Robos Industriais Anatomia Acionamentos e Tipos - Trabalho de Pesquisa

UNIVERSIDADE SANTA ÚRSULA USU Curso de Graduação Disciplina Mecatrônica Aplicada 2023 1 Professor Geraldo Motta Azevedo Júnior 031088755 1 OAT MECATRÕNICA APLICADA Robôs industriais são máquinas que desempenham tarefas que necessitam de esforços repetitivos precisão resistência rapidez e força Um braço robótico pode mover ferramentas dispositivos especiais e peças entre outros itens Elabore um trabalho de pesquisa sobre robôs industriais abordando a anatomia dos braços robóticos tipos de acionamentos tipos e características de um robô industrial O trabalho de pesquisa deverá ter entre 10 e 15 páginas abordando pelo menos os aspectos do tema listados a seguir Anatomia dos braços industriais Juntas e elos robóticos Tipos de juntas Graus de liberdade Tipos de acionamento de um braço robótico Acionamento hidráulico Acionamento elétrico Acionamento pneumático Tipos de robôs industriais Cartesiano PPP Cilíndrico RPP Esférico RRP Articulado Horizontalmente RRP Articulado Verticalmente RRR Paralelo RRR eou PPP Principais características do robô industrial Rigidez mecânica Controle Envelope de trabalho workspace