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Automação Industrial
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Automação NOME RA Prazo Data limite de entrega 15 10 2024 Entrega Individual 1 Faça um resumo das principais funcionalidades do simulador Clic Edit da WEG Prazo Data limite de entrega 15 10 2024 Entrega Individual Procedimento 1 Nesta experiência iremos desenvolver um sistema de agitação para um tanque de mistura utilizando o simulador Clic Edit da WEG para efetuar a simulação do software desenvolvido e verificar o funcionamento do sistema Este tipo de aplicação pode ser encontrado com frequência em ambientes industriais de vários ramos porém com grande frequência nas indústrias alimentícias farmacêuticas e químicas Utilizados em processos que necessitam agitar misturar dissolver homogeneizar ou provocar reações químicas através do contato de diferentes substâncias O sistema basicamente é composto por um tanque e um motor elétrico acoplado a uma haste com hélice Exemplo de aplicação O motor do agitador de um tanque de mistura possui um contator que somente será acionado se o operador pressionar o botão ou o sistema estiver em modo automático e em nível alto Desenvolva uma lógica em linguagem LADDER que atenda ao circuito elétrico abaixo e aos seguintes requisitos 1 Automação O agitador só poderá ser acionado em duas situações a Modo Automático A chave de retenção 1 DI0 deverá estar na posição ON Modo Automático e através da chave de retenção 2 DI1 simularemos o sinal de nível alto Portando quando estas duas condições estiverem satisfeitas nível lógico 1 o agitador deverá ser acionado através da saída digital DO0 b Modo Bypass Independente da situação quando a chave de retenção 3 DI2 estiver na posição ON o agitador deverá ser acionado através da saída DO0 Verifique o estado da saída DO0 para cada uma das condições de DI0 DI1 e DI2 preenchendo a tabela verdade abaixo Tabela Verdade DI0 DI1 DI2 DO0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 2 Automação 2 Complete a tabela verdade e desenhe o diagrama Ladder sem simplificação e com simplificação Endereços no Clic Edit Entrada DI0 I1 Entrada DI1 I2 Entrada DI2 I3 Saída DO0 Q1 3 Faça uma conclusão dos resultados obtidos 3 Título Projeto de Automação Nome da Empresa Programador Tainá Comentário Diagrama ladder sem simplificação Versão 00 Data Página 11 Linha Programa 001 002 003 004 005 i01 AUTO i02 HILEVEL I03 BYPASS Q01 MIXER i01 AUTO I02 HILEVEL I03 BYPASS I01 AUTO i02 HILEVEL I03 BYPASS I01 AUTO I02 HILEVEL i03 BYPASS I01 AUTO I02 HILEVEL I03 BYPASS Título Projeto de Automação Nome da Empresa Programador Tainá Comentário Diagrama LADDER simplificado Versão 01 Data 06102024 Página 11 Linha Programa 001 002 003 004 005 I01 AUTO I02 HILEVEL Q01 MIXER I03 BYPASS Resumo das funcionalidades do simulador Clic 02 Edit da WEG Versão 334 O programa CLIC 02 V30 possui 300 linhas para desenvolvimento do diagrama ladder 260 blocos para programação com linguagem FBD Function Block Diagram e LCD com 4 linhas x 16 caracteres Abaixo a quantidade de entradas ou saídas por tipo em cada tipo de programa diagrama ladder ou FBD Fonte Manual do usuário CLIC02 Basicamente o programa permite simular entradas analógicas e digitais para avaliar os resultados dos diagramas ladder ou FBD desenvolvido pelo usuário por meio da avaliação das saídas O software possui dois ambientes um de edição e um de teclado Ambos podem ser usados para simulação Download da versão 334 httpsstaticwegnetmediasdownloadcenterh4bh32WEGcliceditsoftwaredeprogramacaoptenzip Projeto do Tanque de mistura Esquema Diagrama Elétrico TabelaVerdade Tabela Verdade I1 I2 I3 Q1 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 De acordo com os requisitos do projeto