem ser extraídas do artigo Knuplei de 2003 O propósito desta avaliação é desenvolver um controlador no Scilab capaz de seguir as trajetórias apresentada na seguinte figura Os arquivos devem ser entregues no portal do BlackBoard até o dia 27112023