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Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica ·

Automação Industrial

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O meio de transmissão do barramento CAN pode ser constituído de três formas com 1 2 ou 4 fios No primeiro modelo o único fio presente é conhecido como linha CAN e é por onde todos os dados são transmitidos A codificação dos bits segue o formato NRZ mas os níveis lógicos são indicados apenas pela tensão no fio em relação ao aterramento de toda a rede diminuindo a robustez e a imunidade da rede à interferências eletromagnéticas Em redes veiculares com barramento de 1 fio a determinação dos bits é realizada pela diferença de potencial entre a linha CAN e a carcaça do veículo O modelo de dois fios possui dois canais de dados e ao modelo de 4 fios acrescentase os canais de alimentação VCC e o terra GND Na rede CAN a 2 fios os condutores com os sinais de dados são CANmontante e CANdominante CANA e CANB CANH e CANL Apenas CAN CANrecessivo e CANjusante As linguagens de script são ferramentas normalmente utilizadas para controle de um determinado programa ou aplicativo para configuração ou instalação em sistemas operacionais e ainda em jogos para controlar as ações dos personagens Em sistemas de supervisão definese como Script São gráficos demonstrativos de processos críticos São elementos específicos do software Wonderware InTouch É um texto com uma série de instruções escritas em linguagem de programação própria que permitem uma maior flexibilidade na aplicação executada por um programa de computador São animações executadas através de um comando isolado Em uma pirâmide de níveis de automação temse da base para o topo o nível chão de fábrica o nível de campo o nível de células e no topo o nível de administração Sabese que cada nível de comunicação tem sua finalidade especifica Nesse contexto as entradas e saídas de sinal dos sensores e atuadores encontramse no nível de células de campo de administração chão de fábrica e no nível de células chão de fábrica e no nível de administração A figura abaixo apresenta os cinco níveis de automação e controle na produção Leia as afirmativas expostas abaixo sobre os níveis e assinale a alternativa em que todas as afirmativas estão CORRETAS I O nível 1 compreende sensores atuadores e outros elementos de hardware incluídos no nível da máquina II O nível 2 é chamado de nível da célula Uma célula é um grupo de máquinas ou estações de trabalho conectadas e apoiadas por um sistema de manuseio de materiais um computador ou outro equipamento apropriado ao processo de produção III O nível 3 recebe instruções de sistema de informações corporativas e as traduz em planos operacionais para a produção IV O nível 5 é chamado de nível do empreendimento e se preocupa com todas as funções necessárias ao gerenciamento da empresa Apenas I e IV Apenas III e IV Apenas I e II Apenas II e III Apenas I II e III PROFIBUS é um dos protocolos mais utilizados nas plantas industriais para comunicação em redes com aplicação em processos manufatura e automação predial É um sistema aberto que independe de fornecedor A esse respeito analise as afirmativas abaixo I A versão ProfibusDP é apropriada para conexões de periferia descentralizada II A versão ProfibusPA é intrinsecamente segura III A versão ProfibusFMS é apropriada para comunicação em células Estão corretas as afirmativas I II e III II apenas III apenas I apenas I e II apenas A estrutura de um sistema SCADA Supervisory Control and Data Acquisition é constituída por dentre outros elementos computadores desktop CLPs sensores e atuadores Cada elemento pertence a um nível na hierarquia dos sistemas de automação sendo que os mencionados anteriormente são enquadrados nos níveis 3 computador desktop nível 2 CLPs e nível 1 sensores e atuadores onde o nível 1 é o de menos inteligência Associe os elementos com as suas funções em um sistema SCADA apresentados a seguir I Computador desktop II Controladores Lógicos Programáveis CLP III Sensores IV Atuadores P Conversão das grandezas físicas que se deseja monitorar em tensões ou correntes elétricas Q Execução do sistema supervisório onde são mostradas em tempo real as variáveis do processo sendo seu histórico armazenado em arquivos chamados log R Conversão de comandos vindos do sistema de controle ou da interface homemmáquina em grandezas físicas que agem sobre o processo S Amplificação do sinal entre componentes atenuado devido à grande