4 Graus de Liberdade

Assumindo pequenas oscilações senoΘ Θ Temos que Mẍv kSD kST x v a kSD b kST Θ kSDĝPD kSTĝST yD Mg J Θ a kSD b kST x v a2 kSD b2 kST Θ a kSD xo b kST xT mpDẍD kSD x v kST ô kSD kST x v mpT ẍT kST x v kST b Θ kST kPT xT kPT y mptg mpD ẍD kSD x v a kSD Θ kSD kPD xD kPD yD mpD g Solução no Matlab Na forma matricial M 0 0 0 0 J 0 0 0 0 mpD 0 0 0 0 mpTẍ v Θ ẍ PD ẍ PT kSD kST a kSD b kST kSD kST a kSD b kST a2 kSD b2 kSD a kSD b kST kSD a kSD kSDT kPD 0 kST b kST 0 kST kPT Mg 0 mpD g mpT g 0 0 0 0 kPD 0 0 kPT yD yT x v Θ x PD x PT DCL F1I kSD xv a seno xD F2 kST xv b seno xt Fy kPD xd yd F3 kPT xt yt SD suspensão dianteira ST suspensão traseira PD pneu dianteiro PT pneu traseiro Lei de Newton Pneu traseiro mpt ẍt F2 F3 mpt xp kST xv b seno xt kpt xt yt kpt yt mpt g mpt ẍt kST xv kST b seno kST kPT xt kpt yt mpt g Pneu dianteiro mpd ẍd mpd g Fy Fi mpd ẍd kSD xv a seno xD kPD xD yD mpd g mpd ẍd kSD xv kSD a seno kSD kPD xD kPD yD mpd g Chassi Mẍv Fi F2 Mg Mẍv kSD xv a seno ygD kST xv b seno xt Mg Mẍv kSD kST xv a kSD b kST seno kSD ygD kST yt Mg Momento no chassi J Θ b F2 a Fi J Θ a Fi F 1 J Θ a kSD xv a2 kSD seno a kSD xv b kST xv b2 kST seno 6 kST xt 0 Obter a matriz massa e matriz rigidez para o sistema de 4 graus de liberdade abaixo Fazer o desenvolvimento completo manuscrito e também fazer o desenvolvimento utilizando MATLAB