Controle de Processos - Estabilidade, Malha e Parametros

7 De acordo com o ensaio realizado abaixo responda a Esse processo é instável ou estável Instável porque é necessário identificar o erro de offset para calcular um dos parâmetros do processo Estável porque não é necessário identificar o erro de offset para calcular um dos parâmetros do processo Instável porque não é necessário identificar o erro de offset para calcular um dos parâmetros do processo Estável porque é necessário identificar o erro de offset para calcular um dos parâmetros do processo Controle Com limites Cruzados Controle Split Range Controle Cascata Controle Feedback Controle FeedForward Controle Razão ou Relação Controle a 3 Elementos b Ensaio em Malha aberta ou fechada Malha aberta pois não é utilizadoinformado o Gcr ganho crítico do controlador e a resposta não é oscilante Malha fechada pois não é utilizadoinformado o Gcr ganho crítico do controlador e a resposta não é oscilante Malha aberta pois é utilizadoinformado o Gcr ganho crítico do controlador e a resposta é oscilante Malha fechada pois é utilizadoinformado o Gcr ganho crítico do controlador e a resposta é oscilante c Quais são os parâmetrosvalores que identifica este processo Ganho estático 017 Constante de tempo 6 segundos Tempo morto 7 segundos Ganho estático 2 Constante de tempo 7 segundos Tempo morto 6 segundos Coeficiente de integração 017 Tempo morto 14 segundos Coeficiente de integração 028 Tempo morto 25 segundos Controle Split Range Controle Cascata Controle Feedback Controle FeedForward Controle a 3 Elementos Controle Com limites Cruzados Controle Razão ou Relação Controle Razão ou Relação Controle Feedback Controle a 3 Elementos Controle FeedForward Controle Split Range Controle Com limites Cruzados Controle Cascata Controle Split Range Controle Cascata Controle Feedback Controle FeedForward Controle Razão ou Relação Controle a 3 Elementos b Ensaio em Malha aberta ou fechada Malha aberta pois não é utilizadoinformado o Gcr ganho crítico do controlador e a resposta não é oscilante Malha fechada pois não é utilizadoinformado o Gcr ganho crítico do controlador e a resposta não é oscilante Malha aberta pois é utilizadoinformado o Gcr ganho crítico do controlador e a resposta é oscilante Malha fechada pois é utilizadoinformado o Gcr ganho crítico do controlador e a resposta é oscilante c Quais são os parâmetrosvalores que identifica este processo Ganho estático 017 Constante de tempo 6 segundos Tempo morto 7 segundos Ganho estático 2 Constante de tempo 7 segundos Tempo morto 6 segundos Coeficiente de integração 017 Tempo morto 14 segundos Coeficiente de integração 028 Tempo morto 25 segundos 5 De acordo com o ensaio realizado abaixo responda a Esse processo é instável ou estável Instável porque a variável controlada apresenta uma característica integradora após o degrau da variável manipulada Instável porque a variável controlada se estabiliza no decorrer do tempo após o degrau da variável manipulada Estável porque a variável controlada se estabiliza no decorrer do tempo após o degrau da variável manipulada Estável porque a variável controlada apresenta uma característica integradora após o degrau da variável manipulada b Ensaio em Malha aberta ou fechada Malha aberta pois não é utilizadoinformado o Gcr ganho crítico do controlador e a resposta não é oscilante Malha fechada pois não é utilizadoinformado o Gcr ganho crítico do controlador e a resposta não é oscilante Malha aberta pois é utilizadoinformado o Gcr ganho crítico do controlador e a resposta é oscilante Malha fechada pois é utilizadoinformado o Gcr ganho crítico do controlador e a resposta é oscilante c Quais são os parâmetrosvalores que identifica este processo Ganho estático 017 Constante de tempo 6 segundos Tempo morto 7 segundos Ganho estático 2 Constante de tempo 7 segundos Tempo morto 6 segundos Coeficiente de integração 017 Tempo morto 14 segundos Coeficiente de integração 028 Tempo morto 25 segundos MV saída do controlador Kp ganho proporcional E DV erro ou desvio Kd Td ganho derivativo tempo derivativo Ki ganho integral So saída do controlador Entradas AÇÕES DE