extensão do condutor T Interfacamento entre o sistema supervisório e as variáveis de monitoração e atuação do processo e controle de malha fechada de uma ou várias partes da planta As associações corretas são O I Q II R III P IV T O I T II S III P IV Q O I T II Q III R IV S O I Q II T III R IV S O I Q II T III P IV R A rede DeviceNet utiliza dois pares de fios um deles para a comunicação e 1 ponto o outro para alimentação em corrente continua dos equipamentos conectados a rede Existe ainda uma blindagem externa dos pares via fita de alumínio e a blindagem geral do cabo via malha trançada com fio de dreno Há quantos tipos de cabos que utilizam este padrão para a rede DeviceNet O Há 2 tipos o fino e o chato O Há 1 tipos o chato O Há 3 tipos o grosso o fino e o chato O Há 4 tipos o grosso o médio o fino e o chato O Há 2 tipos o grosso o médio e o fino A figura a seguir figura 3 representa a modulação de um sinal em uma comunicação Hart Considerando essa figura analise as afirmativas que se seguem 1 ponto I Dois ou mais dispositivos mestres podem se comunicar com os dispositivos escravos ao mesmo tempo II O sinal utiliza a forma de modulação frequency shift keying FSK III O sinal digital é realizado por meio de duas frequências 1200 Hz e 2200 Hz representando bits 1 e 0 respectivamente IV Sem a utilização de multiplexadores a única forma de comunicação é ponto a ponto Figura 3 Modulação de Sinal em Comunicação HART 20 mA referente ao sinal digital referente ao O Fieldbus Foundation é um sistema da comunicação totalmente digital 1 ponto em série e bidirecional que conecta equipamentos Fieldbus tais como sensores atuadores e controladores O fieldbus é uma rede local LAN para automação e instrumentação de controle de processos com capacidade de distribuir o controle no campo A rede Fieldbus dividese em diferentes categorias para atender tantos os processos no nível de campo como processos no nível de controle e supervisão As categorias desta rede são O DP PA e FMS O DP PA e FFHSE O FFH1 e FFHSE O PA e FMS O FFH1 FFHSE e FMS A figura 1 abaixo representa uma pequena parte de um sistema supervisório no qual são apresentados gráficos e valores de abertura e fechamento de duas válvulas rampa e senoide Utilizando essa figura analise as afirmativas abaixo 1 ponto I Utilizar um scan de 100 milissegundos significa que os dados serão atualizados de 01 em 01 segundos II O período do sinal referente à senoide correspondente no gráfico é de 10 segundos e a frequência é de 01 Hz III Segundo o gráfico de barras da senoide a válvula apresenta 50 de abertura o que corresponde a 10 mA de corrente IV Se a válvula estivesse a 25 de abertura seu correspondente em corrente seria 5 mA Figura 1 Tela de Supervisório As linguagens de script são ferramentas normalmente utilizadas para controle de um determinado programa ou aplicativo para configuração ou instalação em sistemas operacionais e ainda em jogos para controlar as ações dos personagens Em sistemas de supervisão definese como Script São gráficos demonstrativos de processos críticos São elementos específicos do software Wonderware InTouch É um texto com uma série de instruções escritas em linguagem de programação própria que permitem uma maior flexibilidade na aplicação executada por um programa de computador São animações executadas através de um comando isolado São objetos responsáveis pelo armazenamento de valores de tags Sobre características do padrão DeviceNet verifique se as afirmativas abaixo são VERDADEIRAS V ou FALSAS F Todos os dispositivos da rede devem ter conectores do tipo macho O cabo do tipo flat deve ter capacidade de corrente de 8 A conforme especificação Dispositivos podem ser inseridos ou removidos com a rede em operação A taxa de dados não é configurável Assinale a alternativa que contém a sequência CORRETA na ordem de cima para baixo O protocolo ASInterface utiliza um único par de fios para a alimentação em 305 Vcc dos dispositivos de campo e para o sinal de comunicação que é modulado sobre a tensão contínua A técnica utiliza pulsos de corrente com codificação manchester tornando a rede muito imune a interferências eletromagnéticas do ambiente industrial inclusive dispensando a blindagem de proteção do cabo Na rede ASI o cabo flexível padrão Possui blindagem eletromagnética Possui uma forma geométrica própria desenhada para se evitar a fixação de módulos escravos com a polaridade invertida Sua coloração é normalmente é roxa e azul Trabalha com o sistema de 8 vias com