LDR Fotoresistor: Funcionamento, Aplicações e Circuito para Robótica

LDR O fotoresistor ou LDR Light Dependent Resistor é um dispositivo semicondutor de dois terminais cuja resistência diminui em função do aumento da intensidade de luz incidente ou viceversa Os materiais fotocondutivos mais utilizados na sua construção são o sulfeto de cádmio CdS e o seleneto de cádmio CdSe Uma aplicação do LDR está mostrada no circuito a seguir O circuito mostrado anteriormente pode ser usado para construir um robô AGV AutoGuided Vehicle de caminho definido ou seja que segue por exemplo uma fita branca colada no chão um feixe de luz ou ainda que vá em direção a um local mais iluminado em um ambiente O circuito utiliza como sensor dispositivos fotoresistores LDRs para a detecção da luz ambiente Os LDRs possuem alto valor de resistência alguns MΩ na ausência de luz e baixo valor de resistência na presença de luz alguns kΩ São utilizados dois LDRs de forma a se ter um sistema diferencial Assim se a luz chega mais a um do que a outro sensor o motor é acionado em um sentido ou outro permitindo que se possa construir um sistema de acionamento do motor que vá de encontro a um local de maior intensidade luminosa Páginas na internet para pesquisa e referências httpswwwnewtoncbragacombrindexphpeletronica57artigoseprojetos8370quatro projetosusandoldrsart512