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45 Momento de uma força em relação a um eixo especificado 101 46 Momento de um binário 108 47 Simplificação de um sistema de forças e binários 117 48 Simplificações adicionais de um sistema de forças e binários 124 49 Redução de um carregamento distribuído simples 133 Equilíbrio de um corpo rígido 145 Objetivos do capítulo 145 51 Condições de equilíbrio do corpo rígido 145 52 Diagramas de corpo livre 146 53 Equações de equilíbrio 157 54 Membros de duas e três forças 164 55 Diagramas de corpo livre 174 56 Equações de equilíbrio 177 57 Restrições e determinação estática 178 Análise estrutural 195 Objetivos do capítulo 195 61 Treliças simples 195 62 O método dos nós 197 63 Membros de força zero 202 64 O método das seções 209 65 Treliças espaciais 217 66 Estruturas e máquinas 220 Forças internas 249 Objetivos do capitulo 249 71 Forças internas desenvolvidas em membros estruturais 249 72 Equações e diagramas de esforço cortante e momento fletor 261 73 Relações entre carga distribuída esforço cortante e momento fletor 267 74 Cabos 275 Atrito 290 Objetivos do capítulo 290 81 Características do atrito seco 290 82 Problemas envolvendo atrito seco 293 83 Cálços 309 84 Forças de atrito em parafusos 311 85 Forças de atrito em correias 317 86 Forças de atrito em mancais de escora mancais axiais e discos 323 87 Forças de atrito em mancais radiais 326 88 Resistência ao rolamento 327 Centro de gravidade e centroide 337 Objetivos do capítulo 337 91 Centro de gravidade centro de massa e centroide de um corpo 337 92 Corpos compostos 355 93 Teoremas de Pappus e Guldinus 366 94 Resultante de um carregamento distribuído geral 373 95 Pressão de fluidos 373 Momentos de inércia 387 Objetivos do capítulo 387 101 Definição de momentos de inércia para áreas 387 102 Teorema dos eixos paralelos para uma área 387 103 Razão de gyratio de uma área 388 104 Momentos de inércia para áreas compostas 394 105 Produto de inércia para uma área 401 106 Momentos de inércia para uma área relação aos eixos inclinados 404 107 Círculo de Mohr para momentos de inércia 407 108 Momento de inércia da massa 413 Trabalho virtual 425 Objetivos do capítulo 425 111 Definição de trabalho 425 112 Princípio do trabalho virtual 426 113 Princípio do trabalho virtual para um sistema de corpos rígidos conectados 428 114 Forças conservativas 438 115 Energia potencial 438 116 Critério de energia potencial para o equilíbrio 440 117 Estabilidade da configuração de equilíbrio 440 Apêndices 454 A Revisão e expressões matemáticas 454 B Equações fundamentais da estática 457 C Tabelas de covariância 458 Soluções e respostas parciais dos problemas fundamentais 461 Respostas dos problemas selecionados 476 Índice remissivo 508 Sumário ix

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