Modelagem de Problemas de Automação: Etapas e Técnicas

1 Automação Industrial prática José Fontebasso Neto 1 2 2 AULA 5 Modelagem de Problemas de Automação Modelagem de Problemas de Automação Etapas do Projeto Definição do Escopo Envolve definir os limites do projeto especificação dos elementos e requisitos contemplados Prototipagem Projeto preliminar incompleto elaborado em softwares de simulação Implementação Execução do projeto os elementos do projeto são montados e instalados Testes e Ajustes Verificação se o projeto atende ao escopo e quais ajustes são necessários Entrega do Projeto Os elementos do projeto são colocados em operação efetiva 3 4 3 Modelagem de Problemas de Automação Etapas dos Projetos de Automação Definição do escopo Definição das Entradas e Saídas Descrição do Funcionamento Técnicas de Programação Técnica do Selo Lógico Técnica SetReset Testes simulações e alterações Liberação de projeto Modelagem de Problemas de Automação Definição das Entradas e Saídas Definição dos elementos do que interligar com o CLP Entradas e saídas Quantidade e tipo dos sensores e atuadores Capacidade de reserva no CLP Expansões Novos projetos Ajustes de último momento Solicitações de contingência do cliente Compatibilização de modelos de cartões de CLPs Vinculação de sensoresatuadores à entradasaída do CLP 5 6 4 Modelagem de Problemas de Automação Descrição do Funcionamento É necessário elaborar a documentação e validar com o cliente Qualquer situação que não documentada deve ser formalizada Textual O projeto é descrito função por função de forma textual Gráfica As funções atendidas pelo projeto são descritas por fluxograma Diagrama Elétrico de Comandos Conversão da automação baseada em comandos de relés para automação com CLP Elaborado pelo Projetista Documentação da operação é incompleta ou não existe Modelagem de Problemas de Automação Técnica do Selo Lógico Consiste em um par bobinarelé A bobina é acionada por um sinal externo O relé da bobina é acionado pela bobina O sistema permanece ligado sem o sinal externo O sistema usa um sinal externo para desligar 7 8 5 Modelagem de Problemas de Automação Técnica do Selo Lógico 4 etapas de 1 O sistema está energizado e nem A ou B foram acionadas 2 A botoeira A é acionada energizando a bobina C e seu respectivo relé 3 A botoeira A é liberada o relé da bobina a mantém energizada 4 A botoeira B é acionada desenergizando a bobina C e seu respectivo relé Ao liberar a botoeira B o sistema volta à etapa 1 Modelagem de Problemas de Automação Técnica SetReset Depende do que deve ocorrer e por quanto tempo nas mudanças na configuração do sistema Cada configuração é uma variável memória de um bit Se o sistema está em uma dada configuração O bit desta configuração é 1 O bit das demais configurações é 0 9 10 6 Modelagem de Problemas de Automação Funcionamento do SetReset 1 Bobina P1 setada e a bobina P2 ressetada 2 P1 setado aguardando a variável A ser setada para ressetar P1 e setar P2 3 P2 setado aguardando a variável B ser setada para setar P1 e ressetar P2 4 Variável C Depende dos estados de P1 e P2 Modelagem de Problemas de Automação Testes simulações e alterações Simulação através de softwares de programação de CLPs É mandatório considerar as características dos dispositivos de entrada e saída Ignorar as especificações dos tipos de dispositivos de entrada ou de dispositivos de saída é a maior causa de erros de programação As simulações devem ser feitas com critério e método para serem efetivas 11 12 7 Modelagem de Problemas de Automação Liberação de projeto Sucesso do projeto Qualidade da sua produção Identificação dos componentes Descrição técnica Diagramas unifilares Configuração das portas e equipamentos Liberação é uma etapa crítica Garante a integridade física dos operadores e do processo durante os testes e a operação do sistema Todo o processo de monitoramento das variáveis energização de contatores e reconhecimento de sensores é feito antes do circuito de potência ser energizado A duração da liberação depende da complexidade e tamanho do projeto Garante que as falhas sejam investigadas e corrigidas 13