pates trançados Possui o formato circular Os sistemas supervisórios são responsáveis por gerenciar e controlar processos de forma a facilitar a interação homemmáquina facilitando a operação de sistemas de pequeno médio e grande porte No sistema supervisório para que os objetos botão display gráfico animação funcionem é necessário vincular eles com Gráficos de tendências Driver Scripts Molduras Tags Numa planta fabril automatizada em que é utilizado o padrão 420 mA para envio de informações será implementada uma nova tecnologia de comunicação digital Os seguintes requisitos devem ser cumpridos Solução econômica Agilidade e facilidade na migração de tecnologias Utilização do cabeamento existente na planta Diagnóstico e manutenção proativa Suporte técnico oferecido pela maioria dos fornecedores de instrumentação Dentre as várias tecnologias de redes industriais abaixo a que atende a todos os requisitos apresentados é a Foundation Fieldbus Hart Profibus PA DeviceNet Profibus DP As redes industriais de comunicação são classificadas em função da complexidade e do tamanho da informação transmitida sendo as redes de nível mais baixo as redes de sensores que são baseadas em transmissão de bits Nesse contexto um exemplo de rede de sensores é Foundation Fieldbus Worldfip Profibus PA IECISA SP50 ASI Um transmissor utiliza a rede Profibus DP cuja denominação é periferia distribuída para enviar seus dados a um controlador lógico programável Essa comunicação é digital e utiliza o padrão físico Ethernet RS422 RS485 Modbus RS232 A especificação CAN define diversos mecanismos para controle de erros o que a torna uma rede muito confiável e com um índice muito baixo de erros de transmissão que não são detectados Cada dispositivo da rede deve ser capaz de identificar a ocorrência destes erros e informar aos demais elementos que um erro foi detectado Podemos classificar as falhas de uma rede CAN em três categorias ou níveis Nível Simplex Nível HalfDuplex e Nível FullDuplex Nível DP Nível PA e Nível FMS Nível Rígido e Nível Flexível Nível de Bit Nível de Mensagem e Nível Físico Nível de Enlace Nível de Aplicação e Nível Físico Na comunicação industrial é essencial que um conjunto de regras seja estabelecido afinal as entidades sejam elas CLP transmissores conversores ou qualquer outro dispositivo conectado em rede nem sempre se comunicam através da mesma linguagem Desta forma um protocolo de comunicação vem com o objetivo de sanar este problema possibilitando a comunicação entre dispositivos diferentes Protocolo de comunicação pode ser definido como O idioma de comunicação entre dispositivos Elemento responsável pelo gerenciamento da planta e ao gerenciamento da empresa A camada superior do modelo OSI Representação esquemática dos dispositivos chão de fábrica Mensagens com identificador de 11 bits O protocolo de comunicação MODBUS muito utilizado em automação usa para realizar a comunicação o conceito mestreescravo para transmitir mensagens entre dispositivos e supervisório permite apenas o tráfego de dados em redes RS485 é o único protocolo possível de ser usado para comunicação em redes sem fio é o protocolo que apresenta a comunicação menos segura do mercado sendo muito pouco utilizado em plantas industriais apresenta como grande desvantagem a total incompatibilidade de usálo junto de PLCs Programmable Logic Controller Sobre os padrões RS232 RS422 e RS485 classifique cada afirmativa abaixo como VERDADEIRA V ou FALSA F O padrão RS485 define conexões multiponto enquanto que os padrões RS232 e RS422 são utilizados para conexões ponto a ponto Cada linha de comunicação definida no padrão RS485 utiliza codificação diferencial entre pares de condutores da mesma forma que o padrão RS232 No padrão RS485 os line drivers dispositivos que conectam as estações às linhas de transmissão do canal podem operar em estado de alta impedância Esta possibilidade existe também no padrão RS232 Todos especificam comunicação binária serial Assinale a alternativa CORRETA na sequência de cima para baixo V V F F F F V F F V F V V F F V V F V V Numa planta fabril automatizada em que é utilizado o padrão 420 mA para envio de informações será implementada uma nova tecnologia de comunicação digital Os seguintes requisitos devem ser cumpridos Solução econômica Agilidade e facilidade na migração de tecnologias Utilização do cabeamento existente na planta Diagnóstico e manutenção proativa Suporte técnico oferecido pela maioria dos fornecedores de instrumentação Dentre