Dinâmica da Rotação - Resumo das Equações do Movimento

318 DINÂMICA DA ROTAÇÃO II CAP 13 Tabela 131 SUMÁRIO DAS EQUAÇÕES DO MOVIMENTO DE ROTAÇÃO Nº da Equação Equação Comentários I Equações de Definição 121 r r X F Torque que atua sobre uma partícula em relação a um ponto O devido a uma força resultante F τext Σ τi Σ ri X Fi Torque externo resultante que atua sobre um sistema de partículas em relação a um ponto O 123 l r X p Momento angular de uma partícula em relação a um ponto O L Σli Σ ri X pi Momento angular resultante de um sistema de partículas em relação a um ponto O II Relações Gerais 127 r dIdt Lei do movimento para uma partícula sujeita à ação de um torque É a análoga para a rotação de F dpdt Eq 912 A Eq 127 é válida somente se τ e l forem medidos em relação a um ponto fixo num referencial inercial 129 τext dLdt Lei do movimento para um sistema de partículas sujeito à ação de um torque externo resultante τext É análoga para movimento rotacional de Fext dPdt Eq 97 A Eq 129 é válida somente se τext e L forem medidos em relação a a qualquer ponto O fixo em um referencial inercial ou b ao centro de massa do sistema III Caso Especial em que um Corpo Rígido Gira em Torno de um Eixo Fixo em um Referencial Inercial veja nota de rodapé da Seq 125 α mantémse paralela ao eixo de rotação I deve referirse também a esse eixo e r deve ser a componente escalar de τext segundo o mesmo eixo Esta relação é análoga para rotação de F Ma no movimento retilíneo ω mantémse paralela ao eixo de rotação I deve referirse a esse eixo e L deve ser a componente escalar segundo esse eixo do momento angular total Se o eixo de rotação tiver simetria especial isto é se ele for um eixo principal veja nota de rodapé 3 Seq 133 então L e ω serão paralelos Esta relação é análoga para rotação a P Mu do movimento retilíneo