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Engenharia Elétrica ·
Sistemas de Controle
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Trabalho a ser entregue em 1206 Um sistema de controle le utilizado na eleva Gas de uma antena para rastrear um satélite com por momento de inércia J e coeficiente ris coso B cuja relação JB é igual a 12 Desejase neste projeto obter um overshoot menor ou no máximo igual a 14 com erro à rampa de 0012 nds 1e um tempo de acomoda gos a 12s 10s Determinar a O lugar geometrico das raízes utilizano do o projeto com I imme b O diagrama de bloc que implementa do para digitaliza gás do controlador c Os polos resultantes quando da digita lizaços Mapeamento para o plano z s G jωₐ ξ wₙ j wₐ 1 ξ² sendo z esT eξ wₙ T ej wₐ 1 ξ² T z e e As figuras mostram as curvas típicas para os lugares geométricos de ξ wₙ tₛ constantes no plano z cons tante w m cons tante tₛ cons tante Um sistema de controle utilizado na elevação de uma antena para rastrear um satélite com um movimento de inércia J e coeficiente viscoso B cuja relação JB é igual a 12 Desejase neste projeto obter m overshoot menor ou no máximo igual a 14 com eixo à rampa de 0012 rads e um tempo de acomodação a 12 10s Determinar a O lugar geométrico das raízes utilizando o projeto contínuo b O diagrama de bloco que implementado para digitalização do controlador c Os polos resultantes quando da digitalização
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Trabalho a ser entregue em 1206 Um sistema de controle le utilizado na eleva Gas de uma antena para rastrear um satélite com por momento de inércia J e coeficiente ris coso B cuja relação JB é igual a 12 Desejase neste projeto obter um overshoot menor ou no máximo igual a 14 com erro à rampa de 0012 nds 1e um tempo de acomoda gos a 12s 10s Determinar a O lugar geometrico das raízes utilizano do o projeto com I imme b O diagrama de bloc que implementa do para digitaliza gás do controlador c Os polos resultantes quando da digita lizaços Mapeamento para o plano z s G jωₐ ξ wₙ j wₐ 1 ξ² sendo z esT eξ wₙ T ej wₐ 1 ξ² T z e e As figuras mostram as curvas típicas para os lugares geométricos de ξ wₙ tₛ constantes no plano z cons tante w m cons tante tₛ cons tante Um sistema de controle utilizado na elevação de uma antena para rastrear um satélite com um movimento de inércia J e coeficiente viscoso B cuja relação JB é igual a 12 Desejase neste projeto obter m overshoot menor ou no máximo igual a 14 com eixo à rampa de 0012 rads e um tempo de acomodação a 12 10s Determinar a O lugar geométrico das raízes utilizando o projeto contínuo b O diagrama de bloco que implementado para digitalização do controlador c Os polos resultantes quando da digitalização