Projete o valor de ganho K para uma margem de ganho de 10 dB no sistema com realimentação unitária da Figura P111 se Seção 112 Bode Diagram Gm 765 dB at 158 rads Pm Inf Gm 996 dB at 158 rads Pm 456 deg at 847 rads Nichols Chart Projete um compensador de atraso de fase de modo que o sistema da Figura P111 em que Gs Ks 4 s 2s 6s 8 opere com uma margem de fase de 45 e uma constante de erro estático de 100 Seção 113 WT 45 j 5 50 ωC 105 Lcs p zα 0085 Wd G zpk4 2 6 8 2400 G1 zpk4105 0085 2 6 8 2400 G2 zpk4105 0085 2 6 8 19512 marginG2 Bode Diagram Gm Inf dB at Inf rads Pm 455 deg at 124 rads
