Memorial de Cálculo Empilhadeira 5 Toneladas - Análise Mecânica e Hidráulica

Olá tudo bem Preciso elaborar esses cálculos referente ao projeto de uma empilhadeira com capacidade máxima de 5 tonelada e 2 metros de altura Elaborar o Memorial de Cálculos Cinematica deslocamentos lineares e angulares mínimos e máximosvelocidades lineares e angulares mínimas e máximas acelerações lineares e angulares mínimas e máximas tempos mínimos e máximos Dinâmica forças momentos e potências rigidez estrutural tensões e deformações vibrações da máquina frequência natural amplitude das oscilações verificação da rotação crítica cálculo dos elementos de máquina como eixos engrenagens mancais chavetas molas parafusos tensões deformações vida útil PROJETO DE EMPILHADEIRA ESPECIFICAÇÕES MECÂNICAS E HIDRÁULICAS Braço da Empilhadeira Requisitos Altura 2m Massa suportada 5000 kg 5 ton Material aço macio Syt400nmm² E21010 3Nmm² Fator de segurança Fs3 Carga total W m g50009 849000 N Tensão compressiva permissível σ cS yt Fs 400 3 133 33 Nm m 2 Diâmetro do parafuso do núcleo σ c W π dc 2 4 dc 24W π σc dc2163mm22mm Para um estresse adicional devido à ação de momentos fletores fazse uma correção dc dcp Diâmetro nominal mm Pitch mm 22 24 26 28 5 30 32 36 6 40 44 7 48 50 52 8 dc 22517mm Diâmetro médio do parafuso dmdc05 p195 mm Lado da cabeça do parafuso lp5mm Ângulo da hélice do parafuso tan α l π dm α4 67 Ângulo de fricção tanμ035 escolha1929 Como α o parafuso é autotravável Torque requerido para erguer e baixar a carga M t W dm 2 tanα Para levantamento M t W dm 2 tanα2122686 N mm Para rebaixamento M t W dm 2 tanα 124658 2 N mm Teste para falha contra estresse compressivo τ16 M t π dc 3 22004 N mm σ c W π dc 2 4 215877 N mm τσc Teste de flambagem Momento de inércia Iπ dc 4 64 409982mm 4 Área da seção transversal Aπ dc 2 4 22698mm² Raio de giração K I A 4249mm Proporção de esbeltez I K 96489 Proporção crítica de esbeltez para n 025 S yt 2 n π 2E I K 2 I K 5089 Carga crítica na flambagem PcrS yt A 1 S yt 4nπE I K 2 908263 N Fator de segurança para falha de flambagem FscPcr W 908263 49000 18535Fs Projeto da porca Pressão admissível Sb13N mm² Material Ferro fundido Sut200N mm² Número de espiras em contato com o parafuso Z 4W π Sb d 2dc 2 25 Comprimento axial da porca HZ p125mm Verificação de falha em porca σ c W πd 2dc 2 Z 4 12797 Nmm² Fator de segurança para ruptura Fsr05Sut σ c 7813Fs Velocidade de revolução do parafuso p5mm vsubida2cms20mms1200mmmin N1200 5 240rpm Seleção do Motor Torque requerido M t1246582 N mm Velocidade requerida N240rpm Alimentação 12 V DC Torque requerido para elevar carga máxima T Mt g 127072 Kgcm Obs Não foram especificadas características elétricas detalhadas do motor e da marcha Para tais detalhes verificar nova demanda