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Engenharia Mecânica ·
Dinâmica
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Em 𝑔 αXAB AB cos β ωOB2 OB sen θ ωAB2 AB sen β αXAB ωOB2 OB senθ ωAB2 AB sen β AB cos β Em 𝑖 αA ωOB2 OB cos θ αXAB AB sen β ωAB2 AB cos β Aceleraçao do centro de massa da vila G ωOB αXAB G 3 T B G1B β β αXAB x NG1B ωAB ωAB x G B αG αB αG B rG1B BG cos β 𝑖 BG sen β 𝑗 αG ωOB2 OB cos θ 𝑖 ωOB2 OB sen θ 2 𝑗 αXB BG sen β 𝑖 αXB BG cos β 𝑗 ωAB2 AB cos β 𝑖 ωAB AB sen β 𝑗
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