Linguagem Fbd

Automação Industrial Laboratório 2 Linguagem FBD Prof Carlos V Cardoso Objetivo Introduzir o uso da linguagem FBD na programação de CLPs Questionário Exercício 1 Um carrinho para o carregamento de um alto forno é acionado por um motor de indução trifásico O sistema terá uma chave de duas posições automático e manual No modo manual será possível usar três botões do tipo pushbutton com mola um para inicializar a subida outro para iniciar a descida e um terceiro que será a parada de emergência Mesmo no modo manual quando iniciada a subida o carrinho irá até a posição do sensor S1 onde por gravidade será descarregada a carga o operador deverá iniciar a descida com o botão correspondente parando quando ativado o sensor S0 Figura 2 Sistema de carregamento de forno No modo automático o operador apenas carregará o carrinho com o material até que uma célula de carga ative a subida assim o carrinho subirá até a posição S1 após 10 segundos o carrinho iniciará a descida parando no sensor S0 Lembrar que o motor partirá sempre usando o esquema estrelatriângulo com um tempo de 5s para a troca de estrela para triângulo Fazer a programação em CLP usando a linguagem FBD Exercício 2 Elaborar um programa usando a linguagem FBD que permita realizar o comando para um sistema constituído de três motores de indução trifásicos que acionem esteiras transportadoras de areia com as seguintes características a A partir de um único botão pushbutton os motores devem partir automaticamente na sequência com um intervalo de 5 segundos entre cada um M3 M2 e M1 b Na ocorrência de sobrecarga em um dos motores devem ser desligados todos os motores c O sistema deverá ter uma lâmpada sinalizadora que indicará quando todos os três motores estiverem ligados d Quando ocorrida uma sobrecarga que levou ao desligamento de todos os motores uma outra lâmpada deverá indicar o motor onde ocorreu a sobrecarga Um botão de parada será utilizado para parar instantaneamente os motores e um outro botão pushbutton parará os motores na sequência M3 M2 e M1 com um intervalo de 5segundos Figura 1 Sistema de Esteiras transportadoras de areia Exercício 3 Elaborar o comando do sistema hipotético de montagem de caixas implementado usando válvulas eletropneumáticas cujo comportamento é especificado a seguir Para a parte eletropneumática haverá um botão de partida denominado st0 sendo também previsto um botão de parada pt0 Para a parte eletropneumática do sistema utilizar válvulas direcionais de 1 solenoide e retorno por mola Um sistema similar é apresentado no seguinte vídeo httpswwwyoutubecomwatchvYOpTOiW2G1c Figura 1 Sistema de montagem de caixas