as várias tecnologias de redes industriais abaixo a que atende a todos os requisitos apresentados é a Profibus PA As redes industriais de comunicação são classificadas em função da complexidade e do tamanho da informação transmitida sendo as redes de nível mais baixo as redes de sensores que são baseadas em transmissão de bits Nesse contexto um exemplo de rede de sensores é Protibus PA Um transmissor utiliza a rede Profibus DP cuja denominação é periferia distribuída para enviar seus dados a um controlador lógico programável Essa comunicação é digital e utiliza o padrão físico RS485 A especificação CAN define diversos mecanismos para controle de erros o que a torna uma rede muito confiável e com um índice muito baixo de erros de transmissão que não são detectados Cada dispositivo da rede deve ser capaz de identificar a ocorrência destes erros e informar aos demais elementos que um erro foi detectado Podemos classificar as falhas de uma rede CAN em três categorias ou níveis Nível de Bit Nível de Mensagem e Nível Físico Na comunicação industrial é essencial que um conjunto de regras seja estabelecido afinal as entidades sejam elas CLP transmissores conversores ou qualquer outro dispositivo conectado em rede nem sempre se comunicam através da mesma linguagem Desta forma um protocolo de comunicação vem com o objetivo de sanar este problema possibilitando a comunicação entre dispositivos diferentes Protocolo de comunicação pode ser definido como O idioma de comunicação entre dispositivos O protocolo de comunicação MODBUS muito utilizado em automação usa para realizar a comunicação o conceito mestreescravo para transmitir mensagens entre dispositivos e supervisório Sobre os padrões RS232 RS422 e RS485 classifique cada afirmativa abaixo como VERDADEIRA V ou FALSA F O padrão RS485 define conexões multiponto enquanto que os padrões RS232 e RS422 são utilizados para conexões ponto a ponto Cada linha de comunicação definida no padrão RS485 utiliza codificação diferencial entre pares de condutores da mesma forma que o padrão RS232 No padrão RS485 os line drivers dispositivos que conectam as estações às linhas de transmissão do canal podem operar em estado de alta impedância Esta possibilidade existe também no padrão RS232 Todos especificam comunicação binária serial Assinale a alternativa CORRETA na sequência de cima para baixo V V F F F F V F F V F V V F F V V F V V A rede DeviceNet utiliza dois pares de fios um deles para a comunicação e o outro para alimentação em corrente contínua dos equipamentos conectados a rede Existe ainda uma blindagem externa dos pares via fita de alumínio e a blindagem geral do cabo via malha trançada com fio de dreno Há quantos tipos de cabos que utilizam este padrão para a rede DeviceNet Há 2 tipos o fino e o chato Há 1 tipos o chato Há 3 tipos o grosso o fino e o chato Há 4 tipos o grosso o médio o fino e o chato Há 2 tipos o grosso o médio e o fino as afirmativas II III e IV são verdadeiras A estrutura de um sistema SCADA Supervisory Control and Data Acquisition é constituída por dentre outros elementos computadores desktop CLPs sensores e atuadores Cada elemento pertence a um nível na hierarquia dos sistemas de automação sendo que os mencionados anteriormente são enquadrados nos níveis 3 computador desktop nível 2 CLPs e nível 1 sensores e atuadores onde o nível 1 é o de menos inteligência Associe os elementos com as suas funções em um sistema SCADA apresentados a seguir I Computador desktop II Controladores Lógicos Programáveis CLP III Sensores IV Atuadores O Controle das grandezas físicas que se deseja monitorar em tensões ou correntes elétricas Q Execução do sistema supervisório onde são mostradas em tempo real as variáveis do processo sendo seu histórico armazenado em arquivos chamados log R Conversão de comandos vindos do sistema de controle ou da interface homemmáquina em grandezas físicas que agem sobre o processo S Amplificação do sinal entre componentes atenuado devido à grande extensão do condutor T Interface entre o sistema supervisório e as variáveis de monitoração do processo e controle de malha fechada de uma ou várias partes da planta As associações corretas são I O II R III P IV T I T II S III P IV Q I T II Q III R IV S I O II J III R IV S I Q II I III P IV R PROFIBUS é um dos protocolos mais utilizados nas plantas industriais para comunicação em redes com aplicação em processos manufatura e automação predial É um sistema aberto que independe de fornecedor A esse respeito