Calculo-do-Raio-de-Curvatura-e-Taxa-de-Variacao-da-Trajetoria

O pino P está restrito a moverse nas guias A tem uma velocidade para a direita de 02 ms diminuindo a uma taxa de 075 ms a cada segundo B está se movendo para baixo com uma velocidade de 015 ms diminuindo a uma taxa de 05 ms a cada segundo Determine o raio de curvatura da trajetória e a taxa de variação do raio de curvatura Vx 02 ms Vy 015 ms ax 075 ms2 ay 05 ms2 an v2 p p v2 an V Vx2 Vy2 025 ms tg θ VuyVx θ tg1 VyVx 369 an ax cos 531 ay cos 369 an 085 ms2 p 0252 085 0073 m a an en at et v2 p en v et at v at dv dt ρ β ρ β