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Modelagem de Sistemas Mecânicos

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DISCIPLINA SISTEMAS MECÂNICOS DINÂMICOS C ÓDIGO ENG TURNO NOTURNO ANO 20 2 2 1 PROFESSOR Xerxes Magalhães Carvalho CURSO Eng Mecânica Matrícula 201851085653 Aluno Felipe Nascimento Data 1ª avaliação individual escrita Questão 1 Questões conceituais De acordo com a teoria aprendida a respeito de mobilidade de um mecanismo podese afirmar Verdadeiro V ou Falso F Um corpo rígido no espaço possui 4 graus de liberdade que podem ser descritos por x y z e θ No mecanismo abaixo considere a peça cinza estática Este então tem 2 GDL porque a tra nslação do elo móvel é ascendente e descendente No mecanismo abaixo considere a peça cinza estática Este então tem 3 GDL porque a tra nslação do elo móvel é ascendente e descendente e de rotação O mecanismo abaixo tem 3 GDL M34123 3 gdl O mecanismo abaixo tem 1 GDL M34124 1 gdl O mecanismo abaixo tem 1 GDL M3412 5 1gdl ou seja é uma estrutura tensionada Questão 2 O bombeio mecânico com hastes é o método de elevação mais utilizado no mundo por isso conhecer seu funcionamento é muito importante Neste método de elevação artificial de petróleo o movimento rotativo de um motor elétrico é transformado em movimento alternativo por uma unidade de bombeio localizada próxima à cabeça do poço Este mecanismo é também chamado de cavalo mecânico Calcular a mobilidade do mecanismo abaixo considerando o início do mecanismo na base redutor e finalizando na cabeça do cavalo R Questão 3 Calcular a mobilidade do mecanismo da escavadeira abaixo Considere o elo 1 como a base da cabine Considere um só plano um só cilindro quando em paralelo com outro R