Atividade de Automação CLP - Programas ST para Contagem e Enchimento

ATIVIDADE DE AUTOMAÇÃO 3 LINGUAGEM EM TEXTO ESTRUTURADO ST OBS Em todas as questões implementar uma funcionalidade adicional que você achar necessário opcional 5 Desejase construir um contador automático de parafusos separandoos em dezenas O sistema é composto por um motor elétrico que aciona a esteira transportadora um sensor de presença que detecta a caixa embaixo do reservatório um reservatório do tipo funil que contém os parafusos uma válvula de saída do reservatório um sensor de detecção de parafuso e um sinalizador luminoso Ao iniciar o processo o motor deve ser acionado até uma caixa se localizar embaixo do reservatório em seguida a válvula quando energizada abrese para passagem dos parafusos um a um O sensor de saída gera um pulso todas as vezes que um parafuso passa à sua frente Após ser atingida a contagem de 10 parafusos a válvula deve ser fechada e em seguida reiniciar o processo O sistema inicia a operação através da botoeira de liga NA e desliga através de outro botoeira NF Um sinalizador luminoso deverá ficar ligado enquanto o sistema estiver em operação Elabore o programa ST desse sistema 6 Implemente o programa ST para o CLP realizar o controle de um sistema de enchimento automático de garrafas Esse sistema deve operar na seguinte sequência a O sistema deve iniciar a operação quando a botoeira Start NA for acionada e a qualquer momento ser desligado através da botoeira Stop NF b Quando o sistema estiver ligado um sinalizador deve ficar piscando a cada 1 seg c Ao ser acionado o sistema deve transportar as garrafas pela esteira através do acionamento do motor d Quando a garrafa estiver na posição de enchimento sensor S1 do tipo NF a esteira deve parar e após 05 s a válvula solenoide deve abrir e Após o nível interno na garrafa atingir o valor desejado sensor S2 do tipo NF a válvula deve fechar e após 05 s a esteira deverá ser acionada para reiniciar o processo 7 O comando bimanual é utilizado no ambiente fabril para evitar acionamentos indesejados de máquinas Dessa forma uma máquina somente irá ligar caso o operador do processo pressione simultaneamente duas botoeiras Uma terceira botoeira faz a máquina voltar ao estado de desligado Assim elabore um programa ST para comandar um motor de indução trifásico em partida direta com acionamento bimanual conforme descrição abaixo Chave em NÃO aberta Desativa a função bimanual assim qualquer uma das duas botoeiras de acionamento poderá ligar o motor Chave em SIM fechada Ativa a função bimanual ou seja o motor somente deve ligar quando o operador pressionar as duas botoeiras de acionamento em um intervalo menor que 2 segundos 8 Desejase implementar o programa ST do sistema de controle do processo abaixo denominado de agitador Ao pressionar a botoeira ligar BL do tipo NA o processo entrará em funcionamento abrindo simultaneamente as válvulas de entrada VEP1 e VEP2 ficando abertas até o nível alto do tanque ser atingido que é indicado pelo sensor SNA do tipo NA Após fechar as válvulas o motor agitador deve funcionar por 20 segundos e em seguida a válvula de saída VS deverá ser aberta para escoar o líquido misturado O sensor de nível baixo SB do tipo NA indica quando o tanque estiver vazio para reiniciar outro ciclo de mistura O sistema deverá ser desligado quando a botoeira de desligar BD for pressionada porém o sistema somente deverá parar quando o ciclo atual for concluído 9 Um sistema de monitoramento de temperatura de uma estufa industrial possui 3 sensores de temperatura T3T2 e T1 e um sinalizador luminoso S A tabela abaixo apresenta o comportamento funcional do sistema quando o mesmo se encontrado ligado O sistema deve ser ligado e desligado através de duas botoeiras ambas do tipo NA Implemente o programa ST do CLP de controle do sistema descrito 11 Implemente um programa ST para controle de acesso de carro em um estacionamento com capacidade para 12 automóveis O estacionamento possui uma via para a entrada de veículos e outra para a saída A entrada e a saída de veículos são detectadas pelos sensores I1 e I2 respectivamente O estacionamento possui dois sinalizadores luminosos um verde SV e outro amarelo SA que indicam se o estacionamento está livre ou cheio respectivamente Um botão de reset R permite fazer a inicialização ao sistema colocando o número de veículos presentes igual a zero O sinalizador verde acende caso exista vaga no estacionamento caso contrário o sinalizador amarelo deverá ficar aceso 12 A figura abaixo apresenta um sistema para lubrificar a superfície de placas metálicas para melhorar o desempenho do sistema de estampagem e de corte O sistema possui um sensor de proximidade para detectar se há chapa sobre a esteira ou não Caso haja chapa na esteira o sistema deve acionar o ar comprimido e após 1 s a névoa lubrificante Assim que a chapa sair da proximidade do sensor o sistema deve desligar os atuadores Esse sistema é acionado por duas botoeiras no painel de controle Start NA deve ligar o motor e habilitar o funcionamento do ar comprimido e da névoa lubrificante e Stop NF deve ser usado para desligar todo o sistema Projete o programa ST para esse sistema 13 Elaborar um programa ST para o CLP controlar o sistema descrito abaixo Estrutura Há duas botoeiras Liga e Desliga S3 S2 e S1 são sensores de nível de indicação de nível alto médio e baixo 0 ausência de água 1 presença de água V01 V02 e V03 são válvulas de controle 0 fechada 1 aberta M é o motor de agitação 0 desligado 1 ligado Logica de Controle Ao pressionar Liga V01 deve ser aberta até encher 50 do nível em seguida V02 deve ser aberta para completar o nível Estando o tanque cheio o motor de agitação deve ser ligado por 15 segundos em seguida V03 deve ser aberta para liberação da mistura Após terminar o ciclo outro deve ser iniciado Quando pressionar Desligar o processo deve ser parado e o tanque esvaziado