analise as afirmativas abaixo I A versão ProfibusDP é apropriada para conexões de periferia descentralizada II A versão ProfibusPA é intrinsecamente segura III A versão ProfibusFMS é apropriada para comunicação em células Estão corretas as afirmativas I II e III II apenas III apenas I apenas I e II apenas A rede DeviceNet consiste numa rede industrial de baixo nível que proporciona comunicações utilizando o mesmo meio físico entre os equipamentos desde os mais simples como sensores e atuadores até os mais complexos como controladores lógicos programáveis e microcomputadores A rede DeviceNet é classificada no nível de rede chamada Sensor Bus Device Bus Process Control Field Bus Gerenciamento de planta Gerenciamento corporativo A automação industrial exige sistemas eficazes e seguros para a comunicação de dados de processo Essas redes precisam ser confiáveis e ter conectividade Dentre as opções de comunicação de dados em nível de chão de fábrica o sistema de comunicação AS Interface atende a todos esses requisitos e tem grande aplicação Enquadrase na rede ASInterface o sistema de Comunicação de dados em nível de sensoresatuadorescontroladores Em relação ao mecanismo de passagem de token utilizado em redes industriais ProfiBus é INCORRETO afirmar que O token é passado entre os mestres em ordem ascendente de endereços O Fieldbus Foundation é um sistema da comunicação totalmente digital em série e bidirecional que conecta equipamentos Fieldbus tais como sensores atuadores e controladores O fieldbus é uma rede local LAN para automação e instrumentação de controle de processos com capacidade de distribuir o controle no campo A rede Fieldbus dividese em diferentes categorias para atender tantos os processos no nível de campo como processos no nível de controle e supervisão As categorias desta rede são FFH1 e FFHSE A figura 1 abaixo representa uma pequena parte de um sistema supervisório no qual são apresentados gráficos e valores de abertura e fechamento de duas válvulas rampa e senoide Utilizando essa figura analise as afirmativas abaixo I Utilizar um scan de 100 milissegundos significa que os dados serão atualizados de 01 em 01 segundos II O período do sinal referente à senoide correspondente no gráfico é de 10 segundos e a frequência é de 01 Hz III Segundo o gráfico de barras da senoide a válvula apresenta 50 de abertura o que corresponde a 10 mA de corrente IV Se a válvula estivesse a 25 de abertura seu correspondente em corrente seria 5 mA É São corretas as afirmativas I e III apenas O protocolo ASInterface utiliza um único par de fios para a alimentação em 305 Vcc dos dispositivos de campo e para o sinal de comunicação que é modulado sobre a tensão contínua A técnica utiliza pulsos de corrente com codificação manchester tornando a rede muito imune a interferências eletromagnéticas do ambiente industrial inclusive dispensando a blindagem de proteção do cabo Na rede ASI o cabo flexível padrão Possui uma forma geométrica própria desenhada para se evitar a fixação de módulos escravos com a polaridade invertida A diferença fundamental entre um sistema halfduplex e um fullduplex é que em um sistema halfduplex apenas um dispositivo pode transmitir dados por vez enquanto em um sistema fullduplex ambos os dispositivos podem transmitir dados simultaneamente Halfduplex Em um sistema halfduplex os dispositivos alternam entre o modo de transmissão e o modo de recepção Quando um dispositivo está no modo de transmissão ele está enviando dados e não pode receber dados Quando um dispositivo está no modo de recepção ele está recebendo dados e não pode enviar dados Os sistemas halfduplex são geralmente usados em redes onde a largura de banda é limitada ou onde a interferência eletromagnética é um problema Exemplos de sistemas halfduplex incluem Redes de campo industriais como a rede DeviceNet e a rede Profibus DP Redes de rádio como a rede 80211b e a rede 80211g Redes de satélite como a rede Iridium e a rede Globalstar Fullduplex Em um sistema fullduplex ambos os dispositivos podem transmitir e receber dados simultaneamente Isso significa que os dispositivos não precisam alternar entre o modo de transmissão e o modo de recepção Os sistemas fullduplex são geralmente usados em redes onde a largura de banda é alta e onde a interferência eletromagnética não é um problema Exemplos de sistemas fullduplex incluem Redes Ethernet como a rede Ethernet 10BASET e a rede Ethernet 100BASETX Redes de fibra óptica como a rede Gigabit Ethernet e a rede 