Prova Mecanica Geral 2 - Metodo Newton-Euler e Atrito

UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DE PERNAMBUCO UNIDADE ACADÊMICA DO CABO DE SANTO AGOSTINHO DISCIPLINA MECÂNICA GERAL 2 PROFESSOR JOÃO GUTEMBERG FARIAS FILHO 3a VA 23092022 ALUNOA NOTA Questão 1 Considere o sistema abaixo que possui um disco que gira conforme o ângulo θ indica e possui uma ranhura onde desliza com atrito o bloco verde de massa m O coeficiente de atrito é dado por μe μc μ Sendo assim aplique o Método de NewtonEuler no bloco calculando a cinemática completa e a cinética para encontrar as equações resultantes da aplicação da 2ª Lei de Newton Obs Considere o bloco como ponto material ou seja não haverá a equação dos momentos Questão 2 Continuando o problema da questão anterior encontre qual a condição para o início do deslocamento da peça na direção da ranhura INFORMAÇÕES ADICIONAIS rOB rOA rAB vB vA vrel ω rAB aB aA arel 2 ω vrel ω rAB ω ω rAB Tx 1 0 0 0 cosθ senθ 0 senθ cosθ Ty cosθ 0 senθ 0 1 0 senθ 0 cosθ Tz cosθ senθ 0 senθ cosθ 0 0 0 1 Bi1 s Tθ Bi s Bi s TθT Bi1 s F m aG B MG B IG B ω B ω B IG B ω