CONTROLE DEGRAU RAMPA Equação POSIÇÃO PD MV Kp E Ki Kd dE dt So LINHA 01 I MVt Ki DVt dt So LINHA 02 PID MV Kp E Ki Edt Kd dE dt So LINHA 03 P MV Kp DV So LINHA 04 D MV Td de dt So LINHA 05 PI MVt Ki DV Kp Kj DV dt LINHA 06 PD I PID P D PI 1 Considerando o controlador em malha aberta e os dados abaixo qual a corrente de saída deste controlador supondo que o setpoint tenha sido alterado para 62 SP 50 Range 0 a 18 Kgfcm2 PV 50 Saída 50 Banda Proporcional BP 75 Ação Reversa Sinal de saída em corrente 4mA à 20mA 1235 mA 1165 mA 158 mA 1455 mA 945 mA b Ensaio em Malha aberta ou fechada Malha fechada pois é utilizadoinformado o Gcr ganho crítico do controlador e a resposta é oscilante Malha aberta pois é utilizadoinformado o Gcr ganho crítico do controlador e a resposta é oscilante Malha fechada pois não é utilizadoinformado o Gcr ganho crítico do controlador e a resposta não é oscilante Malha aberta pois não é utilizadoinformado o Gcr ganho crítico do controlador e a resposta não é oscilante c Quais são os parâmetrosvalores que identifica este processo Ganho estático 2 Constante de tempo 7 segundos Tempo morto 6 segundos Coeficiente de integração 017 Tempo morto 14 segundos Coeficiente de integração 028 Tempo morto 25 segundos Ganho estático 017 Constante de tempo 6 segundos Tempo morto 7 segundos b De acordo com o ensaio realizado abaixo responda a Esse processo é instável ou estável Instável porque a variável controlada se estabiliza no decorrer do tempo após o degrau da variável manipulada Instável porque a variável controlada apresenta uma característica integradora após o degrau da variável manipulada Estável porque a variável controlada apresenta uma característica integradora após o degrau da variável manipulada Estável porque a variável controlada se estabiliza no decorrer do tempo após o degrau da variável manipulada b Ensaio em Malha aberta ou fechada Malha aberta pois não é utilizadoinformado o Gcr ganho crítico do controlador e a resposta não é oscilante Malha fechada pois não é utilizadoinformado o Gcr ganho crítico do controlador e a resposta não é oscilante Malha aberta pois é utilizadoinformado o Gcr ganho crítico do controlador e a resposta é oscilante Malha fechada pois é utilizadoinformado o Gcr ganho crítico do controlador e a resposta é oscilante c Quais são os parâmetrosvalores que identifica este processo Coeficiente de integração 028 Tempo morto 25 segundos Ganho estático 2 Constante de tempo 7 segundos Tempo morto 6 segundos Ganho estático 017 Constante de tempo 6 segundos Tempo morto 7 segundos Coeficiente de integração 017 Tempo morto 14 segundos 5 De acordo com o ensaio realizado abaixo responda a Esse processo é instável ou estável Instável porque a variável controlada apresenta uma característica integradora após o degrau da variável manipulada Instável porque a variável controlada se estabiliza no decorrer do tempo após o degrau da variável manipulada Estável porque a variável controlada se estabiliza no decorrer do tempo após o degrau da variável manipulada Estável porque a variável controlada apresenta uma característica integradora após o degrau da variável manipulada Imagem do gráfico não contém texto extraível 1 Considerando o controlador em malha aberta e os dados abaixo qual a corrente de saída deste controlador supondo que o setpoint tenha sido alterado para 62 SP 50 Range 0 a 18 Kgfcm2 PV 50 Saída 50 Banda Proporcional BP 75 Ação Reversa Sinal de saída em corrente 4mA à 20mA 1455 mA 3 Relacione as colunas seguintes de acordo com a ação de controle P I D PI PD ou PID e sabendose que MV saida do controlador KP ganho proporcional E DV erro ou desvio KD TD ganho derivativo tempo derivativo KI ganho integral SO saida do controlador Entradas AÇÔES DE CONTROLE DEgrau RAMPA Equação POSIÇÃO MV KP E KIKD dEdt SO LINHA 01 MV t KI DVt dt SO LINHA 02 MV KP E KI Edt KP KD dEdt SO LINHA 03 MV KP DV SO LINHA 04 MV Td dedt So LINHA 05 MVt KP DV KP KI DV dt LINHA 06 PD I PID P D PI D Controle Cascata Controle Razão ou Relação Controle Feedback Controle a 3 Elementos Controle FeedForward Controle Split Range Controle Com limites Cruzados Controle Cascata