quando o bypass DI2 estiver ativado I31 o contator DO0 deve ser acionado Q11 independentemente da situação das entradas da chave de retenção do modo automático DI0 I1 e da chave de nível alto DI1 I2 Logo na tabela verdade todas as linhas que possuem I31 deve gerar Q11 destacada de azul Por fim o modo automático I11 só deve acionar o contator quando a chave de nível alto estiver acionada I21 Desta forma na tabela verdade só existem duas linhas em que esta condição é satisfeita sendo que uma delas atende o requisito anterior e a outra está destacada de verde No diagrama ladder todas as combinações lógicas que acionam Q1 devem estar em paralelo lógica OU acionando uma única saída Cada linha representa uma lógica E onde as variáveis com nível lógico 1 na tabela verdade são representadas por um contato normalmente aberto se ligadas fisicamente por este contato e as variáveis com nível lógico 0 são representadas por uma chave normalmente fechada se estiverem fisicamente ligadas por meio do contato NA Em resumo para acionar representase as chaves na mesma situação que estão ligadas fisicamente Para desligar representase o contrário Assim o diagrama ladder sem simplificação é dado por Para simplificar a lógica de acionamento do contator K1 basta inserir as combinações das entradas I1 I2 e I3 que geram Q11 no Mapa de Karnaugh I 2I 3 I 2I 3 I 2I 3 I 2I 3 I 1 1 1 I 1 1 1 1 A simplificação do agrupamento em azul gera I 3 pois foi a única entrada que não sofreu variação I 1I 2I 3I1 I 2I 3I 1I 2 I3I 1I 2I 3I 2I 3 I1I 1 1 I 2I 3I 1I 1 1 I 3I 2I 2 1 I 3 A simplificação do agrupamento em laranja é dado por I 1I 2 pois foram as únicas variáveis que não sofreram variação I 1I 2I 3I1 I2 I 3I1 I 2I 3I3 1 I 1I 2 Logo a lógica simplificada é Q1I 1I 2I3 Assim o diagrama ladder simplificado é dado por Conclusões O diagrama ladder sem simplificação permite a obtenção do programa de forma direta mas demanda bastante linhas de código para acionamento da saída A vantagem do uso de Controladores Lógicos Programáveis é que estes contatos são virtuais ou seja só existem dentro da programação e portanto são limitados apenas à quantidade de memória disponível linhas de código do CLP Já o diagrama ladder simplificado tem forte ligação com o diagrama elétrico físico para acionamento da saída Não é à toa que o diagrama elétrico resultante se assemelha muito com o diagrama elétrico fornecido na questão Isto ocorre porque os comandos elétricos demandam componentes reais com contatos físicos normalmente aberto NA ou normalmente fechado NF gerando maior custo de implementação Por este motivo os diagramas tendem a ser simplificados com objetivo de reduzir os custos com aquisição de componentes redução de fiação elétrica e tamanho do quadro necessário para implementação do comando Nos dois casos o objetivo da implementação da automação do misturador foi desenvolvido com sucesso
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pressionar o botão ou o sistema estiver em modo automático e em nível alto Desenvolva uma lógica em linguagem LADDER que atenda ao circuito elétrico abaixo e aos seguintes requisitos 1 Automação O agitador só poderá ser acionado em duas situações a Modo Automático A chave de retenção 1 DI0 deverá estar na posição ON Modo Automático e através da chave de retenção 2 DI1 simularemos o sinal de nível alto Portando quando estas duas condições estiverem satisfeitas nível lógico 1 o agitador deverá ser acionado através da saída digital DO0 b Modo Bypass Independente da situação quando a chave de retenção 3 DI2 estiver na posição ON o agitador deverá ser acionado através da saída DO0 Verifique o estado da saída DO0 para cada uma das condições de DI0 DI1 e DI2 preenchendo a tabela verdade abaixo Tabela Verdade