10 Gigabit Ethernet Redes sem fio como a rede WiFi 80211ac e a rede WiFi 80211ax Vantagens e desvantagens Os sistemas halfduplex têm a vantagem de serem mais simples e menos caros de implementar do que os sistemas fullduplex No entanto eles também têm a desvantagem de serem menos eficientes pois apenas um dispositivo pode transmitir dados por vez Os sistemas fullduplex têm a vantagem de serem mais eficientes do que os sistemas halfduplex No entanto eles também têm a desvantagem de serem mais complexos e mais caros de implementar Em sistemas supervisórios são construídas telas que serão utilizadas para operação controle e supervisão dos sistemas de campo ou processos Telas de tendências apresentam Planilha com dados retirados de banco de dados Registros históricos de alarmes e falhas Registros em tempo real e históricos de variáveis de processo em forma gráfica Gráficos do tipo barras verticais com valores digitados pelo operador Telas de processos As afirmações I e VI são verdadeiras todas as afirmações são verdadeiras O Modelo OSI acrônimo do inglês Open System Interconnection é um modelo de rede de computador referência da ISO dividido em camadas de funções criado em 1970 e formalizado em 1983 com objetivo de ser um padrão para protocolos de comunicação entre os mais diversos sistemas em uma rede local garantindo a comunicação entre dois sistemas computacionais Considerando as camadas do modelo OSIISO quais camadas estão presentes no modelo de camadas adotado para as redes industriais Física Enlace e Rede Rede Transporte e Aplicação Física Transporte e Aplicação Enlace Rede e Aplicação Física Enlace e Aplicação Assinale a alternativa CORRETA sobre os barramentos do tipo CAN Controller Area Network Uma vez que uma transmissão é encerrada o nodo que deseja transmitir pode fazêlo imediatamente sem necessidade de espera A prioridade com que uma mensagem é transmitida relativamente à outra mensagem é especificada pelo identificador das mensagens Mensagens com identificador de menor valor numérico tem maior prioridade O estado lógico 0 é representado pelo sinal CANH sendo LOW e pelo sinal CANL sendo HIGH Em contrapartida o estado lógico 1 acontece quando CANH é HIGH e CANL é LOW Os nós de transmissão não possuem a capacidade de analisar a ocupação do barramento Utilizam os conceitos de bit dominante bit lógico 1 e bit recessivo bit lógico 0 O protocolo de rede industrial que mantém compatibilidade com os circuitos de 420mA é o Modbus RTU O Modbus RTU é um protocolo de comunicação serial mestreescravo que utiliza a modulação de amplitude para transmitir dados Os circuitos de 420mA utilizam um sinal de corrente para transmitir o valor de uma grandeza física Esse sinal é gerado por um transmissor que converte o valor da grandeza física em um sinal de corrente O sinal de corrente é então transmitido para um receptor que converte o sinal de corrente em um valor digital O Modbus RTU é compatível com os circuitos de 420mA porque pode ser usado para transmitir dados analógicos O Modbus RTU utiliza um canal de comunicação serial para transmitir dados Os dados analógicos são convertidos em um sinal digital usando um conversor analógicodigital ADC O sinal digital é então transmitido pelo canal de comunicação serial Outros protocolos de rede industrial também podem ser compatíveis com os circuitos de 420mA No entanto o Modbus RTU é o protocolo mais comumente usado para essa finalidade Aqui estão alguns protocolos de rede industrial que também podem ser compatíveis com os circuitos de 420mA HART Foundation Fieldbus Profibus DP DeviceNet Interbus No entanto esses protocolos geralmente requerem o uso de um conversor de sinal para converter o sinal de corrente em um sinal digital Em um processo industrial de todos os possíveis padrões de sinais ou protocolos utilizados para transmitir uma informação o padrão 4 a 20mA é de longe o mais utilizado Você já deve ter se deparado com vários tipos de instrumentos que enviam esse padrão e também sistemas que leem esse padrão Em relação aos circuitos de 420mA qual das alternativas abaixo é VERDADEIRA 0mA pode significar rompimento do circuito Os circuitos de 420mA foram substituídos por digitais por causa das perdas envolvidas na variação da corrente 0mA significa o valor mínimo da variável lida O protocolo HART não pode ser usado com 420mA 20mA pode significar sobrecarga do circuito Sobre a camada física que compõe modelo de referência OSI assinale a opção que apresenta uma afirmativa INCORRETA