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Engenharia Mecânica ·
Dinâmica
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eu ṽ WAB AB cos β ωOB OB cos θ WAB ωOB OB cosθ AB cos β Cuidar d β0 cosu putacional ṽA wOB OB secθ ωAB AB sec β ṽG ṽB ωAB rG1B rG1B BG cos β î BG sen β ĵ ṽG ωOB OB seno î ωOB OB cos ĵ ωAB BG sen β î WAB BG cos β ĵ νGx ωOB OB secθ ωAB BG sec β VGy ωOB OB cos θ WAB BG cos β ṽG ṯĵ VG y VG x 2
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