Elementos Básicos da Linguagem Ladder em Automação Industrial

1 Automação Industrial prática José Fontebasso Neto 1 2 2 AULA 4 Elementos Básicos da Linguagem Ladder OpenPLC editor CLP nano genérico Entrada 4 entradas digitais Saída 4 saídas digitais Relé 512 relés digitais Memória 1024 bytes Programa até 8000 palavras 16 bitspalavra 3 4 3 Principais Elementos da Linguagem Ladder Contato Normalmente Aberto NA A instrução NA associa um bit ao estado do contato O bit é 0 o contato NA permanece aberto Nada acontece O bit é 1 o contato NA se fecha Aciona o dispositivo associado Principais Elementos da Linguagem Ladder Contato Normalmente Fechado NF A instrução NF associa um bit ao estado do contato O bit é 0 o contato NF permanece fechado O dispositivo continua ligado O bit é 1 o contato NF se abre Desliga o dispositivo associado 5 6 4 Principais Elementos da Linguagem Ladder Bobinas O estado do dispositivo acionado depende do estado de sua bobina Se a bobina não for energizada O dispositivo estará desligado Se a bobina for energizada O dispositivo estará ligado Principais Elementos da Linguagem Ladder Bobinas Negativas O estado do dispositivo acionado depende do estado de sua bobina Se a bobina não for energizada O dispositivo estará ligado Se a bobina for energizada O dispositivo estará desligado 7 8 5 Principais Elementos da Linguagem Ladder Contato de Borda Gera um pulso quando o contato muda De aberto para fechado subida De fechado para aberto descida A duração do pulso é definida pelo projetista Útil para sinalizar algum evento A abertura ou fechamento de uma porta Enviar um sinal para a partida de um motor Principais Elementos da Linguagem Ladder Bobina Set e Reset Memorizam os sinais de saída do CLP A bobina set aciona e mantém acionado um sinal de saída na subida do sinal que a acionou mesmo que o sinal de acionamento seja desligado A bobina reset desliga e mantém desligado um sinal de saída na subida do pulso que a desliga mesmo que o sinal de desligamento seja desligado 9 10 6 Principais Elementos da Linguagem Ladder Memória Instruções versáteis que armazenam qualquer tipo de variável permitem seu uso tanto como entradas quanto como ou saídas A aplicação mais comum é dividir linhas de instruções muito longas em várias linhas Principais Elementos da Linguagem Ladder Temporizador Definem atrasos entre os relés e bobinas Os temporizadores podem ser De borda de subida TOn De borda de descida TOf Os parâmetros dos temporizadores são IN sinal de entrada PT duração do atraso Q sinal de saída ET timer do atraso 11 12 7 Principais Elementos da Linguagem Ladder Contador São instruções que controlam quantidades diversas nos ciclos operacionais como Peças produzidas por ciclo Operações realizadas por ciclo Há dois tipos básicos de contadores Os incrementais aumentam o valor Os decrementais diminuem o valor A escolha do contador depende da do sistema a automatizar Os parâmetros dos tipos de contadores são CU Control Unit contole do contador R Reset é o reset do contador PV Preset Value é o valor limite do contador Q Saída do Contador saída do contador CV Counter Value contagem atual do contador Principais Elementos da Linguagem Ladder Contador Exemplo 13 14 8 Principais Elementos da Linguagem Ladder Contador Exemplo 15