DI0 DI1 DI2 DO0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 2 Automação 2 Complete a tabela verdade e desenhe o diagrama Ladder sem simplificação e com simplificação Endereços no Clic Edit Entrada DI0 I1 Entrada DI1 I2 Entrada DI2 I3 Saída DO0 Q1 3 Faça uma conclusão dos resultados obtidos 3 Título Projeto de Automação Nome da Empresa Programador Tainá Comentário Diagrama ladder sem simplificação Versão 00 Data Página 11 Linha Programa 001 002 003 004 005 i01 AUTO i02 HILEVEL I03 BYPASS Q01 MIXER i01 AUTO I02 HILEVEL I03 BYPASS I01 AUTO i02 HILEVEL I03 BYPASS I01 AUTO I02 HILEVEL i03 BYPASS I01 AUTO I02 HILEVEL I03 BYPASS Título Projeto de Automação Nome da Empresa Programador Tainá Comentário Diagrama LADDER simplificado Versão 01 Data 06102024 Página 11 Linha Programa 001 002 003 004 005 I01 AUTO I02 HILEVEL Q01 MIXER I03 BYPASS Resumo das funcionalidades do simulador Clic 02 Edit da WEG Versão 334 O programa CLIC 02 V30 possui 300 linhas para desenvolvimento do diagrama ladder 260 blocos para programação com linguagem FBD Function Block Diagram e LCD com 4 linhas x 16 caracteres Abaixo a quantidade de entradas ou saídas por tipo em cada tipo de programa diagrama ladder ou FBD Fonte Manual do usuário CLIC02 Basicamente o programa permite simular entradas analógicas e digitais para avaliar os resultados dos diagramas ladder ou FBD desenvolvido pelo usuário por meio da avaliação das saídas O software possui dois ambientes um de edição e um de teclado Ambos podem ser usados para simulação Download da versão 334 httpsstaticwegnetmediasdownloadcenterh4bh32WEGcliceditsoftwaredeprogramacaoptenzip Projeto do Tanque de mistura Esquema Diagrama Elétrico TabelaVerdade Tabela Verdade I1 I2 I3 Q1 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 De acordo com os requisitos do projeto quando o bypass DI2 estiver ativado I31 o contator DO0 deve ser acionado Q11 independentemente da situação das entradas da chave de retenção do modo automático DI0 I1 e da chave de nível alto DI1 I2 Logo na tabela verdade todas as linhas que possuem I31 deve gerar Q11 destacada de azul Por fim o modo automático I11 só deve acionar o contator quando a chave de nível alto estiver acionada I21 Desta forma na tabela verdade só existem duas linhas em que esta condição é satisfeita sendo que uma delas atende o requisito anterior e a outra está destacada de verde No diagrama ladder todas as combinações lógicas que acionam Q1 devem estar em paralelo lógica OU acionando uma única saída Cada linha representa uma lógica E onde as variáveis com nível lógico 1 na tabela verdade são representadas por um contato normalmente aberto se ligadas fisicamente por este contato e as variáveis com nível lógico 0 são representadas por uma chave normalmente fechada se estiverem fisicamente ligadas por meio do contato NA Em resumo para acionar representase as chaves na mesma situação que estão ligadas fisicamente Para desligar representase o contrário Assim o diagrama ladder sem simplificação é dado por Para simplificar a lógica de acionamento do contator K1 basta inserir as combinações das entradas I1 I2 e I3 que geram Q11 no Mapa de Karnaugh I 2I 3 I 2I 3 I 2I 3 I 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com o diagrama elétrico fornecido na questão Isto ocorre porque os comandos elétricos demandam componentes reais com contatos físicos normalmente aberto NA ou normalmente fechado NF gerando maior custo de implementação Por este motivo os diagramas tendem a ser simplificados com objetivo de reduzir os custos com aquisição de componentes redução de fiação elétrica e tamanho do quadro necessário para implementação do comando Nos dois casos o objetivo da implementação da automação do misturador foi desenvolvido com sucesso