Trata da transmissão de bits brutos por um canal de comunicação O número de pinos que o conector de rede terá e qual será a finalidade de cada pino são atribuições desta camada Os meios físicos para a transmissão dos dados são preocupações desta camada podendo ser meios guiados e meios não guiados A responsabilidade de impedir que um transmissor rápido envie uma quantidade de dados excessiva a um receptor lento é uma das tarefas desta camada Algumas questões comuns para esta camada são tensões utilizadas para representar os bits 0 e 1 a quantidade de tempo que cada bit deve durar durante a sua transmissão e o sentido em que a transmissão pode ser realizada Sobre o protocolo ProfiBus DP é CORRETO afirmar que Um mestre classe 1 é tipicamente um dispositivo usado para configuração programação ou diagnóstico da rede O Modbus é um dos protocolos mais utilizados em automação industrial graças à sua simplicidade e facilidade de implementação podendo ser utilizado em diversos padrões de meio físico como RS232 RS422485 Ethernet e Fibra Ótica No modelo de referência ISOOSI a camada 1 define o método de transmissão de dados físico elétrico e mecânico Isto inclui o tipo de codificação e o padrão de transmissão utilizado A camada 1 é chamada de camada física O Profibus fornece diferentes versões da camada 1 quanto a tecnologia de transmissão Todas as versões são baseadas em padrões internacionais e estão declaradas para Profibus em ambas as normas IEC 61158 e IEC 61784 O protocolo PROFIBUS pode utilizar quais meios físicos para realizar a transmissão de dados RS485 e Fibra Ótica Basicamente um sistema supervisório destinase a capturar e armazenar em um banco de dados informações sobre um processo de produção As informações vêm de sensores que capturam dados específicos conhecidos como variáveis de processo da planta industrial Para realizar esta aquisição de dados o supervisório utiliza drivers de comunicação Em sistemas de supervisão definese como driver de comunicação São bibliotecas arquivos responsáveis pela interligação do supervisório com algum equipamento externo Sobre as Redes Industriais suas tecnologias e protocolos afirmase Atualmente nenhum fornecedor possui soluções de redes industriais proprietárias o que permite que clientes não dependam de produtos de um único fabricante Dentre as topologias de redes para interconexão de dispositivos automatizados a topologia de barramento é a que tem sido mais usada devido a sua flexibilidade para ampliar a rede Todos os protocolos de redes industriais são desenvolvidos para atuar apenas nos níveis de controle da automação por isso utilizam o padrão elétrico de comunicação serial RS232 O protocolo de comunicação industrial Profibus DP é um protocolo de rede determinístico que utilizase do meio físico RS485 ou fibra ótica no seu funcionamento Estão corretas as afirmações I e IV As linguagens de script são ferramentas normalmente utilizadas para controle de um determinado programa ou aplicativo para configuração ou instalação em sistemas operacionais e ainda em jogos para controlar as ações dos personagens Em sistemas de supervisão definese como Script É um texto com uma série de instruções escritas em linguagem de programação própria que permitem uma maior flexibilidade na aplicação executada por um programa de computador No modelo de referência ISOOSI a camada 1 define o método de transmissão de dados físico elétrico e mecânico Isto inclui o tipo de codificação e o padrão de transmissão utilizado A camada 1 é chamada de camada física O Profibus fornece diferentes versões da camada 1 quanto a tecnologia de transmissão Todas as versões são baseadas em padrões internacionais e estão declaradas para Profibus em ambas as normas IEC 61158 e IEC 61784 O protocolo PROFIBUS pode utilizar quais meios físicos para realizar a transmissão de dados Fibra Ótica e Ethernet Cabo TP RS485 e Fibra Ótica RS485 e Ethernet Cabo TP RS232 e RS485 RS232 e Fibra Ótica Basicamente um sistema supervisório destinase a capturar e armazenar em um banco de dados informações sobre um processo de produção As informações vêm de sensores que capturam dados específicos conhecidos como variáveis de processo da planta industrial Para realizar esta aquisição de dados o supervisório utiliza drivers de comunicação Em sistemas de supervisão definese como driver de comunicação São funcionalidades internas exclusivamente do supervisório executadas em loop infinito São bibliotecas arquivos responsáveis pela interligação