Apostila Clp Pdf 2_2020

SENAI CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS Curso Técnico em Mecatrônica Prof.º Ademir Zozzoli SENAI Linguagem Diagramática de Comando (LDC) - Processo Produtivo de uma Máquina Carga Horária Máxima: 20h Sequência Técnica Conteúdos Básicos (CB) 7.1 Conceitos de Linguagem Diagramática de Comando (LDC) 7.1.1 Funções básicas das Linguagens Diagramáticas de Comando (LDC) 7.1.2 Diagramas de Função Sequencial (SFC) 7.1.3 Redes de Petri 7.1.4 Diagrama de Tempo 7.1.5 Diagrama de Blocos Lógicos (LD) 7.1.6 Diagrama de Função Sequencial (SFC) 7.2 Aplicação das Linguagens Diagramáticas de Comando (LDC) 7.2.1 Linguagem LD 7.2.2 Linguagem FBD AUTOMAÇÃO Conceito Fundamentam controle de eventos discretos CRIAR E CONTROLE DISCRETO Aplicações gerais Modelagem de eventos discretos Estados/mudanças de estados Identificar/melhorar processos Amparado nos métodos Reconhecimento do problema Descrição do objetivo(s) Formulação do modelo Simbologia Importância do Monitorar eventos Manutenção/correção do sistema CONTROLE Senai Automação e Controle Discreto BIBLIOGRAFIA Moura, Paulo Ricardo Costa. Controladores Lógicos Programáveis. São Paulo: Editora Érica, 2003. Figura 48 – Controle de eventos discretos Fonte: Sistemática SENAI SENAI BÁSICO INTROTÓRIO ESPECÍFICO I ESPECÍFICO II TOTAL Fornecer e Interpretação de Comunicação Fundamentos de Instrumentação Acessórios de Chaveamento Interpretação de Matrizes e Sensores Simulação e Otimização de Segurança Planos de Projetos Automatizados de Exercícios de Segurança Controladores Lógicos Programáveis 150h 150h 120h 120h 150h 500h 300h 300h 500h 300h 120h SENAI AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL FRANCISCO JARDIM 47 Controladores Lógicos Programáveis (CLps) ETEC SENAI 1. Histórico Primeira aplicação: General Motors, em 1968. Motivação: Difícilidade de mudar a lógica de controle de painéis com centenas de relés em uma linha de montagem. Até hoje: muitos ainda preferem a em alinha de montagem de mudar o tempo de 1990 Reles 66% empresas Dr. Francisco 2000 2010 90% CLPs 2020 SENAI 2. Definição "Equipamentos do CLP com um microprocessador projetado para trabalhar no PWM e aumentar sua capacidade, através dos modems. 40 Coisa Comandada em Laddera controlados pela CLP mais amplamente aceito. São esses os seguintes aspectos: um defieran o usuário". Os CLPs normalmente são utilizados para bloquear O CLP (Controlador Lógico Programável) é capaz de executar funções de A interface hardware de comunicação é feita ao se utilizar uma linguagem de programação pelo usuário em um CLP na função primordial Definição da IEC (International Electrotechnical Commission) uma memória programável, um jeito de comandar, realizar processos em tempo real de florestamento em outra região normalmente usadas em todas as usinas previstas... 3 Princípio de Funcionamento • Tempo de Varredura: é o tempo gasto para que um ciclo completo de varredura seja feito. Depende: • Quantidade de memória ocupada. • Tipo das instruções. • Exemplo: tempo de varredura de 10ms. 4 Arquitetura do CLP 4.1 Interfaces de Entrada e Saída SENAI 4.2 CPU - Unidade Central de Processamento Responsável pela execução do programa aplicativo e pelo comando do sistema. Recebe os sinais de entrada, processa e atualiza as saídas. Memória de entrada Memória de saída Instrução da CPU Prog. Sist. SENAI 4.2 CPU: Modos de Operação Modo Programação Modo Execução (Run) Na linguagem Ladder os programas são executados sequencialmente. Ocorre quando o programa que está em execução, já foi inserido no hardware. PC Memória de entrada Memória de saída CPU Read inputs Executa programa Atualiza as Saídas