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Ciências Biológicas ·

Automação Industrial

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ATIVIDADE DE AUTOMAÇÃO 3 LINGUAGEM SFC GRÁFICO DE FUNÇÃO SEQUENCIAL OBS Em todas as questões implementar uma funcionalidade adicional que você achar necessário opcional OBS Embora a atividade abaixo faça referência à linguagem de Texto Estruturado ST é para ser feita em linguagem SFC Gráfico de Função Sequencial OBS Para cada questão da lista implementar duas funções adicionais que achar importantes para o sistema OBS A resolução deve vim em forma de código do MasterTool de todas as questões 4 Em uma indústria o sistema de partida de quatro motores M1 M2 M3 e M4 é temporizado ou seja um motor é ligado após o outro para evitar queda de tensão significativa na rede elétrica Pressionando a botoeira liga NA os motores são ligados na sequência M1 M2 M3 e M4 com intervalo de 5 segundos entre os acionamentos No sistema há uma botoeira NF para desligar os quatros motores na sequência M4 M3 M2 e M1 com intervalo de 3 segundos Elabore um diagrama em ST para controlar esse sistema 5 Desejase construir um contador automático de parafusos separandoos em dezenas O sistema é composto por um motor elétrico que aciona a esteira transportadora um sensor de presença que detecta a caixa embaixo do reservatório um reservatório do tipo funil que contém os parafusos uma válvula de saída do reservatório um sensor de detecção de parafuso e um sinalizador luminoso Ao iniciar o processo o motor deve ser acionado até uma caixa se localizar embaixo do reservatório em seguida a válvula quando energizada abrese para passagem dos parafusos um a um O sensor de saída gera um pulso todas as vezes que um parafuso passa à sua frente Após ser atingida a contagem de 10 parafusos a válvula deve ser fechada e em seguida reiniciar o processo O sistema inicia a operação através da botoeira de liga NA e desliga através de outro botoeira NF Um sinalizador luminoso deverá ficar ligado enquanto o sistema estiver em operação Elabore o programa ST desse sistema 6 Implemente o programa ST para o CLP realizar o controle de um sistema de enchimento automático de garrafas Esse sistema deve operar na seguinte sequência a O sistema deve iniciar a operação quando a botoeira Start NA for acionada e a qualquer momento ser desligado através da botoeira Stop NF b Quando o sistema estiver ligado um sinalizador deve ficar piscando a cada 1 seg c Ao ser acionado o sistema deve transportar as garrafas pela esteira através do acionamento do motor d Quando a garrafa estiver na posição de enchimento sensor S1 do tipo NF a esteira deve parar e após 05 s a válvula solenoide deve abrir e Após o nível interno na garrafa atingir o valor desejado sensor S2 do tipo NF a válvula deve fechar e após 05 s a esteira deverá ser acionada para reiniciar o processo 7 O comando bimanual é utilizado no ambiente fabril para evitar acionamentos indesejados de máquinas Dessa forma uma máquina somente irá ligar caso o operador do processo pressione simultaneamente duas botoeiras Uma terceira botoeira faz a máquina voltar ao estado de desligado Assim elabore um programa ST para comandar um motor de indução trifásico em partida direta com acionamento bimanual conforme descrição abaixo Chave em NÃO aberta Desativa a função bimanual assim qualquer uma das duas botoeiras de acionamento poderá ligar o motor Chave em SIM fechada Ativa a função bimanual ou seja o motor somente deve ligar quando o operador pressionar as duas botoeiras de acionamento em um intervalo menor que 2 segundos 8 Desejase implementar o programa ST do sistema de controle do processo abaixo denominado de agitador Ao pressionar a botoeira ligar BL do tipo NA o processo entrará em funcionamento abrindo simultaneamente as válvulas de entrada VEP1 e VEP2 ficando abertas até o nível alto do tanque ser atingido que é indicado pelo sensor SNA do tipo NA Após fechar as válvulas o motor agitador deve funcionar por 20 segundos e em seguida a válvula de saída VS deverá ser aberta para escoar o líquido misturado O sensor de nível baixo SB do tipo NA indica quando o tanque estiver vazio para reiniciar outro ciclo de mistura O sistema deverá ser desligado quando a botoeira de desligar BD for pressionada porém o sistema somente deverá parar quando o ciclo atual for concluído 9 Um sistema de monitoramento de temperatura de uma estufa industrial possui 3 sensores de temperatura T3 T2 e T1 e um sinalizador luminoso S A tabela abaixao apresenta o comportamento funcional do sistema quando o mesmo se encontrado ligado O sistema deve ser ligado e desligado através de duas botoeiras ambas do tipo NA Implemente o programa ST do CLP de controle do sistema descrito 10 Elabore um programa ST para controle semafórico de uma determina via O sistema é composto por um semáforo para pedestre SEM2 e um semáforo de veículos SEM1 O controle dos semáforos deve obedecer ao seguinte funcionamento a Inicialmente o semáforo SEM1 mantém a luz verde acesa S1 e o semáforo SEM2 a luz vermelha acesa S5 b Sendo feito um pedido de passagem de pedestre B1 o semáforo SEM1 deve comutar para a luz amarela S2 após 10s depois permanecer neste estado durante 5s c Decorrido o tempo estabelecido o semáforo SEM1 comuta para a luz vermelha S3 e após 3s o semáforo SEM2 para a luz verde S4 O sistema deverá permanecer neste estado durante 20 segundos após o qual o ciclo é reiniciado ao estado inicial d Um novo acionamento do botão B1 só deve ser atendido após 60s da solicitação anterior 11 Implemente um programa ST para controle de acesso de carro em um estacionamento com capacidade para 12 automóveis O estacionamento possui uma via para a entrada de veículos e outra para a saída A entrada e a saída de veículos são detectadas pelos sensores I1 e I2 respectivamente O estacionamento possui dois sinalizadores luminosos um verde SV e outro amarelo SA que indicam se o estacionamento está livre ou cheio respectivamente Um botão de reset R permite fazer a inicialização ao sistema colocando o número de veículos presentes igual a zero O sinalizador verde acende caso exista vaga no estacionamento caso contrário o sinalizador amarelo deverá ficar aceso 12 A figura abaixo apresenta um sistema para lubrificar a superficie de placas metálicas para melhorar o desempenho do sistema de estampagem e de corte O sistema possui um sensor de proximidade para detectar se há chapa sobre a esteira ou não Caso haja chapa na esteira o sistema deve acionar o ar comprimido e após 1 s a névoa lubrificante Assim que a chapa sair da proximidade do sensor o sistema deve desligar os atuadores Esse sistema é acionado por duas botoeiras no painel de controle Start NA deve ligar o motor e habilitar o funcionamento do ar comprimido e da névoa lubrificante e Stop NF deve ser usado para desligar todo o sistema Projete o programa ST para esse sistema A tarefa consiste em transformar as questões que estão no arquivo base em PDF e em arquivos de programação na linguagem Ladder para a linguagem de texto estruturado ST no ambiente de simulação do software Mastertool 334 que fornecerei o link para baixálo gratuitamente Na lista de exercícios existem 3 questões que não estão em Ladder no arquivo base Elas também devem ser feitas em ST As resoluções devem vim em forma de arquivos de programação do Mastertool ou digitado em documento PDF Exijo seriedade e pontualidade