do supervisório com algum equipamento externo São elementos específicos do software WinCC Flexible É uma figura com uma série de instruções escritas para serem seguidas São objetos responsáveis pela edição de valores de tags Sobre as Redes Industriais suas tecnologias e protocolos afirmase I Atualmente nenhum fornecedor possui soluções de redes industriais proprietárias o que permite que clientes não dependam de produtos de um único fabricante II Dentre as topologias de redes para interconexão de dispositivos automatizados a topologia de barramento é a que tem sido mais usada devido a sua flexibilidade para ampliar a rede III Todos os protocolos de redes industriais são desenvolvidos para atuar apenas nos níveis de controle da automação por isso utilizam o padrão elétrico de comunicação serial RS232 IV O protocolo de comunicação industrial Profibus DP é um protocolo de rede determinístico que utilizase do meio físico RS485 ou fibra ótica no seu funcionamento Estão corretas as afirmações II e IV I e III II e III I e II I e IV Assinale a alternativa CORRETA sobre os barramentos do tipo CAN Controller Area Network Uma vez que uma transmissão é encerrada o nodo que deseja transmitir pode fazêlo imediatamente sem necessidade de espera A prioridade com que uma mensagem é transmitida relativamente à outra mensagem é especificada pelo identificador das mensagens Mensagens com identificador de menor valor numérico tem maior prioridade O estado lógico 0 é representado pelo sinal CANH sendo LOW e pelo sinal CANL sendo HIGH Em contrapartida o estado lógico 1 acontece quando CANH é HIGH e CANL é LOW Os nós de transmissão não possuem a capacidade de analisar a ocupação do barramento Utilizam os conceitos de bit dominante bit lógico 1 e bit recessivo bit lógico 0 Modulação é o processo no qual a informação transmitida numa comunicação é adicionada a ondas eletromagnéticas O transmissor adiciona a informação numa onda especial de tal forma que poderá ser recuperada na outra parte através de um processo reverso chamado demodulação Acerca da modulação do sinal da rede ASI Tratase da modulação AM Amplitude Modulation Tratase da modulação APM Alternating Pulse Modulation Tratase da modulação PSK Pulse ShiftKeying Tratase da modulação PWM Pulse Width Modulation Tratase da modulação FSK Frequency ShiftKeying Uma sala de operações é constituída por estações de supervisão e controle com sistema supervisório e rede Modbus RTU que se comunica com os equipamentos de campo Nessa sala de operações todas as estações poderão ser mestres concomitantemente uma estação apenas poderá ser mestre nessa rede as estações impares serão mestres antes das pares as estações sempre serão escravas nessa rede duas estações apenas poderão ser mestres nessa rede O Modelo OSI acrônimo do inglês Open System Interconnection é um modelo de rede de computador referência da ISO dividido em camadas de funções criado em 1970 e formalizado em 1983 com objetivo de ser um padrão para protocolos de comunicação entre os mais diversos sistemas em uma rede local garantindo a comunicação entre dois sistemas computacionais Considerando as camadas do modelo OSIISO quais camadas estão presentes no modelo de camadas adotado para as redes industriais Física Enlace e Rede Rede Transporte e Aplicação Física Transporte e Aplicação Enlace Rede e Aplicação Física Enlace e Aplicação Nos circuitos de 420mA níveis de corrente e não de tensão são utilizados para transmitir o valor de uma grandeza física de um sensor temperatura por exemplo Qual o protocolo de rede industrial mantém compatibilidade com estes tipos de circuitos Em relação às características das redes industriais Foundation Fieldbus é INCORRETO afirmar que Mensagens cíclicas são utilizadas para variáveis de controle de processo e outras que requerem atualização periódica entre os dispositivos da rede Mensagens acíclicas são usadas em casos especiais e não ocorrem em uma base regular O conceito de blocos permite a seleção de funções genéricas algoritmos e dispositivos genéricos através de uma biblioteca de objetos durante a configuração e a programação do sistema O Link Active Scheduler LAS detecta time slots disponíveis entre mensagens cíclicas para o envio de mensagens acíclicas Um objeto do tipo Device Description Language DDL permite aos fabricantes descrever os dispositivos como blocos e símbolos A subcamada Foundation Fieldbus Message Scheduling FMS é responsável por criar o agendamento das mensagens cíclicas e acíclicas